इसे पढ़ते ही आपको स्टेपर मोटर की शब्दावली समझ आ जाएगी!

तार के केंद्र टैप के बीच या दो तारों के बीच (जब केंद्र टैप न हो) आंशिक वाइंडिंग।

दो पड़ोसी चरणों के उत्तेजित होने पर, बिना भार वाली मोटर का घूर्णन कोण।

की दरस्टेपर मोटर कानिरंतर चलने-फिरने की गति।

लीड तारों के डिस्कनेक्ट होने पर, शाफ्ट बिना निरंतर घूर्णन के अधिकतम कितना टॉर्क सहन कर सकता है।

किसी शाफ्ट द्वारा उत्पन्न अधिकतम स्थैतिक बलस्टेपर मोटरनिर्धारित धारा से उत्तेजित होने पर यह निरंतर घूर्णन के बिना भी काम कर सकता है।

किसी निश्चित भार के साथ उत्तेजित स्टेपर मोटर को बिना किसी असंतुलन के चालू करने के लिए अधिकतम पल्स दरें।

किसी निश्चित भार को संचालित करने वाली उत्तेजित स्टेपर मोटर की अधिकतम स्पंदन दर, जिस तक पहुंचने पर भी असंतुलित नहीं होती।

उत्तेजित स्टेपर मोटर का अधिकतम टॉर्क, जो एक निश्चित पल्स दर पर शुरू हो सकता है और बिना किसी असंतुलन के काम कर सकता है।

निर्धारित परिस्थितियों और एक निश्चित पल्स दर पर संचालित स्टेपर मोटर द्वारा सहन किया जा सकने वाला अधिकतम टॉर्क, जिसमें मोटर असंतुलित नहीं होती है।

निर्धारित भार के साथ स्टेपर मोटर की पल्स दर सीमा जिसके भीतर वह चालू, बंद या उलट सकती है, और बिना किसी असंतुलन के काम कर सकती है।

मोटर के शाफ्ट को 1000 आरपीएम की स्थिर गति पर चलाने के दौरान, एक फेज के पार मापा गया अधिकतम वोल्टेज।

सैद्धांतिक और वास्तविक एकीकृत कोणों (स्थितियों) के बीच अंतर।

सैद्धांतिक और वास्तविक एक-चरण कोण के बीच का अंतर।

क्लॉकवाइज़ (CW) और काउंटर क्लॉकवाइज़ (CCW) के लिए स्टॉप पोजीशन में अंतर।

चॉपर कांस्टेंट करंट ड्राइव सर्किट वर्तमान में बेहतर प्रदर्शन और अधिक उपयोग वाला एक प्रकार का ड्राइव मोड है। इसका मूल विचार यह है कि चालक फेज वाइंडिंग की करंट रेटिंग को स्थिर रखा जाता है, चाहे हवा का प्रवाह स्थिर हो या हवा का प्रवाह स्थिर हो।स्टेपर मोटरयह लॉक अवस्था में है या कम या उच्च आवृत्ति पर चल रहा है। नीचे दिए गए चित्र में चॉपर कांस्टेंट करंट ड्राइव सर्किट का योजनाबद्ध आरेख दिखाया गया है, जिसमें केवल एक फेज ड्राइव सर्किट दर्शाया गया है, और अन्य फेज समान हैं। फेज वाइंडिंग का ऑन-ऑफ स्विचिंग ट्यूब VT1 और VT2 द्वारा संयुक्त रूप से नियंत्रित किया जाता है। VT2 का एमिटर एक सैंपलिंग प्रतिरोध R से जुड़ा है, और प्रतिरोध पर दाब में कमी फेज वाइंडिंग की धारा I के समानुपाती होती है।

जब कंट्रोल पल्स UI उच्च वोल्टेज पर होती है, तो VT1 और VT2 दोनों स्विच ट्यूब चालू हो जाते हैं, और DC पावर सप्लाई वाइंडिंग को करंट सप्लाई करती है। वाइंडिंग के इंडक्टेंस के प्रभाव से, सैंपलिंग प्रतिरोध R पर वोल्टेज धीरे-धीरे बढ़ता है। जब दिए गए वोल्टेज Ua का मान पार हो जाता है, तो कंपैरेटर निम्न स्तर का आउटपुट देता है, जिससे गेट भी निम्न स्तर का आउटपुट देता है। VT1 और DC पावर सप्लाई बंद हो जाती है। जब सैंपलिंग प्रतिरोध R पर वोल्टेज दिए गए वोल्टेज Ua से कम होता है, तो कंपैरेटर उच्च स्तर का आउटपुट देता है, और गेट भी उच्च स्तर का आउटपुट देता है, VT1 फिर से चालू हो जाता है, और DC पावर सप्लाई वाइंडिंग को फिर से करंट सप्लाई करना शुरू कर देती है। यह प्रक्रिया बार-बार दोहराई जाती है, और फेज वाइंडिंग में करंट दिए गए वोल्टेज Ua द्वारा निर्धारित मान पर स्थिर हो जाता है।

