1. गियरबॉक्स वाले स्टेपर मोटर्स के कारण
स्टेपर मोटर स्टेटर फेज करंट की आवृत्ति को बदलकर, जैसे कि स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट के इनपुट पल्स को बदलकर, धीमी गति से चलने लगती है। धीमी गति से चलने वाली स्टेपर मोटर, चलने के निर्देशों का इंतजार करते समय, रुकी हुई अवस्था में होती है। धीमी गति से चलने पर, गति में काफी उतार-चढ़ाव होता है। ऐसे में, तेज गति से चलने पर गति में उतार-चढ़ाव की समस्या तो हल हो जाती है, लेकिन टॉर्क अपर्याप्त हो जाता है। यानी, धीमी गति पर टॉर्क में उतार-चढ़ाव होता है और तेज गति पर टॉर्क अपर्याप्त होता है, इसलिए रिड्यूसर का उपयोग करना आवश्यक हो जाता है।
2. स्टेपिंग मोटर अक्सर किस रिड्यूसर के साथ काम करती है?
रिड्यूसर एक प्रकार का स्वतंत्र भाग है जो गियर ट्रांसमिशन, वर्म गियर ट्रांसमिशन और गियर-वर्म ट्रांसमिशन से मिलकर एक कठोर खोल में बंद होता है, जिसका उपयोग अक्सर प्राइम मूवर और वर्किंग मशीन के बीच एक मंदन संचरण उपकरण के रूप में किया जाता है, और यह प्राइम मूवर और वर्किंग मशीन या एक्चुएटर के बीच घूर्णी गति को मिलाने और टॉर्क को संचारित करने की भूमिका निभाता है;
कई प्रकार के रिड्यूसर होते हैं, जिन्हें ट्रांसमिशन के प्रकार के अनुसार गियर रिड्यूसर, वर्म रिड्यूसर और प्लेनेटरी गियर रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है, और ट्रांसमिशन चरणों की संख्या के अनुसार सिंगल-स्टेज और मल्टी-स्टेज रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है;
गियर के आकार के आधार पर इसे बेलनाकार गियर रिड्यूसर, बेवल गियर रिड्यूसर और शंकु-बेलनाकार गियर रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है;
संचरण व्यवस्था के स्वरूप के अनुसार इसे विस्तार प्रकार के रिड्यूसर, शंट प्रकार के रिड्यूसर और समाक्षीय प्रकार के रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है।
स्टेपिंग मोटर असेंबली, रिड्यूसर, प्लेनेटरी रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर, पैरेलल गियर रिड्यूसर, स्क्रू गियर रिड्यूसर।
स्टेपर मोटर प्लेनेटरी गियरहेड की परिशुद्धता के बारे में क्या?
गियरहेड की परिशुद्धता को रिटर्न क्लीयरेंस भी कहा जाता है। आउटपुट स्थिर रहता है, जबकि इनपुट को दक्षिणावर्त और वामावर्त दोनों दिशाओं में घुमाया जा सकता है, ताकि जब आउटपुट रेटेड टॉर्क +-2% टॉर्क उत्पन्न करे, तो गियरहेड के इनपुट में एक छोटा कोणीय विस्थापन हो। यही कोणीय विस्थापन रिटर्न क्लीयरेंस कहलाता है। इसकी इकाई "आर्क मिनट" है, यानी एक डिग्री का साठवां भाग। सामान्य रिटर्न क्लीयरेंस का मान गियरहेड के आउटपुट साइड के लिए लिया जाता है।
स्टेपिंग मोटर प्लेनेटरी गियरबॉक्स में उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता (एक चरण 1 मिनट के भीतर पूरा किया जा सकता है), उच्च संचरण दक्षता (एक चरण 97%-98% तक), उच्च टॉर्क/वॉल्यूम अनुपात, रखरखाव-मुक्त आदि विशेषताएं हैं। सार्वजनिक पत्रिका "मैकेनिकल इंजीनियरिंग साहित्य", इंजीनियरों का पेट्रोल स्टेशन!
