जब आप इसे पढ़ेंगे तो आपको स्टेपर मोटर शब्दावली समझ में आ जाएगी!

तार केंद्र नल के बीच या दो तार के बीच घुमावदार भाग (जब केंद्र नल के बिना)।

नो-लोड मोटर का घुमाया गया कोण, जबकि दो पड़ोसी चरण उत्तेजित हैं

की दरस्टेपर मोटरनिरंतर कदम गति.

अधिकतम टॉर्क जिसे शाफ्ट निरंतर घूर्णन के बिना झेल सकता है, जबकि लीड तार डिस्कनेक्ट हैं।

अधिकतम स्थैतिक टॉर्क जो एक शाफ्ट का होता हैस्टेपर मोटररेटेड धारा से उत्तेजित होकर यह निरंतर घूर्णन के बिना भी सहन कर सकता है।

अधिकतम पल्स दर जो एक निश्चित भार के साथ उत्तेजित स्टेपर मोटर स्टार्टअप कर सकती है और कोई डिसिंक्रोनाइज़िंग नहीं कर सकती है।

अधिकतम पल्स दर जिस तक उत्तेजित स्टेपर मोटर एक निश्चित भार को चला सकता है और कोई डिसिंक्रोनाइज़िंग नहीं रख सकता है।

अधिकतम टॉर्क जो उत्तेजित स्टेपर मोटर एक निश्चित पल्स दर पर शुरू कर सकता है और कोई डिसिंक्रोनाइज़िंग नहीं रख सकता है।

अधिकतम टॉर्क जिसे एक स्टेपर मोटर निर्धारित परिस्थितियों और एक निश्चित पल्स दर पर संचालित कर सकता है और कोई डिसिंक्रोनाइज़िंग नहीं रख सकता है।

पल्स दर की वह सीमा जिस पर स्टेपर मोटर निर्धारित भार के साथ चालू हो सकती है, रुक सकती है या उलट सकती है, तथा कोई डिसिंक्रोनाइज़िंग नहीं रख सकती।

एक चरण में मापा गया शीर्ष वोल्टेज, जब मोटर का शाफ्ट 1000 RPM की स्थिर गति पर चलता है।

सैद्धांतिक और वास्तविक एकीकृत कोणों (स्थितियों) के बीच अंतर।

सैद्धांतिक और वास्तविक एक कदम कोण के बीच अंतर।

CW और CCW के लिए स्टॉप पोजीशन के बीच अंतर।

चॉपर निरंतर धारा ड्राइव सर्किट एक प्रकार का ड्राइव मोड है जिसका प्रदर्शन बेहतर है और वर्तमान में इसका अधिक उपयोग होता है। मूल विचार यह है कि चालक चरण वाइंडिंग की वर्तमान रेटिंग को बनाए रखा जाता है, भले ही वह चालू हो या नहीं।स्टेपर मोटरलॉक अवस्था में है या कम या उच्च आवृत्ति में चल रहा है। नीचे दिया गया चित्र चॉपर निरंतर धारा ड्राइव सर्किट का योजनाबद्ध आरेख है, जिसमें केवल एक चरण ड्राइव सर्किट दिखाया गया है, और दूसरा चरण समान है। चरण वाइंडिंग के चालू-बंद को स्विचिंग ट्यूब VT1 और VT2 द्वारा संयुक्त रूप से नियंत्रित किया जाता है। VT2 का एमिटर एक नमूना प्रतिरोध R से जुड़ा हुआ है, और प्रतिरोध पर दबाव ड्रॉप चरण वाइंडिंग के वर्तमान I के समानुपाती है।

जब नियंत्रण पल्स UI उच्च वोल्टेज पर होता है, तो VT1 और VT2 दोनों स्विच ट्यूब चालू हो जाते हैं, और डीसी बिजली की आपूर्ति वाइंडिंग को आपूर्ति करती है। वाइंडिंग के इंडक्शन के प्रभाव के कारण, सैंपलिंग प्रतिरोध R पर वोल्टेज धीरे-धीरे बढ़ता है। जब दिए गए वोल्टेज Ua के मान को पार कर लिया जाता है, तो तुलनित्र कम स्तर का आउटपुट देता है, जिससे गेट भी कम स्तर का आउटपुट देता है। VT1 कट जाता है और dc बिजली की आपूर्ति कट जाती है। जब सैंपलिंग प्रतिरोध R पर वोल्टेज दिए गए वोल्टेज Ua से कम होता है, तो तुलनित्र उच्च स्तर का आउटपुट देता है, और गेट भी उच्च स्तर का आउटपुट देता है, VT1 को फिर से चालू किया जाता है, और dc बिजली की आपूर्ति फिर से वाइंडिंग को बिजली की आपूर्ति करना शुरू कर देती है।

