माइक्रो गियर्ड मोटरइसमें मोटर और गियरबॉक्स शामिल होते हैं, मोटर शक्ति का स्रोत है, मोटर की गति बहुत अधिक होती है, टॉर्क बहुत कम होता है, मोटर की घूर्णी गति मोटर शाफ्ट पर लगे मोटर के दांतों (वर्म सहित) के माध्यम से गियरबॉक्स में संचारित होती है, इसलिए मोटर शाफ्ट माइक्रो गियर मोटर के बहुत महत्वपूर्ण भागों में से एक है।
I. मोटर शाफ्ट की सामग्री
मोटर की आवश्यकताओं के अनुसार शाफ्ट सामग्री का चयन करते समय टॉर्क का आकार, मशीनेबिलिटी, संक्षारण प्रतिरोध और चुंबकीय चालकता जैसी बातों पर विचार करना चाहिए। सामग्री का चयन उच्च गुणवत्ता वाले कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील, मिश्र धातु स्टील, कार्बराइज्ड स्टील आदि में से किया जा सकता है। आमतौर पर उपयोग की जाने वाली मोटर शाफ्ट सामग्री निम्नलिखित प्रकार की होती हैं।
1. अमेरिकी मानक 1141 और 1144 स्टील, इसके निकटतम घरेलू सामग्री नंबर 45 स्टील है, जो वर्तमान में उद्योग में सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली सामग्री है। इसकी मुख्य कमी यह है कि इसमें आसानी से जंग लग जाती है, इसलिए उपयोग करते समय जंग रोधी तेल लगाना आवश्यक होता है ताकि जंग लगने की समस्या को कम किया जा सके।
2. अमेरिकी मानक 416 स्टेनलेस स्टील, घरेलू स्तर पर इसके सबसे निकट Y1Cr13 सामग्री है। इसे संसाधित करना आसान नहीं है, यह जटिल विशेषताओं वाले प्रसंस्करण के लिए उपयुक्त नहीं है, जैसे कि थ्रेडेड शाफ्ट हेड। इसकी कीमत 45 स्टील से अधिक है, लेकिन 303 से सस्ती है, और इसका उपयोग अधिक व्यापक रूप से किया जाता है।
3. अमेरिकी मानक 420 स्टेनलेस स्टील, घरेलू स्तर पर सबसे करीबी सामग्री 2Cr13 है। इसे संसाधित करना आसान नहीं है, यह जटिल विशेषताओं वाले प्रसंस्करण के लिए उपयुक्त नहीं है, जैसे कि थ्रेडेड शाफ्ट हेड, यह 45 स्टील से अधिक महंगा है, लेकिन 416/303 से सस्ता है, और इसका उपयोग व्यापक रूप से किया जाता है।
4. अमेरिकन स्टैंडर्ड 431 स्टेनलेस स्टील, यह सामग्री आमतौर पर उपयोग में नहीं आती है, मुख्य रूप से भोजन के संपर्क में आने वाले अवसरों पर ही इसका उपयोग किया जाता है। यह भोजन के संपर्क में आ सकती है।
5. अमेरिकन स्टैंडर्ड 303 स्टेनलेस स्टील, अधिक महंगा, नरम सामग्री होने की विशेषता वाला, जटिल आकृतियों में आसानी से संसाधित किया जा सकता है।
II. मोटर शाफ्ट का आकार
माइक्रो गियर मोटर में मोटर के दांत और गियरबॉक्स में पहले स्तर के दांत आपस में जुड़कर घूर्णी गति संचारित करते हैं, जिससे अनिवार्य रूप से टॉर्क उत्पन्न होता है। इसलिए मोटर के दांतों और मोटर शाफ्ट का सटीक फिट होना बहुत महत्वपूर्ण है। मोटर के दांतों और मोटर शाफ्ट के फिट को ध्यान में रखते हुए, हम मोटर शाफ्ट के आकार को नज़रअंदाज़ नहीं कर सकते।
