रोबोट में आमतौर पर प्रयुक्त होने वाला सूक्ष्म मोटर विश्लेषण और अंतर

माइक्रो स्टेपर मोटर

सर्वो मोटर

सर्वो मुख्य रूप से स्थिति निर्धारण के लिए पल्स पर निर्भर करता है, मूलतः, आप इसे इस तरह समझ सकते हैं, सर्वो मोटर 1 पल्स प्राप्त करता है, यह कोण के अनुरूप 1 पल्स घुमाएगा, ताकि विस्थापन प्राप्त हो सके, क्योंकि, सर्वो मोटर में स्वयं पल्स भेजने का कार्य होता है, इसलिए सर्वो मोटर घूर्णन के प्रत्येक कोण के लिए संबंधित संख्या में पल्स भेजेगा, ताकि, और सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त पल्स एक प्रतिध्वनि, या बंद लूप बनाए, इस तरह से, सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितने पल्स भेजे गए हैं और एक ही समय में कितने पल्स वापस प्राप्त हुए हैं, ताकि यह मोटर के घूर्णन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित कर सके और इस प्रकार सटीक स्थिति प्राप्त कर सके, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकता है।

डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया जाता है। ब्रश मोटर कम लागत वाली, सरल संरचना वाली, बड़ी शुरुआती टॉर्क वाली, विस्तृत गति सीमा वाली, नियंत्रित करने में आसान, रखरखाव की आवश्यकता वाली होती है, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक नहीं होता (कार्बन ब्रश बदलना), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करती है, और पर्यावरणीय आवश्यकताएं होती हैं। इसलिए इसका उपयोग लागत-संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।