यह लेख मुख्य रूप से चर्चा करता हैडीसी मोटर्स, गियर वाले मोटर, औरस्टेपर मोटर्ससर्वो मोटर्स से तात्पर्य डीसी माइक्रो मोटर्स से है, जो आमतौर पर हमें देखने को मिलती हैं। यह लेख केवल शुरुआती लोगों के लिए है, जिसमें रोबोट बनाने में आमतौर पर इस्तेमाल होने वाली विभिन्न मोटरों के बारे में बताया गया है।
मोटर एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण है जो विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के नियमों के अनुसार विद्युत ऊर्जा को परिवर्तित या संचारित करता है। विद्युत मोटर को सर्किट में अक्षर "M" (पुराने मानक में "D") से दर्शाया जाता है। इसका मुख्य कार्य उपकरणों या विभिन्न मशीनों के लिए शक्ति स्रोत के रूप में ड्राइविंग टॉर्क उत्पन्न करना है, और जनरेटर को सर्किट में अक्षर "G" से दर्शाया जाता है।
लघु डीसी मोटर
लघु डीसी मोटर हमारे फ्लैट टाइम मोटर्स, इलेक्ट्रिक खिलौनों, रेजर आदि में उपयोग की जाती है। यह मोटर बहुत तेज गति से चलती है, लेकिन इसका टॉर्क बहुत कम होता है। आमतौर पर इसमें केवल दो पिन होते हैं। बैटरी के धनात्मक और ऋणात्मक पिनों को जोड़ने पर मोटर घूमने लगती है, और फिर बैटरी के धनात्मक और ऋणात्मक पिनों को विपरीत दिशा में जोड़ने पर मोटर विपरीत दिशा में घूमने लगती है।
खिलौना कारों पर लघु डीसी मोटर
माइक्रो गियर्ड मोटर
लघु गियर वाली मोटर एक गियरबॉक्स वाली लघु डीसी मोटर होती है, जो गति को कम करती है और टॉर्क को बढ़ाती है, जिससे लघु मोटर का उपयोग अधिक व्यापक रूप से होता है।
माइक्रो-गियर गियर मोटर
माइक्रो स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल उपकरण है जो विद्युत पल्स संकेतों को कोणीय या रेखीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। ओवरलोड न होने की स्थिति में, मोटर की गति और रुकने की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स की संख्या पर निर्भर करती है, और लोड में परिवर्तन से अप्रभावित रहती है। जब स्टेपर ड्राइवर पल्स सिग्नल प्राप्त करता है, तो यह स्टेपर मोटर को निर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण पर घुमाता है, जिसे "स्टेप कोण" कहा जाता है। इसका घूर्णन एक निश्चित कोण पर चरणबद्ध रूप से होता है। पल्स की संख्या को नियंत्रित करके कोणीय विस्थापन की मात्रा को नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे सटीक स्थिति निर्धारण का उद्देश्य प्राप्त होता है; साथ ही, पल्स की आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर के घूर्णन की गति और त्वरण को नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे गति नियमन का उद्देश्य प्राप्त होता है।
माइक्रो स्टेपर मोटर
सर्वो मोटर
सर्वो मोटर मुख्य रूप से स्थिति निर्धारण के लिए पल्स पर निर्भर करती है। इसे इस प्रकार समझा जा सकता है: सर्वो मोटर को 1 पल्स प्राप्त होती है, और यह कोण के अनुरूप 1 पल्स घुमाकर विस्थापन प्राप्त करती है। सर्वो मोटर में पल्स भेजने का कार्य होता है, इसलिए यह घूर्णन के प्रत्येक कोण के लिए संबंधित संख्या में पल्स भेजती है। इस प्रकार, सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त पल्स एक प्रतिध्वनि या बंद लूप बनाती है। इस तरह, सिस्टम को पता चलता है कि सर्वो मोटर को कितनी पल्स भेजी गई हैं और कितनी पल्स वापस प्राप्त हुई हैं। इससे सिस्टम मोटर के घूर्णन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है और इस प्रकार सटीक स्थिति निर्धारण प्राप्त कर सकता है, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकता है।
डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश वाली और ब्रश रहित मोटर्स में विभाजित किया गया है। ब्रश मोटर कम लागत वाली, सरल संरचना वाली, उच्च स्टार्टिंग टॉर्क वाली और व्यापक गति सीमा वाली होती है। इसे नियंत्रित करना आसान है, लेकिन इसके रखरखाव की आवश्यकता होती है, हालांकि रखरखाव सुविधाजनक नहीं है (कार्बन ब्रश बदलना पड़ता है), यह विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करती है और इसके कुछ पर्यावरणीय नियम भी हैं। इसलिए, इसका उपयोग लागत के लिहाज से संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
पोस्ट करने का समय: 25 नवंबर 2022