मोटर शाफ्ट के आकार इस प्रकार हैं
ए. हल्का शाफ्ट, कम भार और कम टॉर्क के लिए उपयुक्त।
बी. मध्यम भार के लिए उपयुक्त फ्लैट शाफ्ट या डी-आकार का शाफ्ट।
सी. खुरदुरा शाफ्ट, मध्यम भार के लिए उपयुक्त।
डी. कीवे के साथ घूमने वाला शाफ्ट, भारी भार और उच्च टॉर्क के लिए उपयुक्त।
ई. मोटर शाफ्ट का आउटपुट सिरा वर्म शाफ्ट है, इस प्रकार का मोटर शाफ्ट विशेष होता है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से टर्बो वर्म ड्राइव के लिए किया जाता है।
III. मोटर शाफ्ट की प्रक्रिया संबंधी आवश्यकताएँ
माइक्रो गियर मोटर्समाइक्रो गियर्ड मोटर की जीवन अवधि की कुछ निश्चित आवश्यकताएं होती हैं, और मोटर शाफ्ट की प्रक्रिया संबंधी आवश्यकताएं भी इसके जीवन को प्रभावित करती हैं।
मोटर शाफ्ट की प्रसंस्करण तकनीक में यह सुविधा उपलब्ध है।
ए. मोटर शाफ्ट के व्यास के आकार की सटीकता अपेक्षाकृत उच्च है, इसे 0.002 मिमी के भीतर प्राप्त किया जा सकता है।
बी. जंग को रोकने और संक्षारण प्रतिरोध को बेहतर बनाने के लिए, मोटर शाफ्ट की सतह पर अक्सर निकल की इलेक्ट्रोप्लेटिंग की जाती है।
सी. मोटर शाफ्ट की सतह की खुरदरापन भी बहुत महत्वपूर्ण है, जो मोटर के दांतों के साथ फिट की सटीकता को सीधे प्रभावित करती है।
IV. स्पीड रिड्यूसर ड्राइव शाफ्ट का वर्गीकरण
शक्ति के आधार पर रिड्यूसर को उच्च-शक्ति रिड्यूसर और निम्न-शक्ति रिड्यूसर में विभाजित किया जाता है। विभिन्न शक्ति, मॉडल और विशिष्टताओं वाले रिड्यूसर के आउटपुट शाफ्ट भी भिन्न होते हैं, और रिड्यूसर के ट्रांसमिशन शाफ्ट को आउटपुट शाफ्ट और इनपुट शाफ्ट में विभाजित किया जाता है। इन दोनों प्रकार के शाफ्ट के सिद्धांत का विस्तृत विवरण नीचे दिया गया है।
1. आउटपुट शाफ्ट
आउटपुट शाफ्ट वह शाफ्ट है जो रिड्यूसर और ट्रांसमिशन तंत्र से जुड़ा होता है। आउटपुट शाफ्ट की आउटपुट गति काफी धीमी होती है। सामग्री के आधार पर आउटपुट शाफ्ट को धातु और प्लास्टिक में विभाजित किया जाता है; आकार के आधार पर इसे अनुकूलित डी-आकार, गोल शाफ्ट, डबल फ्लैट शाफ्ट, षट्भुजाकार शाफ्ट, पंचभुजाकार शाफ्ट, वर्गाकार शाफ्ट आदि में विभाजित किया जाता है।
2. इनपुट शाफ्ट
इनपुट शाफ्ट, ट्रांसमिशन मोटर और रिड्यूसर को जोड़ने वाला ट्रांसमिशन शाफ्ट है। इनपुट शाफ्ट की इनपुट गति और टॉर्क कम होती है, शाफ्ट का व्यास कम होता है। इनपुट शाफ्ट का एक सिरा माउंटिंग होल से होकर माउंटिंग कैविटी में फिट हो जाता है, जिससे यह माउंटिंग शेल में लगे गियर के साथ जुड़ जाता है। इनपुट शाफ्ट के दूसरे सिरे पर एक माउंटिंग स्लॉट होता है, जिसमें रिड्यूसर मोटर का मोटर शाफ्ट फिट किया जाता