स्टेपर मोटर्स की गति कैसे धीमी होती है?

एक उत्प्रेरक के रूप में,स्टेपर मोटरमेक्ट्रोनिक्स के प्रमुख उत्पादों में से एक है, जिसका व्यापक रूप से विभिन्न स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स और सटीक विनिर्माण प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, स्टेपर मोटर्स की मांग दिन-प्रतिदिन बढ़ रही है, और स्टेपर मोटर्स और गियर ट्रांसमिशन तंत्र एक कमी गियर बॉक्स में संयुक्त है, लेकिन यह भी अधिक से अधिक आवेदन परिदृश्यों में देखने के लिए, आज छोटे और हर कोई एक साथ इस प्रकार की कमी गियर ट्रांसमिशन तंत्र को समझने के लिए।

 

स्टेपर मोटर्स की गति कैसे धीमी होती है?

स्टेपर मोटर एक सामान्यतः प्रयुक्त, व्यापक रूप से प्रयुक्त ड्राइव मोटर है, जिसका प्रयोग आदर्श संचरण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए सामान्यतः मंदीकरण उपकरणों के साथ किया जाता है; तथा स्टेपर मोटर सामान्यतः मंदीकरण उपकरणों और विधियों, जैसे कमी गियर बॉक्स, एनकोडर, नियंत्रक, पल्स सिग्नल, आदि का प्रयोग करता है।

 

पल्स सिग्नल मंदी:स्टेपर मोटर की घूर्णन गति, इनपुट पल्स सिग्नल के परिवर्तन पर आधारित होती है। सिद्धांत रूप में, ड्राइवर को एक पल्स दें, स्टेपर मोटर एक स्टेप एंगल (सबडिवीजन स्टेप एंगल के लिए सबडिवीजन) घुमाता है। व्यवहार में, यदि पल्स सिग्नल बहुत तेज़ी से बदलता है, तो स्टेपर मोटर रिवर्स इलेक्ट्रिक पोटेंशिअल के आंतरिक भिगोना प्रभाव के कारण, रोटर और स्टेटर के बीच चुंबकीय प्रतिक्रिया विद्युत सिग्नल में परिवर्तन का पालन नहीं करेगी, जिससे ब्लॉकिंग और खोए हुए चरण होंगे।

 

गियरबॉक्स मंदी में कमी:स्टेपर मोटर एक कटौती गियरबॉक्स से सुसज्जित है, स्टेपर मोटर उच्च गति का उत्पादन करता है, कम टोक़ गति, कटौती गियरबॉक्स से जुड़ा हुआ है, गियरबॉक्स आंतरिक कटौती गियर सेट मेशिंग कटौती अनुपात द्वारा गठित संचरण, स्टेपर मोटर आउटपुट उच्च गति कम हो जाएगी, और आदर्श संचरण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए संचरण टोक़ को बढ़ाया जाएगा; कमी प्रभाव गियरबॉक्स कमी अनुपात पर निर्भर करता है, जितना अधिक कमी अनुपात, उतना ही छोटा आउटपुट गति, और इसके विपरीत। और इसके विपरीत।

 

वक्र घातीय नियंत्रण गति:घातीय वक्र, सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग में, पहले कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत समय स्थिरांक की गणना की जाती है, काम करते समय चयन को इंगित करता है। आमतौर पर, स्टेपर मोटर त्वरण और मंदी का समय 300ms या उससे अधिक पूरा होता है। यदि आप बहुत कम त्वरण और मंदी का समय उपयोग करते हैं, तो अधिकांश स्टेपर मोटर्स के लिए, स्टेपर मोटर्स के उच्च गति वाले रोटेशन को प्राप्त करना मुश्किल होगा।

 

