स्टेपर मोटरएक विद्युत-यांत्रिक उपकरण है जो विद्युत स्पंदों को सीधे यांत्रिक गति में परिवर्तित करता है। मोटर कुंडली पर लगाए गए विद्युत स्पंदों के क्रम, आवृत्ति और संख्या को नियंत्रित करके, स्टेपर मोटर के स्टीयरिंग, गति और घूर्णन कोण को नियंत्रित किया जा सकता है। स्थिति संवेदन वाली बंद-लूप प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली के उपयोग के बिना, स्टेपर मोटर और उसके साथ लगे चालक के साथ एक सरल, कम लागत वाली खुली-लूप नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करके सटीक स्थिति और गति नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है।
एक प्रवर्तक के रूप में,स्टेपर मोटरमेक्ट्रोनिक्स के प्रमुख उत्पादों में से एक, जिसका व्यापक रूप से विभिन्न स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है, माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स और सटीक विनिर्माण प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, स्टेपर मोटर्स की मांग दिन-प्रतिदिन बढ़ रही है, और स्टेपर मोटर्स और गियर ट्रांसमिशन तंत्र को एक रिडक्शन गियर बॉक्स में संयोजित करने के लिए, न केवल अधिक से अधिक अनुप्रयोग परिदृश्यों को देखा जा रहा है, बल्कि आज छोटे और सभी लोग इस प्रकार के रिडक्शन गियर ट्रांसमिशन तंत्र को समझने के लिए एक साथ आ रहे हैं।
स्टेपर मोटर्स की गति कैसे धीमी होती है?
स्टेपर मोटर एक सामान्यतः प्रयुक्त, व्यापक रूप से प्रयुक्त ड्राइव मोटर है, जिसका प्रयोग आदर्श संचरण प्रभाव प्राप्त करने के लिए सामान्यतः मंदीकरण उपकरणों के साथ किया जाता है; तथा स्टेपर मोटर सामान्यतः मंदीकरण उपकरणों और विधियों, जैसे कमी गियर बॉक्स, एनकोडर, नियंत्रक, पल्स सिग्नल, आदि का प्रयोग करता है।
पल्स सिग्नल मंदी:स्टेपर मोटर की घूर्णन गति, इनपुट पल्स सिग्नल में परिवर्तन पर आधारित होती है। सिद्धांत रूप में, चालक को एक पल्स देने पर, स्टेपर मोटर एक चरण कोण (उपविभाजन चरण कोण के लिए उपविभाजन) पर घूमती है। व्यवहार में, यदि पल्स सिग्नल बहुत तेज़ी से बदलता है, तो स्टेपर मोटर, रिवर्स विद्युत विभव के आंतरिक अवमंदन प्रभाव के कारण, रोटर और स्टेटर के बीच चुंबकीय प्रतिक्रिया, विद्युत सिग्नल में परिवर्तन का अनुसरण नहीं करेगी, जिससे अवरोधन और चरण गति का नुकसान होगा।
गियरबॉक्स मंदी में कमी:स्टेपर मोटर एक कमी गियरबॉक्स से सुसज्जित है, जिसका उपयोग एक साथ किया जाता है, स्टेपर मोटर आउटपुट उच्च गति, कम टोक़ गति, कमी गियरबॉक्स से जुड़ा हुआ है, गियरबॉक्स आंतरिक कमी गियर सेट मेशिंग ट्रांसमिशन द्वारा बनाई गई कमी अनुपात, स्टेपर मोटर आउटपुट उच्च गति कम हो जाएगी, और आदर्श संचरण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए ट्रांसमिशन टॉर्क को बढ़ाया जाएगा; कमी प्रभाव गियरबॉक्स कमी अनुपात पर निर्भर करता है, जितना अधिक कमी अनुपात, आउटपुट की गति उतनी ही छोटी होती है, और इसके विपरीत। और इसके विपरीत।
वक्र घातांकीय नियंत्रण गति:सॉफ़्टवेयर प्रोग्रामिंग में, घातांकीय वक्र, कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत समय स्थिरांक की गणना करता है, जो काम करते समय चयन की ओर इशारा करता है। आमतौर पर, स्टेपर मोटर का त्वरण और मंदी समय 300ms या उससे अधिक होता है। यदि त्वरण और मंदी समय बहुत कम है, तो अधिकांश स्टेपर मोटरों के लिए, स्टेपर मोटरों का उच्च गति घूर्णन प्राप्त करना कठिन होगा।