है। फ्लैट की स्लॉट और मोटर शाफ्ट के बीच एक फ्लैट की डाली जाती है, जिससे मोटर शाफ्ट और इनपुट शाफ्ट के बीच एक तेज़ और स्थिर कनेक्शन स्थापित होता है। इनपुट शाफ्ट, माउंटिंग बेस, माउंटिंग स्लॉट और फ्लैट की स्लॉट के बीच उपरोक्त सहयोग के माध्यम से, गियर वाली मोटर को मोटर शाफ्ट के ज़रिए इनपुट शाफ्ट से तेज़ी से जोड़ा जा सकता है। इससे माउंटिंग हाउसिंग के साथ गियर वाली मोटर की स्थापना आसान हो जाती है और कर्मचारियों के लिए लोडिंग और अनलोडिंग सुविधाजनक हो जाती है।
3. रिड्यूसर के ट्रांसमिशन शाफ्ट की भूमिका और अंतर।
ए. एक निश्चित मात्रा में शक्ति स्थानांतरित करना।
B. इनपुट शाफ्ट पर उच्च गति से घूर्णन और आउटपुट शाफ्ट पर कम गति से घूर्णन करके मंदन का उद्देश्य प्राप्त किया जाता है। घर्षण प्रतिरोध को अनदेखा करते हुए, इनपुट शाफ्ट और आउटपुट शाफ्ट के बीच समान शक्ति का स्थानांतरण होता है, और शक्ति = टॉर्क * गति होती है। यानी, जब शक्ति बराबर होती है, तो टॉर्क और गति इनपुट शाफ्ट की गति के बराबर होती है, जिससे टॉर्क कम होता है और शाफ्ट का व्यास छोटा होना चाहिए; इसके विपरीत, आउटपुट शाफ्ट की गति कम होती है, जिससे टॉर्क अधिक होता है और शाफ्ट का व्यास बड़ा होना चाहिए।
V. लघु गियर मोटर के बियरिंग के गर्म होने के क्या कारण हैं?
माइक्रो गियर्ड मोटरसामान्य संचालन में, बेयरिंग में असामान्य ताप उत्पन्न नहीं होगा, माइक्रो गियर मोटर बेयरिंग में गंभीर ताप के आमतौर पर निम्नलिखित कारण होते हैं।
1. मिनिएचर रिड्यूसर मोटर बेयरिंग के क्षतिग्रस्त होने से मोटर बेयरिंग में अत्यधिक गर्मी उत्पन्न हो सकती है।
2. बेयरिंग पर असामान्य कणों या बाहरी पदार्थों के साथ मिला हुआ चिकनाई वाला ग्रीस बेयरिंग के घिसाव और अत्यधिक गर्मी को बढ़ा देगा।
3. लघु रिड्यूसर मोटर के बेयरिंग में तेल की कमी, यदि मोटर लंबे समय तक इस स्थिति में रहती है तो घर्षण बढ़ जाएगा जिसके परिणामस्वरूप बेयरिंग अधिक गर्म हो जाएगी।
4. चिकनाई वाले तेल की गुणवत्ता बहुत खराब होने, चिपचिपाहट अपर्याप्त होने या बहुत अधिक होने पर, चिकनाई का प्रदर्शन भी प्रभावित होगा और इससे बियरिंग में असामान्य रूप से गर्मी उत्पन्न हो सकती है।
5. लघु रिड्यूसर बेयरिंग और आउटपुट शाफ्ट, एंड कवर बहुत ढीला या बहुत कसा हुआ है, बहुत कसा हुआ होने से बेयरिंग में विकृति आ सकती है, बहुत ढीला होने से ऑफसेट हो सकता है जिससे बेयरिंग में गंभीर गर्मी उत्पन्न हो सकती है।
6. बियरिंग की अनुचित स्थापना जिसके कारण दोनों शाफ्ट सीधी रेखा में नहीं होते हैं या बियरिंग के बाहरी छल्ले में असंतुलन होता है, तो बियरिंग असंवेदनशील हो जाएगी, भार के कारण चलने की समस्या बढ़ जाएगी और गर्मी उत्पन्न होगी।
