इसे पढ़ने पर आपको स्टेपर मोटर शब्दावली समझ में आ जाएगी!

तार केंद्र नल के बीच या दो तार के बीच घुमावदार भाग (जब केंद्र नल के बिना)।

बिना लोड वाली मोटर का घूर्णन कोण, जबकि दो पड़ोसी चरण उत्तेजित होते हैं

की दरस्टेपर मोटरनिरंतर कदम गति.

अधिकतम टॉर्क जो शाफ्ट निरंतर घूर्णन के बिना झेल सकता है, जबकि लीड तार डिस्कनेक्ट हो जाते हैं।

अधिकतम स्थैतिक टॉर्क जो एक शाफ्ट का होता हैस्टेपर मोटररेटेड धारा से उत्तेजित होकर, यह बिना निरंतर घूर्णन के भी सहन कर सकता है।

अधिकतम पल्स दर जो एक निश्चित भार के साथ उत्तेजित स्टेपर मोटर को चालू कर सकती है और कोई डिसिंक्रोनाइज़िंग नहीं कर सकती है।

अधिकतम पल्स दर जो एक निश्चित भार को चलाने वाली उत्तेजित स्टेपर मोटर तक पहुंच सकती है और कोई डिसिंक्रोनाइज़िंग नहीं रख सकती है।

अधिकतम टॉर्क जो उत्तेजित स्टेपर मोटर एक निश्चित पल्स दर पर शुरू कर सकता है और कोई डिसिंक्रोनाइज़िंग नहीं रख सकता है।

वह अधिकतम टॉर्क जिसे निर्धारित परिस्थितियों और एक निश्चित पल्स दर पर चलने वाला स्टेपर मोटर झेल सकता है और किसी भी प्रकार की डिसिंक्रोनाइज़िंग को रोक नहीं सकता।

पल्स दर सीमा जो निर्धारित भार के साथ स्टेपर मोटर को चालू, बंद या उलट सकती है, तथा कोई डिसिंक्रोनाइज़िंग नहीं रख सकती।

एक चरण में मापा गया शिखर वोल्टेज, जब मोटर का शाफ्ट 1000 RPM की स्थिर गति पर चलता है।

सैद्धांतिक और वास्तविक एकीकृत कोणों (स्थितियों) के बीच अंतर।

सैद्धांतिक और वास्तविक एक कदम कोण के बीच अंतर।

CW और CCW के लिए स्टॉप पोजीशन के बीच अंतर।

चॉपर स्थिर धारा ड्राइव सर्किट एक प्रकार का ड्राइव मोड है जिसका प्रदर्शन बेहतर है और वर्तमान में इसका उपयोग अधिक होता है। इसका मूल विचार यह है कि चालक फेज वाइंडिंग की धारा रेटिंग, चाहे जो भी हो, बनी रहती है।स्टेपर मोटरलॉक अवस्था में है या निम्न या उच्च आवृत्ति पर चल रहा है। नीचे दिया गया चित्र चॉपर स्थिर धारा ड्राइव परिपथ का योजनाबद्ध आरेख है, जिसमें केवल एक फेज ड्राइव परिपथ दिखाया गया है, और दूसरा फेज समान है। फेज वाइंडिंग का चालू-बंद स्विचिंग ट्यूब VT1 और VT2 द्वारा संयुक्त रूप से नियंत्रित होता है। VT2 का उत्सर्जक एक नमूना प्रतिरोध R से जुड़ा है, और प्रतिरोध पर दाब में कमी फेज वाइंडिंग की धारा I के समानुपाती होती है।

जब नियंत्रण पल्स UI उच्च वोल्टेज पर होता है, तो VT1 और VT2 दोनों स्विच ट्यूब चालू हो जाते हैं, और डीसी बिजली की आपूर्ति वाइंडिंग को आपूर्ति करती है। वाइंडिंग के प्रेरकत्व के प्रभाव के कारण, नमूना प्रतिरोध R पर वोल्टेज धीरे-धीरे बढ़ता है। जब दिए गए वोल्टेज Ua का मान पार हो जाता है, तो तुलनित्र निम्न स्तर का आउटपुट देता है, जिससे गेट भी निम्न स्तर का आउटपुट देता है। VT1 कट जाता है और डीसी बिजली की आपूर्ति बंद हो जाती है। जब नमूना प्रतिरोध R पर वोल्टेज दिए गए वोल्टेज Ua से कम होता है, तो तुलनित्र उच्च स्तर का आउटपुट देता है, और गेट भी उच्च स्तर का आउटपुट देता है, VT1 को फिर से चालू किया जाता है, और डीसी बिजली की आपूर्ति वाइंडिंग को फिर से बिजली की आपूर्ति शुरू कर देती है।

