यह लेख मुख्य रूप से चर्चा करता हैडीसी मोटर्स, गियर वाली मोटरें, औरस्टेपर मोटर्स, और सर्वो मोटर्स का मतलब डीसी माइक्रो मोटर्स से है, जो आमतौर पर हमें अक्सर देखने को मिलती हैं। यह लेख केवल शुरुआती लोगों के लिए है ताकि रोबोट बनाने में आमतौर पर इस्तेमाल होने वाली विभिन्न मोटरों के बारे में बात की जा सके।
मोटर, जिसे आमतौर पर "मोटर" के नाम से जाना जाता है, एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण है जो विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के नियमों के अनुसार विद्युत ऊर्जा को परिवर्तित या संचारित करता है। विद्युत मोटर, जिसे मोटर भी कहा जाता है, को परिपथ में "M" अक्षर से दर्शाया जाता है (पुराना मानक "D" था)। इसका मुख्य कार्य उपकरणों या विभिन्न मशीनों के लिए शक्ति स्रोत के रूप में चालक बल आघूर्ण उत्पन्न करना है, और जनरेटर को परिपथ में "G" अक्षर से दर्शाया जाता है।
लघु डीसी मोटर
मिनिएचर डीसी मोटर हमारी फ्लैट मोटर है। ज़्यादातर मोटरें, बिजली के खिलौने, रेज़र वगैरह अंदर होते हैं। इस मोटर की गति बहुत तेज़ होती है, टॉर्क बहुत कम होता है, आमतौर पर सिर्फ़ दो पिन होते हैं, और इन दो पिनों से जुड़ी धनात्मक और ऋणात्मक बैटरी ऊपर की ओर घूमेगी, और फिर धनात्मक और ऋणात्मक बैटरी और मोटर से जुड़े दो पिनों के विपरीत भी विपरीत दिशा में घूमेंगे।
खिलौना कारों पर लघु डीसी मोटर
माइक्रो गियर वाली मोटर
लघु गियर मोटर एक गियरबॉक्स के साथ एक लघु डीसी मोटर है, जो गति को कम करता है और टॉर्क को बढ़ाता है, जिससे लघु मोटर का अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
माइक्रो-गियर गियर वाली मोटर
माइक्रो स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण तत्व स्टेपर मोटर उपकरण है जो विद्युत पल्स संकेतों को कोणीय या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। गैर-अधिभार की स्थिति में, मोटर की गति और रुकने की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स की संख्या पर निर्भर करती है, और भार में परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है। जब स्टेपर चालक को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह स्टेपर मोटर को एक निश्चित कोण पर घुमाने के लिए प्रेरित करता है, जिसे "स्टेप एंगल" कहा जाता है। इसका घूर्णन एक निश्चित कोण पर चरणबद्ध तरीके से होता है। कोणीय विस्थापन की मात्रा को नियंत्रित करने के लिए पल्स की संख्या को नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति प्राप्त की जा सके; साथ ही, मोटर के घूमने की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि गति विनियमन का उद्देश्य प्राप्त किया जा सके।
माइक्रो स्टेपर मोटर
सर्वो मोटर
सर्वो मुख्य रूप से स्थिति निर्धारण के लिए दालों पर निर्भर करता है, मूल रूप से, आप इसे इस तरह समझ सकते हैं, सर्वो मोटर 1 पल्स प्राप्त करता है, यह कोण के अनुरूप 1 पल्स घुमाएगा, ताकि विस्थापन प्राप्त हो सके, क्योंकि, सर्वो मोटर में स्वयं दालों को भेजने का कार्य होता है, इसलिए सर्वो मोटर रोटेशन के प्रत्येक कोण के लिए दालों की इसी संख्या को भेजेगा, ताकि, और सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त पल्स एक प्रतिध्वनि, या बंद लूप बनाता है, इस तरह, सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितने दालों को भेजा जाता है और एक ही समय में कितने दालों को वापस प्राप्त किया जाता है, ताकि यह मोटर के रोटेशन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित कर सके और इस प्रकार सटीक स्थिति प्राप्त कर सके, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकता है।
डीसी सर्वो मोटर को ब्रश्ड और ब्रशलेस मोटर में विभाजित किया जाता है। ब्रश मोटर कम लागत वाली, सरल संरचना वाली, बड़ी प्रारंभिक टॉर्क वाली, विस्तृत गति सीमा वाली, नियंत्रित करने में आसान होती है, रखरखाव की आवश्यकता होती है, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक नहीं होता (कार्बन ब्रश बदलना), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करती है, और पर्यावरणीय आवश्यकताएँ होती हैं। इसलिए, इसका उपयोग लागत-संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
पोस्ट करने का समय: 25 नवंबर 2022