निरंतर वोल्टेज ड्राइव का उपयोग करते समय, बिजली आपूर्ति वोल्टेज मोटर के रेटेड वोल्टेज से मेल खाता है और स्थिर रहता है। निरंतर वोल्टेज ड्राइव निरंतर वर्तमान ड्राइव की तुलना में सरल और सस्ते होते हैं, जो मोटर को एक निश्चित निरंतर वर्तमान प्रदान करने के लिए आपूर्ति वोल्टेज को नियंत्रित करते हैं। निरंतर वोल्टेज ड्राइव के लिए, ड्राइव सर्किट का प्रतिरोध अधिकतम वर्तमान को सीमित करेगा, और मोटर का अधिष्ठापन उस गति को सीमित करेगा जिस पर वर्तमान बढ़ता है। कम गति पर, प्रतिरोध वर्तमान (और टॉर्क) उत्पादन के लिए सीमित कारक है। मोटर में अच्छा टॉर्क और पोजिशनिंग कंट्रोल होता है और यह आसानी से चलता है। हालाँकि, जैसे-जैसे मोटर की गति बढ़ती है, अधिष्ठापन और वर्तमान वृद्धि का समय वर्तमान को उसके लक्ष्य मूल्य तक पहुँचने से रोकना शुरू कर देता है। इसके अलावा, जैसे-जैसे मोटर की गति बढ़ती है, बैक EMF भी बढ़ता है, जिसका अर्थ है कि अधिक बिजली आपूर्ति वोल्टेज का उपयोग केवल बैक EMF वोल्टेज को दूर करने के लिए किया जाता है। इसलिए, निरंतर वोल्टेज ड्राइव का मुख्य नुकसान स्टेपर मोटर की अपेक्षाकृत कम गति पर उत्पादित टॉर्क में तेज़ गिरावट है।

द्विध्रुवी स्टेपर मोटर का ड्राइविंग सर्किट चित्र 2 में दिखाया गया है। यह चरणों के दो सेटों को चलाने के लिए आठ ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है। द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट एक ही समय में चार-तार या छह-तार स्टेपर मोटर चला सकता है। हालाँकि चार-तार मोटर केवल द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकती है, लेकिन यह बड़े पैमाने पर उत्पादन अनुप्रयोगों की लागत को बहुत कम कर सकती है। द्विध्रुवी स्टेपिंग मोटर ड्राइव सर्किट में ट्रांजिस्टर की संख्या एकध्रुवीय ड्राइव सर्किट की तुलना में दोगुनी है। चार निचले ट्रांजिस्टर आमतौर पर सीधे एक माइक्रोकंट्रोलर द्वारा संचालित होते हैं, और ऊपरी ट्रांजिस्टर को उच्च लागत वाले ऊपरी ड्राइव सर्किट की आवश्यकता होती है। द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट के ट्रांजिस्टर को केवल मोटर वोल्टेज को सहन करने की आवश्यकता होती है, इसलिए इसे एकध्रुवीय ड्राइव सर्किट की तरह क्लैंप सर्किट की आवश्यकता नहीं होती है।

 

यूनिपोलर और बाइपोलर सबसे अधिक इस्तेमाल किए जाने वाले ड्राइव सर्किट हैं जिनका उपयोग स्टेपिंग मोटर्स में किया जाता है। एकल-ध्रुवीय ड्राइविंग सर्किट स्टेपिंग मोटर के चरणों के दो सेटों को चलाने के लिए चार ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है, और मोटर स्टेटर वाइंडिंग संरचना में मध्यवर्ती नल के साथ कॉइल के दो सेट शामिल होते हैं (एसी कॉइल ओ का मध्यवर्ती नल, बीडी कॉइल) मध्यवर्ती नल एम है), और पूरे मोटर में बाहरी कनेक्शन के साथ कुल छह लाइनें हैं। एसी पक्ष सक्रिय नहीं हो सकता (बीडी समाप्त), अन्यथा चुंबकीय ध्रुव पर दो कॉइल द्वारा उत्पन्न चुंबकीय प्रवाह एक दूसरे को रद्द कर देता है, केवल कॉइल की तांबे की खपत उत्पन्न होती है। क्योंकि यह वास्तव में केवल दो चरण हैं (एसी वाइंडिंग एक चरण है, बीडी वाइंडिंग एक चरण है), सटीक कथन दो-चरण छह-तार होना चाहिए (बेशक, अब पांच लाइनें हैं, यह दो सार्वजनिक लाइनों से जुड़ा हुआ है) स्टेपिंग मोटर।

एक-चरण, केवल एक चरण पर बिजली-चालू घुमावदार, क्रमिक रूप से चरण वर्तमान स्विचिंग घूर्णी चरण कोण (विभिन्न इलेक्ट्रिक मशीनों, 18 डिग्री 15 7.5 5, मिश्रित मोटर 1.8 डिग्री और 0.9 डिग्री, निम्नलिखित 1.8 डिग्री इस उत्तेजना विधि के लिए संदर्भित कर रहे हैं) उत्पन्न करते हैं, और रोटेशन कोण की प्रतिक्रिया जब प्रत्येक पल्स आता है कंपन है। यदि आवृत्ति बहुत अधिक है, तो आउट-ऑफ-डेट उत्पन्न करना आसान है।

दो चरण उत्तेजना: दो चरण एक साथ परिसंचरण वर्तमान, बदले में चरण धाराओं को स्विच करने की एक विधि का भी उपयोग करता है, दूसरे चरण की तीव्रता चरण कोण 1.8 डिग्री है, दो संप्रदायों का कुल वर्तमान 2 गुना है, और उच्चतम प्रारंभिक आवृत्ति बढ़ जाती है, उच्च गति, अतिरिक्त, अत्यधिक प्रदर्शन प्राप्त किया जा सकता है।

1-2 उत्तेजना: यह चरण-इन उत्तेजना, दो-चरण उत्तेजना, प्रारंभिक धारा, प्रत्येक दो हमेशा स्विच करने की एक विधि है, इसलिए चरण कोण 0.9 डिग्री है, उत्तेजना धारा बड़ी है, और ओवर-प्रदर्शन अच्छा है। अधिकतम प्रारंभिक आवृत्ति भी अधिक है। आम तौर पर आधे रास्ते उत्तेजना ड्राइव के रूप में जाना जाता है