माइक्रो स्टेपर मोटर्स के साथ कई समस्याएं हैं

1,मोटर की द्विध्रुवीय और एकध्रुवीय विशेषताएँ क्या हैं?

द्विध्रुवीय मोटरें:

हमारे बाइपोलर मोटर्स में आमतौर पर केवल दो फेज होते हैं, फेज A और फेज B, और प्रत्येक फेज में दो आउटपुट तार होते हैं, जो अलग-अलग वाइंडिंग होते हैं। दोनों फेजों के बीच कोई कनेक्शन नहीं होता है। बाइपोलर मोटर्स में 4 आउटपुट तार होते हैं।

एकध्रुवीय मोटरें:

हमारे एकध्रुवीय मोटरों में आमतौर पर चार चरण होते हैं। द्विध्रुवीय मोटरों के दो चरणों के आधार पर, दो सामान्य लाइनें जोड़ी जाती हैं।

यदि सामान्य तारों को आपस में जोड़ा जाए, तो बाहर जाने वाले तारों की संख्या 5 होती है।

यदि सामान्य तारों को आपस में नहीं जोड़ा जाता है, तो बाहर जाने वाले तार 6 तार होते हैं।

एक यूनिपोलर मोटर में 5 या 6 आउटगोइंग लाइनें होती हैं।

2,अधिकतम परिचालन आवृत्ति/अधिकतम पुल-आउट आवृत्ति क्या है??

अधिकतम चलने की आवृत्ति / अधिकतम निकालने की आवृत्ति

अधिकतम चलने की आवृत्ति, जिसे अधिकतम घूमने की आवृत्ति / अधिकतम खींचने की आवृत्ति के रूप में भी जाना जाता है, वह अधिकतम आवृत्ति है जिस पर मोटर बिना कोई अतिरिक्त भार डाले, एक निश्चित ड्राइविंग फॉर्म, वोल्टेज और रेटेड करंट के तहत घूमती रह सकती है।

रोटर की जड़ता के कारण, एक घूर्णनशील मोटर को स्थिर मोटर की तुलना में घूमने के लिए कम टॉर्क की आवश्यकता होती है, इसलिए अधिकतम चलने की आवृत्ति अधिकतम स्वतः आरंभ होने की आवृत्ति से अधिक होगी।

3,स्टेपर मोटर का पुलिंग टॉर्क और पुलिंग टॉर्क क्या होता है?

पुल-आउट टॉर्क

पुल-आउट टॉर्क वह अधिकतम टॉर्क है जिसे बिना गति खोए लगाया जा सकता है। यह अपने चरम पर पहुँचता है।

सबसे कम आवृत्ति या गति पर अधिकतम मान प्राप्त होता है, और आवृत्ति बढ़ने पर यह मान घटता जाता है। यदि भार

रोटेशन के दौरान यदि स्टेपिंग मोटर का टॉर्क पुल-आउट टॉर्क से अधिक हो जाता है, तो मोटर स्टेप से बाहर हो जाएगी।

और सटीक संचालन संभव नहीं होगा।

पुल-इन टॉर्क

पुल-इन टॉर्क वह अधिकतम टॉर्क है जिस पर कोई मोटर किसी दी गई आवृत्ति से घूमना शुरू कर सकती है।

स्थिर अवस्था। लोड टॉर्क के पुल-इन टॉर्क से अधिक होने पर स्टेपर घूमना शुरू नहीं कर सकता।

मोटर के रोटर की जड़ता के कारण, पुल-इन टॉर्क, पुल-आउट टॉर्क से कम होता है।

4,स्टेपर मोटर का स्व-स्थिति निर्धारण टॉर्क क्या है?

स्थायी बलों की परस्पर क्रिया के कारण निष्क्रिय अवस्था में मौजूद टॉर्क को डिटेंट टॉर्क कहते हैं।

चुंबक और स्टेटर के दांत। मोटर को घुमाने पर एक ध्यान देने योग्य गड़बड़ी या झटके का अनुभव किया जा सकता है।

सामान्यतः, स्टेपर मोटर का सिंक्रोनाइज़ेशन तब बिगड़ जाता है जब पुल-आउट टॉर्क सीमा से अधिक हो जाता है।

ओवरलोड। मोटर्स का चयन और मूल्यांकन अक्सर पुल-आउट टॉर्क मानों का उपयोग करके किया जाता है जो इससे ऊपर होते हैं।

गलत गिनती या मोटर के रुकने से बचने के लिए आवेदन की आवश्यकताएं।

5,स्टेपर मोटर्स के ड्राइविंग मोड क्या-क्या होते हैं?

