स्टेपर मोटर्स की विशेषताएँ

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यहां तक ​​कि एक ही स्टेपर मोटर के लिए भी, विभिन्न ड्राइव योजनाओं का उपयोग करते समय आघूर्ण-आवृत्ति विशेषताएं बहुत भिन्न होती हैं।

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जब स्टेपिंग मोटर चालू होती है, तो पल्स सिग्नल प्रत्येक फेज की वाइंडिंग में एक निश्चित क्रम में जोड़े जाते हैं (इस तरह से कि वाइंडिंग को ड्राइवर के अंदर रिंग डिस्ट्रीब्यूटर द्वारा ऊर्जायुक्त और निष्क्रिय किया जाता है)।

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स्टेपिंग मोटर अन्य मोटरों से अलग होती है। इसका नाममात्र रेटेड वोल्टेज और रेटेड धारा केवल संदर्भ मान होते हैं; और चूँकि स्टेपिंग मोटर पल्स द्वारा संचालित होती है, इसलिए विद्युत आपूर्ति वोल्टेज इसका उच्चतम वोल्टेज होता है, औसत वोल्टेज नहीं, इसलिए स्टेपिंग मोटर अपनी रेटेड सीमा से आगे भी काम कर सकती है। लेकिन चयन रेटेड मान से बहुत अधिक विचलित नहीं होना चाहिए।

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स्टेपिंग मोटर में कोई संचित त्रुटि नहीं होती है: सामान्यतः स्टेपिंग मोटर की परिशुद्धता वास्तविक स्टेप कोण का तीन से पांच प्रतिशत होती है, तथा यह संचित नहीं होती है।

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स्टेपिंग मोटर की उपस्थिति का अधिकतम स्वीकार्य तापमान: स्टेपिंग मोटर का उच्च तापमान सबसे पहले मोटर की चुंबकीय सामग्री को विचुंबकित करेगा, जिससे टॉर्क में गिरावट आएगी या यहां तक ​​कि स्टेप से बाहर भी हो जाएगा, इसलिए मोटर की उपस्थिति का अधिकतम स्वीकार्य तापमान विभिन्न मोटर्स की चुंबकीय सामग्री के विचुंबकीकरण बिंदु पर निर्भर होना चाहिए; आम तौर पर, चुंबकीय सामग्री का विचुंबकीकरण बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से अधिक होता है, और उनमें से कुछ 200 डिग्री सेल्सियस से अधिक तक भी पहुंच जाते हैं, इसलिए, स्टेपिंग मोटर के लिए 80-90 डिग्री सेल्सियस का तापमान होना पूरी तरह से सामान्य है। इसलिए, स्टेपिंग मोटर के बाहरी तापमान का 80-90 डिग्री सेल्सियस होना पूरी तरह से सामान्य है।

घूर्णन गति बढ़ने पर मोटर का टॉर्क कम हो जाएगा: जब स्टेपिंग मोटर घूमती है, तो मोटर के प्रत्येक फेज की वाइंडिंग का इंडक्टेंस एक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव फोर्स (पश्च विद्युत चालक बल) उत्पन्न करेगा; आवृत्ति जितनी ज़्यादा होगी, रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव फोर्स उतना ही ज़्यादा होगा। इसकी क्रिया के तहत, मोटर की फेज करंट बढ़ती आवृत्ति (या गति) के साथ कम हो जाती है, जिसके परिणामस्वरूप टॉर्क में कमी आती है।

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स्टेपिंग मोटर कम गति पर सामान्य रूप से चल सकती है, लेकिन एक निश्चित आवृत्ति से अधिक होने पर स्टार्ट नहीं हो सकती और सीटी की आवाज़ के साथ शुरू हो सकती है। स्टेपिंग मोटर का एक तकनीकी पैरामीटर है: नो-लोड स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी, यानी नो-लोड स्थिति में स्टेपिंग मोटर पल्स फ़्रीक्वेंसी पर स्टार्ट हो सकती है। अगर पल्स फ़्रीक्वेंसी मान से ज़्यादा है, तो मोटर सामान्य रूप से स्टार्ट नहीं हो सकती, स्टेप लॉस या ब्लॉकिंग हो सकती है। लोड की स्थिति में, स्टार्टिंग फ़्रीक्वेंसी कम होनी चाहिए। अगर मोटर को तेज़ गति प्राप्त करनी है, तो पल्स फ़्रीक्वेंसी को त्वरित किया जाना चाहिए, यानी स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी कम होनी चाहिए, और फिर वांछित उच्च आवृत्ति (मोटर की गति कम से ज़्यादा) तक त्वरित की जानी चाहिए।

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हाइब्रिड स्टेपर मोटर चालकों के लिए आपूर्ति वोल्टेज आम तौर पर एक विस्तृत श्रृंखला होती है, और आपूर्ति वोल्टेज आमतौर पर मोटर की परिचालन गति और प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार चुना जाता है। यदि मोटर की कार्य गति अधिक है या प्रतिक्रिया आवश्यकताएँ तेज़ हैं, तो वोल्टेज मान भी अधिक होगा, लेकिन ध्यान रखें कि आपूर्ति वोल्टेज का तरंग चालक के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक न हो, अन्यथा चालक क्षतिग्रस्त हो सकता है।

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विद्युत आपूर्ति धारा आमतौर पर ड्राइवर के आउटपुट फेज धारा I के अनुसार निर्धारित की जाती है। यदि रैखिक विद्युत आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो विद्युत आपूर्ति धारा I के 1.1 से 1.3 गुना तक ली जा सकती है। यदि स्विचिंग विद्युत आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो विद्युत आपूर्ति धारा I के 1.5 से 2.0 गुना तक ली जा सकती है।

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जब ऑफ़लाइन सिग्नल FREE कम होता है, तो ड्राइवर से मोटर तक जाने वाला करंट आउटपुट बंद हो जाता है और मोटर रोटर एक मुक्त अवस्था (ऑफ़लाइन अवस्था) में आ जाता है। कुछ स्वचालन उपकरणों में, यदि ड्राइव को चालू किए बिना मोटर शाफ्ट (मैनुअल मोड) को सीधे घुमाना आवश्यक हो, तो मैन्युअल संचालन या समायोजन के लिए मोटर को ऑफ़लाइन करने हेतु FREE सिग्नल को कम किया जा सकता है। मैन्युअल संचालन पूरा होने के बाद, स्वचालित नियंत्रण जारी रखने के लिए FREE सिग्नल को फिर से उच्च पर सेट किया जाता है।

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दो-चरणीय स्टेपर मोटर को चालू करने के बाद उसके घूर्णन की दिशा को समायोजित करने का एक सरल तरीका मोटर और ड्राइवर वायरिंग के A+ और A- (या B+ और B-) को बदलना है।