एनकोडर नियंत्रण मंदी:एक सरल और व्यावहारिक नियंत्रण विधि के रूप में पीआईडी नियंत्रण ने स्टेपर मोटर ड्राइव में व्यापक अनुप्रयोग प्राप्त किया है। यह दिए गए मान r (t) और वास्तविक आउटपुट मान c (t) के आधार पर नियंत्रण विचलन e (t) बनाता है, नियंत्रण मात्रा के रैखिक संयोजन के माध्यम से आनुपातिक, अभिन्न और अंतर का विचलन, नियंत्रण वस्तु नियंत्रण। पेपर दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर में एक एकीकृत स्थिति सेंसर का उपयोग करता है और एक स्थिति डिटेक्टर और वेक्टर नियंत्रण के आधार पर स्वचालित रूप से समायोज्य पीआई गति नियंत्रक को डिज़ाइन करता है, जो चर परिचालन स्थितियों के तहत संतोषजनक क्षणिक विशेषताएँ प्रदान करता है। स्टेपर मोटर के गणितीय मॉडल के आधार पर, स्टेपर मोटर की पीआईडी नियंत्रण प्रणाली डिज़ाइन की गई है और पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग निर्दिष्ट स्थिति में मोटर आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण मात्रा प्राप्त करने के लिए किया जाता है
स्टेपर मोटर को किस रेड्यूसर के साथ जोड़ा जा सकता है? स्टेपर मोटर और गियरबॉक्स चयन पैकेज में इन कारकों पर ध्यान देना ज़रूरी है, और साथ में इस्तेमाल के लिए किस तरह का गियरबॉक्स चुना जा सकता है?
1. रिड्यूसर के साथ स्टेपर मोटर का कारण
स्टेपर मोटर स्टेटर फेज करंट की आवृत्ति को स्विच करता है, जैसे स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट के इनपुट पल्स को बदलना, जिससे यह कम गति वाली गति बन जाती है। स्टेपिंग कमांड की प्रतीक्षा में, कम गति वाले स्टेपर मोटर में, रोटर रुक जाता है। कम गति वाले स्टेपिंग में, गति में उतार-चढ़ाव बहुत अधिक होगा। इस समय, जैसे कि उच्च गति संचालन में परिवर्तन, गति में उतार-चढ़ाव की समस्या को हल कर सकता है, लेकिन टॉर्क अपर्याप्त होगा। यानी, कम गति पर टॉर्क में उतार-चढ़ाव होगा, और उच्च गति पर टॉर्क अपर्याप्त होगा, इसलिए रिड्यूसर का उपयोग करना आवश्यक है।
2. स्टेपर मोटर अक्सर रिड्यूसर के साथ क्या
Reducer एक प्रकार का गियर ड्राइव, वर्म ड्राइव, गियर-वर्म ड्राइव है, जो एक कठोर आवरण में संलग्न होता है, जिसे अक्सर प्राइम मूवर और कार्य मशीन के बीच reducer के रूप में उपयोग किया जाता है, प्राइम मूवर और कार्य मशीन या एक्चुएटर के बीच गति और टॉर्क ट्रांसमिशन से मेल खाने के लिए; reducer की एक विस्तृत श्रृंखला है, ट्रांसमिशन के प्रकार के अनुसार गियर reducer, कृमि गियर reducer और ग्रहीय गियर reducer में विभाजित किया जा सकता है। ट्रांसमिशन चरणों की संख्या के अनुसार एकल-चरण और बहु-चरण reducer में विभाजित किया जा सकता है; गियर के आकार के अनुसार बेलनाकार गियर reducer, बेवल गियर reducer और बेवल-बेलनाकार गियर reducer में विभाजित किया जा सकता है; ट्रांसमिशन व्यवस्था के अनुसार अनफोल्डेड reducer, शंट reducer और समाक्षीय reducer में विभाजित किया जा सकता है।
स्टेपर मोटर ग्रहीय reducer सटीकता के बारे में क्या?