वेव/वन-फेज़-ऑन ड्राइविंग केवल एक फेज़ के साथ काम करती है

चित्र के दाईं ओर दिखाए गए अनुसार, एक समय में दो ध्रुव सक्रिय होते हैं। जब ड्राइव ध्रुव A (हरे रंग में दर्शाया गया दक्षिणी ध्रुव) को सक्रिय करता है, तो यह रोटर के उत्तरी ध्रुव को आकर्षित करता है। फिर जब ड्राइव B को सक्रिय करता है और A को बंद कर देता है, तो रोटर 90° घूमता है और यह प्रक्रिया तब तक जारी रहती है जब तक ड्राइव एक-एक करके प्रत्येक ध्रुव को सक्रिय करता रहता है।

2-2 फेज़ ड्राइविंग का नाम इसलिए ऐसा है क्योंकि इसमें एक समय में दो फेज़ सक्रिय होते हैं। यदि ड्राइव A और B दोनों ध्रुवों को दक्षिणी ध्रुवों (हरे रंग में दर्शाए गए) के रूप में सक्रिय करता है, तो रोटर का उत्तरी ध्रुव दोनों ध्रुवों को समान रूप से आकर्षित करता है और उनके मध्य में संरेखित हो जाता है। इस प्रकार सक्रियण प्रक्रिया जारी रहने पर, रोटर लगातार दो ध्रुवों के बीच संरेखित होता रहता है। 2-2 फेज़ ड्राइविंग एक फेज़ सक्रिय होने की तुलना में बेहतर रिज़ॉल्यूशन नहीं देता है, लेकिन यह अधिक टॉर्क उत्पन्न करता है। यह वह ड्राइविंग विधि है जिसका उपयोग हम अपने परीक्षणों में सबसे अधिक करते हैं, जिसे "फुल स्टेप ड्राइविंग" भी कहा जाता है।

1-2 फेज़ ड्राइविंग का नाम इसलिए पड़ा क्योंकि ड्राइवर उत्तेजना के 1-फेज़ और 2-फेज़ के बीच स्विच करता है। ड्राइवर पहले पोल A को सक्रिय करता है, फिर पोल A और B दोनों को सक्रिय करता है, फिर पोल B को सक्रिय करता है, फिर पोल A और B दोनों को सक्रिय करता है, और इसी तरह आगे बढ़ता रहता है। (दाईं ओर हरे भाग में दिखाया गया है) 1-2 फेज़ ड्राइविंग बेहतर गति रिज़ॉल्यूशन प्रदान करती है। जब 2 फेज़ सक्रिय होते हैं, तो मोटर में अधिक टॉर्क होता है। ध्यान दें: टॉर्क रिपल एक चिंता का विषय है, क्योंकि इससे अनुनाद और कंपन हो सकता है। फुल-स्टेप ड्राइविंग/2-2-फेज़ ड्राइविंग की तुलना में, 1-2-फेज़ ड्राइव का स्टेप कोण केवल आधा होता है, और एक चक्कर लगाने के लिए दोगुने स्टेप लगते हैं, इसलिए 1-2 फेज़ ड्राइविंग को "हाफ स्टेप ड्राइविंग" भी कहा जाता है। 1-2 फेज़ ड्राइव को सबसे बुनियादी उपविभाजन ड्राइव भी माना जा सकता है।

6，उपयुक्त स्टेपर मोटर का चयन कैसे करें?

सर्वोत्तम चयन के लिए,

बुनियादी सैद्धांतिक नियमों का सम्मान करना होगा:

पहला काम है एप्लिकेशन के लिए सही स्टेपर मोटर का चयन करना।

1. अनुप्रयोग द्वारा आवश्यक उच्चतम टॉर्क/गति बिंदु के आधार पर मोटर का चयन करें (सबसे खराब स्थिति के आधार पर चयन)।

2. प्रकाशित टॉर्क बनाम गति वक्र (पुल-आउट वक्र) से कम से कम 30% डिज़ाइन मार्जिन का उपयोग करें।

3. सुनिश्चित करें कि बाहरी घटनाओं के कारण एप्लिकेशन में कोई रुकावट न आए।