स्टेपर मोटरस्टेपर मोटर एक विद्युतयांत्रिक उपकरण है जो विद्युत स्पंदनों को सीधे यांत्रिक गति में परिवर्तित करता है। मोटर कॉइल पर लगाए गए विद्युत स्पंदनों के क्रम, आवृत्ति और संख्या को नियंत्रित करके, स्टेपर मोटर की दिशा, गति और घूर्णन कोण को नियंत्रित किया जा सकता है। स्टेपर मोटर और उसके चालक के साथ एक सरल, कम लागत वाली ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करके, स्थिति संवेदन वाले क्लोज्ड-लूप फीडबैक नियंत्रण प्रणाली के बिना सटीक स्थिति और गति नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है।
एक्चुएटर के रूप में,स्टेपर मोटरस्टेपर मोटर्स मेकाट्रॉनिक्स के प्रमुख उत्पादों में से एक है, जिसका व्यापक रूप से विभिन्न स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स और सटीक विनिर्माण प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, स्टेपर मोटर्स की मांग दिन-प्रतिदिन बढ़ रही है, और स्टेपर मोटर्स और गियर ट्रांसमिशन तंत्र को मिलाकर रिडक्शन गियर बॉक्स बनाया जा रहा है, जिसका उपयोग अब अधिकाधिक अनुप्रयोगों में देखने को मिल रहा है। आज हम इस प्रकार के रिडक्शन गियर ट्रांसमिशन तंत्र को छोटे पैमाने पर समझ सकते हैं।
स्टेपर मोटरें कैसे गति कम करती हैं?
स्टेपर मोटर एक सामान्य रूप से उपयोग की जाने वाली, व्यापक रूप से इस्तेमाल होने वाली ड्राइव मोटर है, जिसका उपयोग आमतौर पर आदर्श संचरण प्रभाव प्राप्त करने के लिए मंदन उपकरण के साथ किया जाता है; और स्टेपर मोटर में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले मंदन उपकरण और विधियाँ हैं, जैसे कि रिडक्शन गियर बॉक्स, एनकोडर, कंट्रोलर, पल्स सिग्नल आदि।
पल्स सिग्नल का मंदन:स्टेपर मोटर की घूर्णन गति, इनपुट पल्स सिग्नल में परिवर्तन पर आधारित होती है। सिद्धांत रूप में, ड्राइवर को एक पल्स देने पर, स्टेपर मोटर एक स्टेप कोण (एक उपखंड स्टेप कोण के लिए उपखंड) तक घूमती है। व्यवहार में, यदि पल्स सिग्नल बहुत तेजी से बदलता है, तो विपरीत विद्युत विभव के आंतरिक अवमंदन प्रभाव के कारण, रोटर और स्टेटर के बीच चुंबकीय प्रतिक्रिया विद्युत सिग्नल में परिवर्तन का अनुसरण नहीं कर पाती है, जिससे मोटर अवरुद्ध हो जाती है और स्टेप छूट जाते हैं।
गियरबॉक्स मंदी को कम करना:स्टेपर मोटर को रिडक्शन गियरबॉक्स के साथ उपयोग करने पर, उच्च गति और कम टॉर्क वाली गति प्राप्त होती है। रिडक्शन गियरबॉक्स के आंतरिक गियर सेट के आपस में जुड़ने से ट्रांसमिशन में कमी आती है, जिससे रिडक्शन अनुपात निर्धारित होता है। इस प्रकार, स्टेपर मोटर की उच्च गति कम हो जाती है और ट्रांसमिशन टॉर्क बढ़ जाता है, जिससे आदर्श ट्रांसमिशन प्रभाव प्राप्त होता है। रिडक्शन प्रभाव गियरबॉक्स के रिडक्शन अनुपात पर निर्भर करता है; रिडक्शन अनुपात जितना अधिक होगा, आउटपुट गति उतनी ही कम होगी, और इसके विपरीत भी।
वक्र घातीय नियंत्रण गति:सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग में, घातांक वक्र के आधार पर, पहले गणना किए गए समय स्थिरांक कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत किए जाते हैं, और कार्य करते समय उनका चयन किया जाता है। आमतौर पर, स्टेपर मोटर के त्वरण और मंदी का समय 300 मिलीसेकंड या उससे अधिक होता है। यदि त्वरण और मंदी का समय बहुत कम रखा जाता है, तो अधिकांश स्टेपर मोटरों के लिए उच्च गति से घूर्णन प्राप्त करना कठिन होगा।