एनकोडर नियंत्रण मंदी:एक सरल और व्यावहारिक नियंत्रण विधि के रूप में PID नियंत्रण, स्टेपर मोटर ड्राइव में व्यापक अनुप्रयोग प्राप्त किया है। यह दिए गए मान r (t) और वास्तविक आउटपुट मान c (t) पर आधारित है ताकि नियंत्रण विचलन e (t) बनाया जा सके, नियंत्रण मात्रा के रैखिक संयोजन के माध्यम से आनुपातिक, अभिन्न और अंतर का विचलन, नियंत्रण वस्तु नियंत्रण। यह पेपर दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर में एक एकीकृत स्थिति सेंसर का उपयोग करता है और एक स्थिति डिटेक्टर और वेक्टर नियंत्रण के आधार पर एक स्वचालित रूप से समायोज्य PI गति नियंत्रक को डिज़ाइन करता है, जो चर परिचालन स्थितियों के तहत संतोषजनक क्षणिक विशेषताएँ प्रदान करता है। स्टेपर मोटर के गणितीय मॉडल के आधार पर, स्टेपर मोटर की PID नियंत्रण प्रणाली को डिज़ाइन किया गया है और PID नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग मोटर की गति को निर्दिष्ट स्थिति पर नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण मात्रा प्राप्त करने के लिए किया जाता है। अंत में, यह सिमुलेशन द्वारा सत्यापित किया जाता है कि नियंत्रण में अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया विशेषताएँ हैं। PID नियंत्रक में सरल संरचना, उच्च मजबूती और उच्च विश्वसनीयता के फायदे हैं, लेकिन यह सिस्टम में अनिश्चित जानकारी से प्रभावी रूप से निपट नहीं सकता है।

 

स्टेपर मोटर को किस रेड्यूसर के साथ जोड़ा जा सकता है? स्टेपर मोटर और गियरबॉक्स चयन पैकेज में उन कारकों पर ध्यान देने की आवश्यकता है, और किस तरह के गियरबॉक्स को एक साथ उपयोग के लिए चुना जा सकता है?

 

1. रेड्यूसर के साथ स्टेपर मोटर का कारण

 

स्टेपर मोटर स्टेटर चरण धारा की आवृत्ति को स्विच करता है, जैसे कि स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट के इनपुट पल्स को बदलना, ताकि यह कम गति वाला आंदोलन बन जाए। स्टेपिंग कमांड के इंतजार में कम गति वाले स्टेपर मोटर, रोटर एक स्टॉप पर है, कम गति वाले स्टेपिंग में, गति में उतार-चढ़ाव बहुत बड़ा होगा, इस समय, जैसे कि उच्च गति के संचालन में बदलना, यह गति में उतार-चढ़ाव की समस्या को हल कर सकता है, लेकिन टॉर्क अपर्याप्त होगा। यही है, कम गति में टॉर्क में उतार-चढ़ाव होगा, और उच्च गति में अपर्याप्त टॉर्क होगा, रिड्यूसर का उपयोग करने की आवश्यकता है।

 

2. स्टेपर मोटर अक्सर रिड्यूसर के साथ क्या

 

रिड्यूसर एक तरह का गियर ड्राइव, वर्म ड्राइव, गियर-वर्म ड्राइव है, जो एक कठोर आवरण में संलग्न होता है, जिसे अक्सर प्राइम मूवर और कार्य मशीन के बीच रिड्यूसर के रूप में उपयोग किया जाता है, प्राइम मूवर और कार्य मशीन या एक्ट्यूएटर के बीच गति और टॉर्क ट्रांसमिशन से मेल खाने के लिए; रिड्यूसर की एक विस्तृत श्रृंखला होती है, ट्रांसमिशन के प्रकार के अनुसार गियर रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर और प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है। ट्रांसमिशन चरणों की संख्या के अनुसार सिंगल-स्टेज और मल्टी-स्टेज रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है; गियर के आकार के अनुसार बेलनाकार गियर रिड्यूसर, बेवल गियर रिड्यूसर और बेवल-बेलनाकार गियर रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है; ट्रांसमिशन व्यवस्था के अनुसार इसे अनफोल्डेड रिड्यूसर, शंट रिड्यूसर और कोएक्सियल रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता

 

 

स्टेपर मोटर ग्रहीय रिड्यूसर सटीकता के बारे में क्या?