स्थिर वोल्टेज ड्राइव का उपयोग करते समय, विद्युत आपूर्ति वोल्टेज मोटर के रेटेड वोल्टेज से मेल खाता है और स्थिर रहता है। स्थिर वोल्टेज ड्राइव, स्थिर धारा ड्राइव की तुलना में सरल और सस्ते होते हैं, जो मोटर को एक निश्चित स्थिर धारा प्रदान करने के लिए आपूर्ति वोल्टेज को नियंत्रित करते हैं। स्थिर वोल्टेज ड्राइव के लिए, ड्राइव परिपथ का प्रतिरोध अधिकतम धारा को सीमित करेगा, और मोटर का प्रेरकत्व धारा वृद्धि की गति को सीमित करेगा। कम गति पर, प्रतिरोध धारा (और टॉर्क) उत्पादन के लिए सीमित कारक होता है। मोटर में टॉर्क और स्थिति नियंत्रण अच्छा होता है और यह सुचारू रूप से चलती है। हालाँकि, जैसे-जैसे मोटर की गति बढ़ती है, प्रेरकत्व और धारा वृद्धि समय धारा को उसके लक्षित मान तक पहुँचने से रोकने लगते हैं। इसके अलावा, जैसे-जैसे मोटर की गति बढ़ती है, पश्च EMF भी बढ़ता है, जिसका अर्थ है कि अधिक विद्युत आपूर्ति वोल्टेज का उपयोग केवल पश्च EMF वोल्टेज को कम करने के लिए किया जाता है। इसलिए, स्थिर वोल्टेज ड्राइव का मुख्य नुकसान स्टेपर मोटर की अपेक्षाकृत कम गति पर उत्पन्न टॉर्क में तेज़ी से गिरावट है।

एक द्विध्रुवी स्टेपर मोटर का ड्राइविंग सर्किट चित्र 2 में दिखाया गया है। यह दो फेज़ सेटों को चलाने के लिए आठ ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है। द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट एक ही समय में चार-तार या छह-तार स्टेपर मोटर चला सकता है। हालाँकि चार-तार मोटर केवल द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकती है, यह बड़े पैमाने पर उत्पादन अनुप्रयोगों की लागत को बहुत कम कर सकती है। एक द्विध्रुवी स्टेपिंग मोटर ड्राइव सर्किट में ट्रांजिस्टर की संख्या एकध्रुवीय ड्राइव सर्किट की तुलना में दोगुनी होती है। चार निचले ट्रांजिस्टर आमतौर पर एक माइक्रोकंट्रोलर द्वारा सीधे संचालित होते हैं, और ऊपरी ट्रांजिस्टर के लिए एक उच्च लागत वाले ऊपरी ड्राइव सर्किट की आवश्यकता होती है। द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट के ट्रांजिस्टर को केवल मोटर वोल्टेज को सहन करने की आवश्यकता होती है, इसलिए इसे एकध्रुवीय ड्राइव सर्किट की तरह क्लैंप सर्किट की आवश्यकता नहीं होती है।

 

यूनिपोलर और बाइपोलर सबसे अधिक इस्तेमाल किए जाने वाले ड्राइव सर्किट हैं जिनका उपयोग स्टेपिंग मोटर्स में किया जाता है। सिंगल-पोलर ड्राइविंग सर्किट स्टेपिंग मोटर के चरणों के दो सेटों को चलाने के लिए चार ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है, और मोटर स्टेटर वाइंडिंग संरचना में इंटरमीडिएट टैप के साथ कॉइल के दो सेट शामिल होते हैं (एसी कॉइल ओ का इंटरमीडिएट टैप, बीडी कॉइल) मध्यवर्ती टैप m है), और पूरे मोटर में बाहरी कनेक्शन के साथ कुल छह लाइनें हैं। एसी पक्ष सक्रिय नहीं हो सकता (बीडी समाप्त), अन्यथा चुंबकीय ध्रुव पर दो कॉइल द्वारा उत्पन्न चुंबकीय प्रवाह एक दूसरे को रद्द कर देता है, केवल कॉइल की तांबे की खपत उत्पन्न होती है। क्योंकि यह वास्तव में केवल दो चरण हैं (एसी वाइंडिंग एक चरण हैं, बीडी वाइंडिंग एक चरण है), सटीक कथन दो-चरण छह-तार होना चाहिए

एक-चरण, पावर-ऑन वाइंडिंग केवल एक चरण, क्रमिक रूप से चरण धारा को स्विच करके घूर्णी चरण कोण (विभिन्न विद्युत मशीनों, 18 डिग्री 15 7.5 5, मिश्रित मोटर 1.8 डिग्री और 0.9 डिग्री) उत्पन्न करता है, निम्नलिखित 1.8 डिग्री इस उत्तेजना विधि के लिए संदर्भित हैं, और प्रत्येक पल्स आने पर रोटेशन कोण की प्रतिक्रिया कंपन होती है। यदि आवृत्ति बहुत अधिक है, तो आउट-ऑफ-डेट उत्पन्न करना आसान है।

दो चरण उत्तेजना: दो चरण एक साथ परिसंचरण वर्तमान, बदले में चरण धाराओं को स्विच करने की एक विधि का भी उपयोग करता है, दूसरे चरण की तीव्रता चरण कोण 1.8 डिग्री है, दो संप्रदायों का कुल वर्तमान 2 गुना है, और उच्चतम प्रारंभिक आवृत्ति बढ़ जाती है, उच्च गति, अतिरिक्त, अत्यधिक प्रदर्शन प्राप्त किया जा सकता है।

1-2 उत्तेजन: यह एक चरण-प्रवेश उत्तेजन, द्वि-चरण उत्तेजन, आरंभिक धारा, प्रत्येक दो सदैव स्विच, को बारी-बारी से करने की एक विधि है। इस प्रकार, चरण कोण 0.9 डिग्री होता है, उत्तेजन धारा अधिक होती है, और अति-प्रदर्शन अच्छा होता है। अधिकतम आरंभिक आवृत्ति भी अधिक होती है। इसे आमतौर पर अर्ध-मार्ग उत्तेजन ड्राइव के रूप में जाना जाता है।