जब कांस्टेंट वोल्टेज ड्राइव का उपयोग किया जाता है, तो बिजली आपूर्ति वोल्टेज मोटर के रेटेड वोल्टेज के बराबर होता है और स्थिर रहता है। कांस्टेंट वोल्टेज ड्राइव, कांस्टेंट करंट ड्राइव की तुलना में सरल और सस्ते होते हैं, जो मोटर को एक स्थिर करंट प्रदान करने के लिए आपूर्ति वोल्टेज को नियंत्रित करते हैं। कांस्टेंट वोल्टेज ड्राइव में, ड्राइव सर्किट का प्रतिरोध अधिकतम करंट को सीमित करता है, और मोटर का इंडक्टेंस करंट के बढ़ने की गति को सीमित करता है। कम गति पर, प्रतिरोध करंट (और टॉर्क) उत्पादन के लिए सीमित कारक होता है। मोटर में अच्छा टॉर्क और पोजिशनिंग नियंत्रण होता है और यह सुचारू रूप से चलती है। हालांकि, जैसे-जैसे मोटर की गति बढ़ती है, इंडक्टेंस और करंट बढ़ने का समय करंट को उसके लक्ष्य मान तक पहुंचने से रोकने लगते हैं। इसके अलावा, मोटर की गति बढ़ने के साथ, बैक EMF भी बढ़ता है, जिसका अर्थ है कि बैक EMF वोल्टेज को दूर करने के लिए अधिक बिजली आपूर्ति वोल्टेज का उपयोग किया जाता है। इसलिए, कांस्टेंट वोल्टेज ड्राइव का मुख्य नुकसान स्टेपर मोटर की अपेक्षाकृत कम गति पर उत्पन्न टॉर्क में तेजी से गिरावट आना है।

चित्र 2 में एक द्विध्रुवीय स्टेपर मोटर का ड्राइविंग सर्किट दिखाया गया है। यह दो फेज़ सेट को चलाने के लिए आठ ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है। द्विध्रुवीय ड्राइव सर्किट एक ही समय में चार-तार या छह-तार स्टेपर मोटरों को चला सकता है। हालांकि चार-तार मोटर केवल द्विध्रुवीय ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकती है, लेकिन यह बड़े पैमाने पर उत्पादन अनुप्रयोगों की लागत को काफी कम कर सकता है। द्विध्रुवीय स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट में ट्रांजिस्टरों की संख्या एकध्रुवीय ड्राइव सर्किट की तुलना में दोगुनी होती है। निचले चार ट्रांजिस्टर आमतौर पर सीधे माइक्रोकंट्रोलर द्वारा संचालित होते हैं, और ऊपरी ट्रांजिस्टर के लिए उच्च लागत वाले ऊपरी ड्राइव सर्किट की आवश्यकता होती है। द्विध्रुवीय ड्राइव सर्किट के ट्रांजिस्टर को केवल मोटर वोल्टेज वहन करने की आवश्यकता होती है, इसलिए इसे एकध्रुवीय ड्राइव सर्किट की तरह क्लैंप सर्किट की आवश्यकता नहीं होती है।

 

स्टेपिंग मोटर्स में सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले ड्राइव सर्किट यूनिपोलर और बाइपोलर हैं। सिंगल-पोलर ड्राइविंग सर्किट में स्टेपिंग मोटर के दो फेज़ सेट को चलाने के लिए चार ट्रांजिस्टर का उपयोग किया जाता है, और मोटर स्टेटर वाइंडिंग संरचना में मध्यवर्ती टैप (AC कॉइल O और BD कॉइल का मध्यवर्ती टैप m) के साथ कॉइल के दो सेट शामिल होते हैं, और पूरी मोटर में बाहरी कनेक्शन के साथ कुल छह लाइनें होती हैं। AC साइड को सक्रिय नहीं किया जा सकता (BD एंडिंग), अन्यथा चुंबकीय ध्रुवों पर दोनों कॉइल द्वारा उत्पन्न चुंबकीय प्रवाह एक दूसरे को रद्द कर देगा, जिससे केवल कॉइल की तांबे की खपत होगी। चूंकि वास्तव में यह केवल दो फेज़ की मोटर है (AC वाइंडिंग एक फेज़ है, BD वाइंडिंग एक फेज़ है), इसलिए सटीक कथन दो-फेज़ छह-तार वाली स्टेपिंग मोटर होना चाहिए (बेशक, अब इसमें पांच लाइनें हैं, जो दो सार्वजनिक लाइनों से जुड़ी हैं)।

एक-चरण, पावर-ऑन वाइंडिंग केवल एक चरण में होती है, जो क्रमिक रूप से चरण धारा को बदलकर घूर्णी चरण कोण उत्पन्न करती है (विभिन्न विद्युत मशीनों में 18 डिग्री, 15 डिग्री, 7.5 डिग्री, मिश्रित मोटर में 1.8 डिग्री और 0.9 डिग्री होती है, निम्नलिखित 1.8 डिग्री को इस उत्तेजना विधि के संदर्भ में लिया जाता है, और प्रत्येक पल्स के आने पर घूर्णन कोण की प्रतिक्रिया कंपन करती है। यदि आवृत्ति बहुत अधिक है, तो अप्रचलित परिणाम उत्पन्न होने की संभावना रहती है।

दो-चरण उत्तेजना: दो-चरण समवर्ती परिसंचरण धारा, साथ ही चरण धाराओं को बारी-बारी से स्विच करने की विधि का उपयोग करती है, दूसरे चरण की तीव्रता चरण कोण 1.8 डिग्री है, दोनों खंडों की कुल धारा 2 गुना है, और उच्चतम प्रारंभिक आवृत्ति बढ़ जाती है, जिससे उच्च गति, अतिरिक्त, अत्यधिक प्रदर्शन प्राप्त किया जा सकता है।

1-2 उत्तेजना: यह एक ऐसी विधि है जिसमें चरण-दर-चरण उत्तेजना और दो-चरण उत्तेजना को बारी-बारी से किया जाता है। प्रारंभिक धारा में, प्रत्येक दो चरण हमेशा बदलते रहते हैं, इसलिए चरण कोण 0.9 डिग्री होता है, उत्तेजना धारा अधिक होती है और इसका प्रदर्शन अच्छा होता है। अधिकतम प्रारंभिक आवृत्ति भी अधिक होती है। इसे आमतौर पर अर्ध-चरण उत्तेजना ड्राइव के रूप में जाना जाता है।