VI. लघु मोटर में अक्षीय रनआउट के मूल कारण क्या हैं?
1. पहला मामला माइक्रो मोटर के शाफ्ट और रोटर की सापेक्ष गति से संबंधित है। यदि किसी कारणवश रोटर कोर और शाफ्ट के कोर होल और माइक्रो मोटर शाफ्ट कोर की स्थिति में अंतर आ जाता है, तो इससे माइक्रो मोटर रोटर कोर और शाफ्ट की अक्षीय और रेडियल सापेक्ष स्थिति में परिवर्तन होता है, जिससे शाफ्ट में गड़बड़ी की समस्या उत्पन्न होती है। इतना ही नहीं, रोटर कोर की अक्षीय गति के कारण, लघु मोटर के एंड कैप और रोटर एंड में घर्षण विरूपण या स्टेटर वाइंडिंग में कंपन होने की उच्च संभावना होती है।
2. दूसरा मामला माइक्रो मोटर के अक्षीय समायोजन पैड की क्षति या रिसाव का है। माइक्रो मोटर के डिजाइन और विकास प्रक्रिया में, हम सामग्री के तापीय विस्तार कारकों को प्रमुखता से ध्यान में रखते हैं, इसलिए अक्ष में एक निश्चित अंतराल रह जाता है, लेकिन इससे सीधे अक्षीय विस्थापन और अक्ष में गड़बड़ी हो सकती है। इसलिए पैड को लोड करने की विधि का उपयोग करके इस समस्या का समाधान किया जाता है। यदि पैड में रिसाव हो या पैड की गुणवत्ता दोषपूर्ण हो, तो इससे अक्षीय ब्रेक फेल हो सकता है और शाफ्ट में गड़बड़ी हो सकती है।
3. तीसरा मामला माइक्रो मोटर के स्टेटर-रोटर चुंबकीय केंद्र रेखा के स्वचालित संरेखण समायोजन से संबंधित है, जिसके परिणामस्वरूप छेड़छाड़ हो सकती है। माइक्रो मोटर की आदर्श स्थिति स्टेटर और रोटर की चुंबकीय केंद्र रेखा का पूरी तरह से ओवरलैप होना है, लेकिन व्यवहार में माइक्रो मोटर के स्टेटर-रोटर का पूर्ण ओवरलैप संरेखण प्राप्त करना अधिक कठिन होता है। इसलिए, संचालन प्रक्रिया के दौरान माइक्रो मोटर इस स्थिति से बाहर हो जाती है: "संरेखण - ऑफसेट - संरेखण - ऑफसेट ऑफसेट ------" इस प्रकार स्वचालित संरेखण समायोजन प्रक्रिया दोहराई जाती है, जिसके परिणामस्वरूप अक्षीय रनआउट दिखाई देता है।
4. अपने स्वयं के प्रणोदक के साथ माइक्रो-मोटर के संचालन के सापेक्ष, वेंटिलेशन की प्रक्रिया माइक्रो-मोटर पर एक संगत अक्षीय बल उत्पन्न करेगी, यदि प्रणोदक संतुलन प्रभाव अच्छा नहीं है, तो यह माइक्रो-मोटर की अक्षीय गति का कारण भी बनेगा।
क्या माइक्रो मोटर के अक्षीय रनआउट से प्रभाव उत्पन्न होगा?
सरल शब्दों में कहें तो, यदि लघु मोटर में अक्षीय विचलन होता है, तो इससे मोटर में असामान्य कंपन, शोर, बेयरिंग का टूटना, वाइंडिंग का जलना जैसी समस्याएं उत्पन्न होती हैं, जिससे मोटर का सेवा जीवन कम हो जाता है। मोटर के अक्षीय विचलन की समस्या को हल करने के लिए, बेयरिंग के बाहरी किनारे पर वेवफॉर्म कुशन लगाकर और एंड कैप कील लगाकर इस समस्या को दूर किया जा सकता है।
VII. प्लेनेटरी रिडक्शन गियरबॉक्स के बियरिंग को कैसे कॉन्फ़िगर करें?
प्लेनेटरी रिड्यूसर कॉन्फ़िगरेशन मोटर का उपयोग स्मार्ट होम जैसे विभिन्न क्षेत्रों में किया जाता है, तो माइक्रो रिड्यूसर की बेयरिंग को कैसे कॉन्फ़िगर किया जाता है?