 

 

रिड्यूसर की सटीकता को रिटर्न क्लीयरेंस भी कहा जाता है। जब आउटपुट एंड को स्थिर किया जाता है और आउटपुट एंड पर रेटेड टॉर्क +-2% टॉर्क उत्पन्न करने के लिए इनपुट एंड को क्लॉकवाइज और वामावर्त घुमाया जाता है, तो रिड्यूसर के इनपुट एंड पर एक छोटा कोणीय विस्थापन होता है, और यह कोणीय विस्थापन रिटर्न क्लीयरेंस होता है। इकाई "आर्क मिनट" है, यानी एक डिग्री का साठवाँ हिस्सा। सामान्य रिटर्न क्लीयरेंस मान गियरबॉक्स के आउटपुट साइड को संदर्भित करते हैं। स्टेपर मोटर प्लैनेटरी रिड्यूसर में उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता (एकल चरण 1 मिनट के भीतर प्राप्त किया जा सकता है), उच्च संचरण दक्षता (97%-98% में एकल चरण), उच्च टॉर्क/वॉल्यूम अनुपात, रखरखाव-मुक्त आदि हैं।

 

स्टेपर मोटर ट्रांसमिशन सटीकता समायोज्य नहीं है, स्टेपर मोटर चलने का कोण पूरी तरह से चरण की लंबाई और दालों की संख्या से निर्धारित होता है, और दालों की संख्या एक पूर्ण गणना हो सकती है, डिजिटल मात्रा सटीकता की अवधारणा नहीं है, एक कदम एक कदम है, दो कदम दो कदम हैं। वर्तमान सटीकता जिसे अनुकूलित किया जा सकता है वह ग्रहीय गियरबॉक्स के गियर रिटर्न क्लीयरेंस की सटीकता है।

 

1. स्पिंडल सटीकता समायोजन विधि:ग्रहीय गियरबॉक्स स्पिंडल रोटेशन सटीकता का समायोजन, यदि स्पिंडल की मशीनिंग त्रुटि स्वयं आवश्यकताओं को पूरा करती है, तो रेड्यूसर स्पिंडल की रोटेशन सटीकता आम तौर पर असर द्वारा निर्धारित की जाती है। स्पिंडल रोटेशन सटीकता को समायोजित करने की कुंजी असर निकासी को समायोजित करना है। एक उपयुक्त असर निकासी बनाए रखना स्पिंडल घटकों के प्रदर्शन और असर जीवन के लिए महत्वपूर्ण है। रोलिंग बेयरिंग के लिए, जब एक बड़ी निकासी होती है, तो यह न केवल बल की दिशा में रोलिंग बॉडी पर लोड को केंद्रित करेगा, बल्कि बेयरिंग के आंतरिक और बाहरी रिंग रेसवे संपर्क में गंभीर तनाव एकाग्रता घटना भी पैदा करेगा, बेयरिंग के जीवन को छोटा करेगा, स्पिंडल सेंटरलाइन को भी बहाव देगा, जिससे स्पिंडल भागों में कंपन पैदा करना आसान होगा

2. समायोजन अंतराल विधि:ग्रहीय गियरबॉक्स की गति के दौरान घर्षण उत्पन्न होगा, जिससे भागों के बीच आकार, आकृति और सतह की गुणवत्ता में परिवर्तन होगा, तथा घिसाव होगा, जिससे भागों के बीच अंतराल बढ़ेगा, हमें भागों के बीच सापेक्ष गति की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए समायोजन की एक उचित सीमा बनाने की आवश्यकता है।

 

3. त्रुटि क्षतिपूर्ति विधि:भागों स्वयं उचित विधानसभा के माध्यम से त्रुटि, ताकि ब्रेक-इन अवधि के दौरान आपसी ऑफसेट की घटना, उपकरण आंदोलन प्रक्षेपवक्र की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए।

 

1. व्यापक मुआवज़ा विधि:प्रसंस्करण करने के लिए रिड्यूसर के साथ स्थापित उपकरण को त्रुटियों की सटीकता के संयुक्त परिणामों को खत्म करने के लिए कार्य तालिका के सही समायोजन के साथ स्थानांतरित किया गया है।