स्टेपर मोटर्स की विशेषताएं

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एक ही स्टेपर मोटर के लिए भी, विभिन्न ड्राइव योजनाओं का उपयोग करने पर क्षण-आवृत्ति विशेषताओं में बहुत अधिक भिन्नता आती है।

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जब स्टेपिंग मोटर चालू होती है, तो पल्स सिग्नल एक निश्चित क्रम में प्रत्येक चरण की वाइंडिंग में बारी-बारी से जुड़ जाते हैं (इस तरह से कि ड्राइवर के अंदर रिंग डिस्ट्रीब्यूटर द्वारा वाइंडिंग को सक्रिय और निष्क्रिय किया जाता है)।

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स्टेपिंग मोटर अन्य मोटरों से इस मायने में भिन्न है कि इसका नाममात्र रेटेड वोल्टेज और रेटेड करंट केवल संदर्भ मान होते हैं; और चूंकि स्टेपिंग मोटर पल्स द्वारा संचालित होती है, इसलिए बिजली आपूर्ति वोल्टेज इसका उच्चतम वोल्टेज होता है, न कि औसत वोल्टेज, इस प्रकार स्टेपिंग मोटर अपनी रेटेड सीमा से अधिक कार्य कर सकती है। लेकिन चयन रेटेड मान से बहुत अधिक विचलित नहीं होना चाहिए।

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स्टेपिंग मोटर में कोई संचित त्रुटि नहीं होती है: आमतौर पर स्टेपिंग मोटर की सटीकता वास्तविक स्टेप कोण का तीन से पांच प्रतिशत होती है, और यह संचित नहीं होती है।

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स्टेपिंग मोटर के बाहरी भाग का अधिकतम अनुमेय तापमान: स्टेपिंग मोटर का उच्च तापमान सबसे पहले मोटर के चुंबकीय पदार्थ को विचुम्बकित कर देता है, जिससे टॉर्क में कमी आ सकती है या स्टेपिंग में गड़बड़ी भी हो सकती है। इसलिए, मोटर के बाहरी भाग का अधिकतम अनुमेय तापमान विभिन्न मोटरों के चुंबकीय पदार्थ के विचुम्बकन बिंदु पर निर्भर करता है। सामान्यतः, चुंबकीय पदार्थ का विचुम्बकन बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से अधिक होता है, और कुछ मोटरों का तापमान 200 डिग्री सेल्सियस से भी अधिक हो सकता है। इसलिए, स्टेपिंग मोटर का बाहरी तापमान 80-90 डिग्री सेल्सियस होना पूरी तरह से सामान्य है।

घूर्णन गति बढ़ने के साथ मोटर का टॉर्क घटता है: जब स्टेपिंग मोटर घूमती है, तो मोटर के प्रत्येक फेज की वाइंडिंग का इंडक्टेंस एक विपरीत विद्युत-प्रेरक बल उत्पन्न करता है; आवृत्ति जितनी अधिक होगी, विपरीत विद्युत-प्रेरक बल उतना ही अधिक होगा। इसके प्रभाव से, आवृत्ति (या गति) बढ़ने के साथ मोटर की फेज धारा घटती है, जिसके परिणामस्वरूप टॉर्क में कमी आती है।

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स्टेपिंग मोटर कम गति पर सामान्य रूप से चल सकती है, लेकिन एक निश्चित आवृत्ति से अधिक होने पर यह चालू नहीं हो पाती और सीटी जैसी आवाज़ आती है। स्टेपिंग मोटर का एक तकनीकी मापदंड है: बिना भार के प्रारंभ आवृत्ति, यानी बिना भार की स्थिति में स्टेपिंग मोटर जिस पल्स आवृत्ति पर चालू हो सकती है। यदि पल्स आवृत्ति निर्धारित मान से अधिक हो, तो मोटर सामान्य रूप से चालू नहीं हो पाती और स्टेप लॉस या ब्लॉकिंग की समस्या हो सकती है। भार होने पर, प्रारंभ आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को उच्च गति तक पहुंचाना है, तो पल्स आवृत्ति को बढ़ाना चाहिए, यानी प्रारंभ आवृत्ति कम होनी चाहिए, और फिर वांछित उच्च आवृत्ति तक बढ़ाई जानी चाहिए (मोटर की गति को कम से उच्च तक ले जाना)।

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हाइब्रिड स्टेपर मोटर ड्राइवर के लिए आपूर्ति वोल्टेज की रेंज आमतौर पर विस्तृत होती है, और आपूर्ति वोल्टेज का चयन आमतौर पर मोटर की परिचालन गति और प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार किया जाता है। यदि मोटर की कार्य गति अधिक है या प्रतिक्रिया की आवश्यकता तीव्र है, तो वोल्टेज का मान भी अधिक होना चाहिए, लेकिन ध्यान रखें कि आपूर्ति वोल्टेज का रिपल ड्राइवर के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक न हो, अन्यथा ड्राइवर क्षतिग्रस्त हो सकता है।

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विद्युत आपूर्ति धारा सामान्यतः ड्राइवर की आउटपुट फेज धारा I के अनुसार निर्धारित की जाती है। यदि रैखिक विद्युत आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो विद्युत आपूर्ति धारा को I के 1.1 से 1.3 गुना के रूप में लिया जा सकता है। यदि स्विचिंग विद्युत आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो विद्युत आपूर्ति धारा को I के 1.5 से 2.0 गुना के रूप में लिया जा सकता है।

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जब ऑफ़लाइन सिग्नल FREE कम होता है, तो ड्राइवर से मोटर को दी जाने वाली करंट सप्लाई बंद हो जाती है और मोटर रोटर एक स्वतंत्र अवस्था (ऑफ़लाइन अवस्था) में आ जाता है। कुछ स्वचालित उपकरणों में, यदि ड्राइव को चालू किए बिना मोटर शाफ्ट का सीधा घूर्णन (मैन्युअल मोड) आवश्यक हो, तो FREE सिग्नल को कम सेट करके मोटर को ऑफ़लाइन किया जा सकता है ताकि मैन्युअल संचालन या समायोजन किया जा सके। मैन्युअल संचालन पूरा होने के बाद, स्वचालित नियंत्रण जारी रखने के लिए FREE सिग्नल को फिर से उच्च सेट कर दिया जाता है।

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दो-फेज स्टेपर मोटर को चालू करने के बाद उसके घूर्णन की दिशा को समायोजित करने का एक सरल तरीका मोटर और ड्राइवर वायरिंग के A+ और A- (या B+ और B-) को आपस में बदलना है।