एनकोडर नियंत्रण मंदी:स्टेपर मोटर ड्राइव में PID नियंत्रण एक सरल और व्यावहारिक नियंत्रण विधि के रूप में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। यह दिए गए मान r(t) और वास्तविक आउटपुट मान c(t) पर आधारित है, जिससे नियंत्रण विचलन e(t) बनता है। आनुपातिक, समाकल और अवकल विचलन को रैखिक संयोजन के माध्यम से नियंत्रित मात्रा और नियंत्रण वस्तु के नियंत्रण द्वारा निर्धारित किया जाता है। यह शोधपत्र दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर में एकीकृत स्थिति सेंसर का उपयोग करता है और स्थिति डिटेक्टर और वेक्टर नियंत्रण पर आधारित एक स्वचालित रूप से समायोज्य PID गति नियंत्रक डिज़ाइन करता है, जो परिवर्तनीय परिचालन स्थितियों के तहत संतोषजनक क्षणिक विशेषताएँ प्रदान करता है। स्टेपर मोटर के गणितीय मॉडल के आधार पर, स्टेपर मोटर की PID नियंत्रण प्रणाली डिज़ाइन की जाती है और PID नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग मोटर की गति को निर्दिष्ट स्थिति तक नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण मात्रा प्राप्त करने हेतु किया जाता है। अंत में, सिमुलेशन द्वारा यह सत्यापित किया जाता है कि नियंत्रण में अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया विशेषताएँ हैं। PID नियंत्रक में सरल संरचना, उच्च मजबूती और उच्च विश्वसनीयता के लाभ हैं, लेकिन यह सिस्टम में अनिश्चित जानकारी को प्रभावी ढंग से नियंत्रित नहीं कर सकता है।
स्टेपर मोटर के साथ किस प्रकार का रिड्यूसर प्रयोग किया जा सकता है? स्टेपर मोटर और गियरबॉक्स के संयोजन के दौरान किन बातों का ध्यान रखना चाहिए, और इनके साथ किस प्रकार का गियरबॉक्स प्रयोग किया जा सकता है?
1. रिड्यूसर के साथ स्टेपर मोटर का कारण
स्टेपर मोटर में स्टेटर फेज करंट की आवृत्ति को बदलकर, जैसे कि स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट के इनपुट पल्स को बदलकर, इसे कम गति पर चलाया जाता है। कम गति पर चलने वाली स्टेपर मोटर में, चलने का आदेश मिलने तक रोटर स्थिर रहता है। इस दौरान, गति में उतार-चढ़ाव बहुत अधिक होता है। ऐसे में, गति को तेज गति पर चलाने से गति में उतार-चढ़ाव की समस्या तो हल हो जाती है, लेकिन टॉर्क अपर्याप्त हो जाता है। यानी, कम गति पर टॉर्क में उतार-चढ़ाव होता है और तेज गति पर टॉर्क अपर्याप्त होता है, इसलिए रिड्यूसर का उपयोग करना आवश्यक हो जाता है।
2. स्टेपर मोटर अक्सर रिड्यूसर के साथ होती है।
रिड्यूसर एक प्रकार का गियर ड्राइव, वर्म ड्राइव या गियर-वर्म ड्राइव है, जो एक कठोर आवरण में बंद होता है। इसका उपयोग अक्सर प्राइम मूवर और वर्क मशीन के बीच, या प्राइम मूवर और वर्क मशीन या एक्चुएटर के बीच गति और टॉर्क संचरण को संतुलित करने के लिए किया जाता है। रिड्यूसर के कई प्रकार होते हैं, संचरण के प्रकार के आधार पर इन्हें गियर रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर और प्लेनेटरी गियर रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है। संचरण चरणों की संख्या के आधार पर इन्हें सिंगल-स्टेज और मल्टी-स्टेज रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है; गियर के आकार के आधार पर इन्हें बेलनाकार गियर रिड्यूसर, बेवल गियर रिड्यूसर और बेवल-बेलनाकार गियर रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है; संचरण व्यवस्था के रूप के आधार पर इन्हें अनफोल्डेड रिड्यूसर, शंट रिड्यूसर और कोएक्सियल रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है। स्टेपर मोटर असेंबली रिड्यूसर प्लेनेटरी रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर, पैरेलल गियर रिड्यूसर और फिलामेंट गियर रिड्यूसर होते हैं।
स्टेपर मोटर के प्लेनेटरी रिड्यूसर की सटीकता के बारे में क्या?