रिड्यूसर की सटीकता को रिटर्न क्लीयरेंस भी कहते हैं। जब आउटपुट सिरे को स्थिर रखा जाता है और इनपुट सिरे को दक्षिणावर्त और वामावर्त घुमाया जाता है ताकि आउटपुट सिरे पर रेटेड टॉर्क +-2% टॉर्क उत्पन्न हो, तो रिड्यूसर के इनपुट सिरे पर एक छोटा कोणीय विस्थापन होता है, और यह कोणीय विस्थापन रिटर्न क्लीयरेंस कहलाता है। इसकी इकाई "आर्क मिनट" है, यानी एक डिग्री का साठवाँ भाग। सामान्य रिटर्न क्लीयरेंस मान गियरबॉक्स के आउटपुट हिस्से को दर्शाता है। स्टेपर मोटर प्लैनेटरी रिड्यूसर में उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता (एकल चरण 1 मिनट में प्राप्त किया जा सकता है), उच्च संचरण दक्षता (एकल चरण 97%-98% में), उच्च टॉर्क/वॉल्यूम अनुपात, रखरखाव-मुक्त आदि गुण होते हैं।
स्टेपर मोटर ट्रांसमिशन की सटीकता समायोज्य नहीं है। स्टेपर मोटर का रनिंग एंगल पूरी तरह से स्टेप की लंबाई और पल्स की संख्या से निर्धारित होता है, और पल्स की संख्या पूरी तरह से गणना की जा सकती है। डिजिटल मात्रा सटीकता की अवधारणा नहीं है। एक स्टेप एक स्टेप है, दो स्टेप दो स्टेप हैं। वर्तमान में, जिस सटीकता को अनुकूलित किया जा सकता है, वह प्लैनेटरी गियरबॉक्स के गियर रिटर्न क्लीयरेंस की सटीकता है।
- स्पिंडल सटीकता समायोजन विधि:ग्रहीय गियरबॉक्स स्पिंडल की घूर्णन सटीकता का समायोजन, यदि स्पिंडल की मशीनिंग त्रुटि स्वयं आवश्यकताओं को पूरा करती है, तो रिड्यूसर स्पिंडल की घूर्णन सटीकता आमतौर पर असर द्वारा निर्धारित की जाती है। स्पिंडल रोटेशन सटीकता को समायोजित करने की कुंजी असर निकासी को समायोजित करना है। एक उपयुक्त असर निकासी बनाए रखना धुरी घटकों के प्रदर्शन और असर जीवन के लिए महत्वपूर्ण है। रोलिंग बेयरिंग के लिए, जब एक बड़ा निकासी होता है, तो यह न केवल बल की दिशा में रोलिंग बॉडी पर भार को केंद्रित करेगा, बल्कि असर के आंतरिक और बाहरी रिंग रेसवे संपर्क में गंभीर तनाव एकाग्रता घटना भी उत्पन्न करेगा, असर जीवन को छोटा करेगा, स्पिंडल सेंटरलाइन को भी बहाव देगा, जिससे स्पिंडल भागों में कंपन पैदा करना आसान हो जाएगा। इसलिए, रोलिंग बेयरिंग समायोजन पूर्व-लोड किया जाना चाहिए, असर के अंदर एक निश्चित मात्रा में हस्तक्षेप उत्पन्न करने के लिए, ताकि रोलिंग बॉडी और आंतरिक और बाहरी रिंग रेसवे के बीच संपर्क में एक निश्चित लोचदार विरूपण उत्पन्न हो, जिससे असर की कठोरता में सुधार हो।