सामान्यतः माइक्रो प्लेनेटरी गियरबॉक्स में एक निश्चित अक्षीय बल वाले हेलिकल गियर का उपयोग किया जाता है, और यदि डबल हेलिकल गियर और स्पर गियर का भी उपयोग किया जाता है, तो अक्षीय दिशा का निर्धारण आवश्यक होता है। गियर के बीच लगने वाले बल का परिमाण और दिशा निर्धारित की जा सकती है; केवल बेयरिंग की लंबाई और शाफ्ट पर बल के लगने के बिंदु को आरेख के माध्यम से निर्धारित करना होता है। इसलिए, निम्नलिखित बेयरिंग का चयन किया जा सकता है।
1. सामान्य बियरिंग में गोलाकार रोलर बियरिंग, एकल-पंक्ति, दोहरी-पंक्ति टेपर्ड रोलर बियरिंग, दोहरी-पंक्ति बेलनाकार रोलर बियरिंग, चार-बिंदु संपर्क बॉल बियरिंग, बॉल बियरिंग आदि शामिल हैं।
2. प्रारंभिक चयन के लिए बेयरिंग विनिर्देशों में शाफ्ट व्यास बेयरिंग बोर आकार का निर्धारण करना शामिल है। इनपुट शाफ्ट की गति जितनी अधिक होगी, उतनी ही अधिक भार क्षमता वाले समान बोर का चयन किया जाना चाहिए। मध्य शाफ्ट में बेयरिंग पर दो जोड़ी गियर मेषिंग बल कार्य करते हैं, इसलिए भार क्षमता जितनी अधिक होगी, उतनी ही अधिक भार क्षमता वाले समान बोर का चयन किया जाना चाहिए।
3. आउटपुट शाफ्ट की गति कम है और शाफ्ट और बेयरिंग पर केवल एक जोड़ी गियर मेषिंग बल कार्य कर रहा है, आप मध्यम या छोटे बेयरिंग की भार क्षमता में समान बोर चुन सकते हैं, लेकिन आउटपुट शाफ्ट और मशीन स्पिंडल के कठोर कनेक्शन और प्रभाव के लिए, अधिक भार क्षमता वाले बेयरिंग का चयन किया जाना चाहिए।
VIII. गियर मोटर के गियरबॉक्स में शाफ्ट टूटने का कारण क्या होगा?
दैनिक कार्य में, रिड्यूसर मोटर असेंबली की आउटपुट कॉन्सेंट्रिसिटी अच्छी न होने के अलावा, जिसके परिणामस्वरूप रिड्यूसर शाफ्ट टूट जाता है, रिड्यूसर का आउटपुट शाफ्ट टूट जाता है, इसके पीछे निम्नलिखित से अधिक कारण नहीं हो सकते हैं।
सबसे पहले, गलत प्रकार के चयन से अपर्याप्त बल वाला रिड्यूसर प्राप्त होता है। चयन के दौरान, कुछ उपयोगकर्ता गलती से यह मान लेते हैं कि चयनित रिड्यूसर का रेटेड आउटपुट टॉर्क कार्य आवश्यकताओं को पूरा कर देगा, जबकि वास्तव में ऐसा नहीं है। इसका कारण यह है कि मोटर के रेटेड आउटपुट टॉर्क को रिडक्शन अनुपात से गुणा करने पर, बेल्ट का मान सिद्धांत रूप में उत्पाद में दिए गए समान रिड्यूसरों के रेटेड आउटपुट टॉर्क से कम होता है।
दूसरा, इसके ड्राइव मोटर की ओवरलोड क्षमता और आवश्यक वास्तविक उच्च कार्यशील टॉर्क पर भी विचार करना आवश्यक है। विशेष रूप से, कुछ स्थितियों में इस दिशानिर्देश का सख्ती से पालन करना अनिवार्य है, क्योंकि यह न केवल रिड्यूसर के अंदर के गियरों की सुरक्षा के लिए महत्वपूर्ण है, बल्कि मुख्य रूप से रिड्यूसर के आउटपुट शाफ्ट के मुड़ने से बचाने के लिए भी महत्वपूर्ण है।
पोस्ट करने का समय: 25 नवंबर 2022