रिड्यूसर की सटीकता को रिटर्न क्लीयरेंस भी कहा जाता है। जब आउटपुट सिरा स्थिर होता है और इनपुट सिरे को क्लॉकवाइज और काउंटरक्लॉकवाइज घुमाकर आउटपुट सिरे पर रेटेड टॉर्क (+-2% टॉर्क) उत्पन्न किया जाता है, तो रिड्यूसर के इनपुट सिरे पर एक छोटा कोणीय विस्थापन होता है, और यही कोणीय विस्थापन रिटर्न क्लीयरेंस कहलाता है। इसकी इकाई "आर्क मिनट" है, यानी एक डिग्री का साठवां भाग। आमतौर पर रिटर्न क्लीयरेंस मान गियरबॉक्स के आउटपुट साइड के लिए होते हैं। स्टेपर मोटर प्लेनेटरी रिड्यूसर में उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता (एक चरण 1 मिनट के भीतर प्राप्त किया जा सकता है), उच्च संचरण दक्षता (एक चरण 97%-98% में), उच्च टॉर्क/वॉल्यूम अनुपात, रखरखाव-मुक्त आदि गुण होते हैं।
स्टेपर मोटर की ट्रांसमिशन सटीकता समायोज्य नहीं होती है। स्टेपर मोटर का चलने का कोण पूरी तरह से स्टेप की लंबाई और पल्स की संख्या पर निर्भर करता है। पल्स की संख्या पूर्ण गणना हो सकती है, डिजिटल माप सटीकता का आधार नहीं है; एक स्टेप का अर्थ एक स्टेप है, दो स्टेप का अर्थ दो स्टेप है। वर्तमान में जिस सटीकता को अनुकूलित किया जा सकता है, वह प्लेनेटरी गियरबॉक्स के गियर रिटर्न क्लीयरेंस की सटीकता है।
- स्पिंडल सटीकता समायोजन विधि:प्लेनेटरी गियरबॉक्स स्पिंडल की घूर्णी सटीकता का समायोजन। यदि स्पिंडल की मशीनिंग त्रुटि आवश्यकताओं को पूरा करती है, तो रिड्यूसर स्पिंडल की घूर्णी सटीकता आमतौर पर बेयरिंग द्वारा निर्धारित होती है। स्पिंडल की घूर्णी सटीकता को समायोजित करने की कुंजी बेयरिंग क्लीयरेंस को समायोजित करना है। उपयुक्त बेयरिंग क्लीयरेंस बनाए रखना स्पिंडल घटकों के प्रदर्शन और बेयरिंग के जीवनकाल के लिए महत्वपूर्ण है। रोलिंग बेयरिंग के मामले में, जब क्लीयरेंस अधिक होता है, तो यह न केवल बल की दिशा में रोलिंग बॉडी पर भार केंद्रित करता है, बल्कि बेयरिंग के आंतरिक और बाहरी रिंग रेसवे के संपर्क में गंभीर तनाव सांद्रण की समस्या भी उत्पन्न करता है, जिससे बेयरिंग का जीवनकाल कम हो जाता है, स्पिंडल की सेंटरलाइन में विचलन होता है और स्पिंडल के पुर्जों में कंपन होने की संभावना बढ़ जाती है। इसलिए, रोलिंग बेयरिंग समायोजन में पहले से ही भार डालना आवश्यक है, ताकि बेयरिंग के अंदर एक निश्चित मात्रा में अवरोध उत्पन्न हो सके, जिससे रोलिंग बॉडी और आंतरिक और बाहरी रिंग रेसवे के बीच संपर्क में एक निश्चित लोचदार विरूपण उत्पन्न हो, जिससे बेयरिंग की कठोरता में सुधार हो।