स्टेपर मोटर की संचरण परिशुद्धता को समायोजित नहीं किया जा सकता है, स्टेपर मोटर का परिचालन कोण पूरी तरह से चरण की लंबाई और स्पंदों की संख्या द्वारा निर्धारित होता है, और स्पंदों की संख्या को पूरी तरह से गिना जा सकता है, परिशुद्धता की अवधारणा में डिजिटल मात्रा मौजूद नहीं है, एक चरण एक चरण है, और दो चरण दो चरण हैं।
वर्तमान में, प्लेनेटरी रिड्यूसर गियरबॉक्स के गियर रिटर्न गैप की सटीकता को अनुकूलित किया जा सकता है:
1. स्पिंडल परिशुद्धता समायोजन विधि:
प्लेनेटरी रिड्यूसर स्पिंडल की घूर्णन सटीकता का समायोजन, यदि स्पिंडल की मशीनिंग त्रुटि स्वयं आवश्यकताओं को पूरा करती है, तो रिड्यूसर स्पिंडल की घूर्णन सटीकता आम तौर पर बियरिंग द्वारा निर्धारित की जाती है।
स्पिंडल की घूर्णन सटीकता को समायोजित करने की कुंजी बेयरिंग क्लीयरेंस को समायोजित करना है। उचित बेयरिंग क्लीयरेंस बनाए रखना स्पिंडल घटकों के प्रदर्शन और बेयरिंग के जीवनकाल के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है।
रोलिंग बेयरिंग के मामले में, जब पर्याप्त क्लीयरेंस होता है, तो न केवल बल की दिशा में रोलिंग बॉडी पर भार केंद्रित होता है, बल्कि बेयरिंग के आंतरिक और बाहरी रिंग रेसवे के संपर्क में आने से गंभीर तनाव सांद्रता की समस्या उत्पन्न होती है, जिससे बेयरिंग का जीवनकाल कम हो जाता है, साथ ही स्पिंडल की केंद्र रेखा में विचलन होता है, जिससे स्पिंडल के पुर्जों में कंपन होने की संभावना बढ़ जाती है।
इसलिए, रोलिंग बियरिंग के समायोजन के लिए पूर्व-भार निर्धारित करना आवश्यक है, ताकि बियरिंग के आंतरिक भाग में एक निश्चित मात्रा में अतिरिक्त भार उत्पन्न हो सके, जिससे रोलिंग बॉडी और आंतरिक और बाहरी रिंग रेसवे के संपर्क में एक निश्चित मात्रा में लोचदार विरूपण उत्पन्न हो सके, जिससे बियरिंग की कठोरता में सुधार हो सके।
2. क्लीयरेंस विधि का समायोजन:
गति की प्रक्रिया में प्लेनेटरी रिड्यूसर घर्षण उत्पन्न करेगा, जिससे भागों के आकार, आकृति और सतह की गुणवत्ता में परिवर्तन होगा और घिसावट होगी, जिसके परिणामस्वरूप भागों के बीच की दूरी बढ़ जाएगी। ऐसे में, भागों के बीच सापेक्ष गति की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए हमें उचित सीमा में समायोजन करने की आवश्यकता होती है।
3. त्रुटि क्षतिपूर्ति विधि:
उचित संयोजन के माध्यम से पुर्जों की अपनी त्रुटियों को दूर किया जाता है, ताकि प्रारंभिक अवस्था के दौरान पारस्परिक ऑफसेट की घटना को रोका जा सके और उपकरण की गति पथ की सटीकता सुनिश्चित की जा सके।
4. व्यापक क्षतिपूर्ति विधि:
सही और त्रुटिरहित वर्कटेबल के समायोजन से मेल खाने के लिए प्रसंस्करण को स्थानांतरित करने के लिए उपकरणों को स्थापित करने के लिए स्वयं रिड्यूसर का उपयोग करें, ताकि विभिन्न सटीकता त्रुटियों के संयुक्त परिणामों को समाप्त किया जा सके।
पोस्ट करने का समय: 04 जुलाई 2024