2. समायोजन अंतराल विधि:आंदोलन की प्रक्रिया में ग्रहीय गियरबॉक्स घर्षण पैदा करेगा, जिससे भागों के बीच आकार, आकृति और सतह की गुणवत्ता में परिवर्तन होगा, और घिसाव होगा, जिससे भागों के बीच का अंतर बढ़ जाएगा, हमें भागों के बीच सापेक्ष आंदोलन की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए समायोजन की एक उचित सीमा बनाने की आवश्यकता है।
3. त्रुटि क्षतिपूर्ति विधि:भागों स्वयं उचित विधानसभा के माध्यम से त्रुटि, ताकि ब्रेक-इन अवधि के दौरान आपसी ऑफसेट की घटना, उपकरण आंदोलन प्रक्षेपवक्र की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए।
- व्यापक मुआवजा विधि:प्रसंस्करण करने के लिए रिड्यूसर के साथ स्थापित उपकरण को त्रुटियों की सटीकता के संयुक्त परिणामों को समाप्त करने के लिए कार्य तालिका के सही समायोजन के साथ स्थानांतरित किया गया है।
हमारी कस्टम परियोजनाएं 1.
हमारी कस्टम परियोजनाएं 2.
हम एक पेशेवर अनुसंधान और उत्पादन संगठन हैं जो मोटर अनुसंधान और विकास पर ध्यान केंद्रित करते हैं, समग्र रूप सेमोटर अनुप्रयोगों के लिए समाधान, और मोटर उत्पादों का प्रसंस्करण एवं उत्पादन। हमारी कंपनी 2011 से माइक्रो मोटर्स और सहायक उपकरण निर्माण में विशेषज्ञता प्राप्त कर रही है। हमारे मुख्य उत्पाद: लघु स्टेपर मोटर्स, गियर मोटर्स, अंडरवाटर थ्रस्टर्स और मोटर ड्राइवर और नियंत्रक।
हमारे उत्पादों ने ISO9000:200, ROHS, CE और अन्य गुणवत्ता प्रणाली प्रमाणन पारित कर दिए हैं। हमारी कंपनी ने 3 आविष्कार पेटेंट सहित 20 से अधिक पेटेंट के लिए आवेदन किया है। इनका व्यापक रूप से वित्तीय मशीनरी, कार्यालय स्वचालन, इलेक्ट्रॉनिक दरवाज़े के ताले, बिजली के पर्दे, स्मार्ट खिलौने, चिकित्सा मशीनरी, वेंडिंग मशीन, मनोरंजन उपकरण, विज्ञापन उपकरण, सुरक्षा उपकरण, स्टेज लाइटिंग, स्वचालित माहजोंग मशीन, बाथरूम उपकरण, (व्यक्तिगत देखभाल सौंदर्य और हेयरड्रेसिंग उपकरण, मालिश उपकरण, हेयर ड्रायर, ऑटो पार्ट्स, खिलौने, बिजली उपकरण, छोटे घरेलू उपकरण, आदि) जैसे प्रसिद्ध निर्माताओं में उपयोग किया जाता है। कंपनी के पास मजबूत तकनीकी शक्ति और उन्नत उपकरण हैं, और वह "बाजार-उन्मुख, गुणवत्ता को मूल, विकास के लिए प्रतिष्ठा" के व्यावसायिक उद्देश्यों का पालन करती है, आंतरिक प्रबंधन को मजबूत करती है और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करती है।
हम अपने ग्राहकों के साथ घनिष्ठ रूप से बातचीत करते हैं, उनकी ज़रूरतों को सुनते हैं और उनके अनुसार कार्य करते हैं। हमारा मानना है कि उत्पाद की गुणवत्ता और ग्राहक सेवा ही जीत-जीत वाली साझेदारी का आधार है।
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पोस्ट करने का समय: 24 नवंबर 2022