2. समायोजन अंतराल विधि:प्लेनेटरी गियरबॉक्स की गति के दौरान घर्षण उत्पन्न होता है, जिससे पुर्जों के आकार, आकृति और सतह की गुणवत्ता में परिवर्तन होता है और घिसाव होता है, जिसके परिणामस्वरूप पुर्जों के बीच का अंतर बढ़ जाता है। पुर्जों के बीच सापेक्ष गति की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए हमें उचित समायोजन करना आवश्यक है।
3. त्रुटि क्षतिपूर्ति विधि:पुर्जों में उचित संयोजन के माध्यम से त्रुटि उत्पन्न होती है, जिससे प्रारंभिक अवस्था के दौरान पारस्परिक ऑफसेट की घटना को रोका जा सके और उपकरण की गति पथ की सटीकता सुनिश्चित की जा सके।
- व्यापक क्षतिपूर्ति विधि:प्रसंस्करण को आसान बनाने के लिए रिड्यूसर के साथ स्थापित उपकरण को कार्य तालिका के उचित समायोजन के साथ स्थानांतरित कर दिया गया है ताकि त्रुटियों की सटीकता के संयुक्त परिणामों को समाप्त किया जा सके।
हमारी कस्टम परियोजनाएं 1.
हमारी कस्टम परियोजनाएं 2.
हम एक पेशेवर अनुसंधान और उत्पादन संगठन हैं जो मोटर अनुसंधान और विकास पर ध्यान केंद्रित करता है, समग्र रूप सेमोटर अनुप्रयोगों के लिए समाधानमोटर उत्पादों के प्रसंस्करण और उत्पादन में हमारी कंपनी 2011 से विशेषज्ञता रखती है। हमारी कंपनी सूक्ष्म मोटरों और सहायक उपकरणों के निर्माण में विशेषज्ञता रखती है। हमारे मुख्य उत्पाद हैं: लघु स्टेपर मोटर, गियर मोटर, पानी के नीचे के थ्रस्टर और मोटर ड्राइवर और नियंत्रक।
हमारे उत्पादों को ISO9000:200, ROHS, CE और अन्य गुणवत्ता प्रणाली प्रमाणपत्र प्राप्त हैं। हमारी कंपनी ने 20 से अधिक पेटेंट के लिए आवेदन किया है, जिनमें 3 आविष्कार पेटेंट शामिल हैं। ये उत्पाद वित्तीय मशीनरी, कार्यालय स्वचालन, इलेक्ट्रॉनिक डोर लॉक, इलेक्ट्रिक पर्दे, बुद्धिमान खिलौने, चिकित्सा मशीनरी, वेंडिंग मशीन, मनोरंजन उपकरण, विज्ञापन उपकरण, सुरक्षा उपकरण, स्टेज लाइटिंग, स्वचालित महजोंग मशीन, बाथरूम उपकरण (व्यक्तिगत देखभाल, सौंदर्य और हेयरड्रेसिंग उपकरण, मसाज उपकरण, हेयर ड्रायर, ऑटो पार्ट्स, खिलौने, पावर टूल्स, छोटे घरेलू उपकरण आदि) जैसे प्रसिद्ध निर्माताओं द्वारा व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। कंपनी के पास मजबूत तकनीकी क्षमता और उन्नत उपकरण हैं, और यह "बाजार-उन्मुख, गुणवत्ता सर्वोपरि, प्रतिष्ठा विकास का आधार" के व्यापारिक उद्देश्यों का पालन करती है, आंतरिक प्रबंधन को मजबूत करती है और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करती है।
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पोस्ट करने का समय: 24 नवंबर 2022