स्टेपर मोटर्स के लक्षण

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यहां तक ​​कि एक ही स्टेपर मोटर के लिए, विभिन्न ड्राइव योजनाओं का उपयोग करते समय पल-आवृत्ति की विशेषताएं बहुत भिन्न होती हैं।

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जब स्टेपिंग मोटर ऑपरेशन में होती है, तो पल्स सिग्नल को एक निश्चित क्रम में प्रत्येक चरण की वाइंडिंग में जोड़ा जाता है (इस तरह से कि चालक के अंदर रिंग वितरक द्वारा वाइंडिंग को सक्रिय और डी-एनर्जेट किया जाता है)।

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स्टेपिंग मोटर अन्य मोटर्स से अलग है, इसके नाममात्र रेटेड वोल्टेज और रेटेड करंट केवल संदर्भ मान हैं; और क्योंकि स्टेपिंग मोटर दालों द्वारा संचालित है, बिजली की आपूर्ति वोल्टेज इसका उच्चतम वोल्टेज है, न कि औसत वोल्टेज, इसलिए स्टेपिंग मोटर अपनी रेटेड रेंज से परे काम कर सकती है। लेकिन चयन को रेटेड मूल्य से बहुत दूर नहीं होना चाहिए।

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स्टेपिंग मोटर में कोई संचित त्रुटि नहीं है: आम तौर पर स्टेपिंग मोटर की सटीकता वास्तविक चरण कोण का तीन से पांच प्रतिशत होती है, और यह संचित नहीं होता है।

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स्टेपिंग मोटर उपस्थिति का अधिकतम अनुमेय तापमान: स्टेपिंग मोटर का उच्च तापमान सबसे पहले मोटर की चुंबकीय सामग्री को कम कर देगा, जिससे टॉर्क ड्रॉप या यहां तक ​​कि कदम से भी बाहर निकल जाएगा, इसलिए मोटर उपस्थिति के अधिकतम अनुमेय तापमान को विभिन्न मोटर्स के चुंबकीय सामग्री के डेमैग्नेटाइजेशन बिंदु पर निर्भर होना चाहिए; सामान्य तौर पर, चुंबकीय सामग्री का विमुद्रीकरण बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से अधिक होता है, और उनमें से कुछ 200 डिग्री सेल्सियस से अधिक तक पहुंचते हैं, इसलिए, यह दिखने में मोटर के लिए 80-90 डिग्री सेल्सियस का तापमान होने के लिए पूरी तरह से सामान्य है। इसलिए, स्टेपिंग मोटर बाहरी का तापमान 80-90 डिग्री सेल्सियस है, पूरी तरह से सामान्य है।

मोटर का टोक़ घूर्णी गति की वृद्धि के साथ कम हो जाएगा: जब स्टेपिंग मोटर घूमता है, तो मोटर के प्रत्येक चरण के घुमावदार को एक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल का निर्माण करेगा; आवृत्ति जितनी अधिक होगी, रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल जितना बड़ा होगा। इसकी कार्रवाई के तहत, मोटर का चरण वर्तमान बढ़ती आवृत्ति (या गति) के साथ कम हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप टोक़ में कमी आती है।

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स्टेपिंग मोटर सामान्य रूप से कम गति से चल सकती है, लेकिन अगर एक निश्चित आवृत्ति से अधिक शुरू नहीं हो सकता है, और सीटी बजने वाली ध्वनि के साथ। स्टेपिंग मोटर में एक तकनीकी पैरामीटर होता है: नो-लोड स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी, अर्थात्, नो-लोड स्थिति में स्टेपिंग मोटर पल्स आवृत्ति शुरू कर सकती है, यदि पल्स आवृत्ति मूल्य से अधिक है, तो मोटर सामान्य रूप से शुरू नहीं हो सकती है, चरण हानि या अवरुद्ध हो सकती है। लोड के मामले में, शुरुआती आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को उच्च गति तक पहुंचने के लिए है, तो पल्स आवृत्ति को तेज किया जाना चाहिए, यानी प्रारंभ आवृत्ति कम होनी चाहिए, और फिर वांछित उच्च आवृत्ति (कम से उच्च से उच्च तक मोटर की गति) में तेजी लाई जानी चाहिए।

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हाइब्रिड स्टेपर मोटर ड्राइवरों के लिए आपूर्ति वोल्टेज आम तौर पर एक विस्तृत श्रृंखला है, और आपूर्ति वोल्टेज को आमतौर पर मोटर की ऑपरेटिंग गति और प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार चुना जाता है। यदि मोटर की काम करने की गति अधिक है या प्रतिक्रिया की आवश्यकता तेज है, तो वोल्टेज मूल्य भी अधिक है, लेकिन सावधान रहें कि आपूर्ति वोल्टेज की लहर चालक के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक नहीं होनी चाहिए, अन्यथा ड्राइवर क्षतिग्रस्त हो सकता है।

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बिजली की आपूर्ति करंट आमतौर पर ड्राइवर के आउटपुट चरण वर्तमान I के अनुसार निर्धारित किया जाता है। यदि एक रैखिक बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो बिजली की आपूर्ति करंट को 1.1 से 1.3 गुना के रूप में लिया जा सकता है। यदि स्विचिंग बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो बिजली की आपूर्ति करंट को 1.5 से 2.0 गुना I. के रूप में लिया जा सकता है।

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जब ऑफ़लाइन सिग्नल फ्री कम होता है, तो ड्राइवर से मोटर तक का वर्तमान आउटपुट काट दिया जाता है और मोटर रोटर एक मुक्त अवस्था (ऑफ़लाइन स्थिति) में होता है। कुछ स्वचालन उपकरणों में, यदि मोटर शाफ्ट (मैनुअल मोड) के प्रत्यक्ष रोटेशन को ड्राइव किए बिना ड्राइव के बिना आवश्यक है, तो मैनुअल ऑपरेशन या समायोजन के लिए मोटर ऑफ़लाइन लेने के लिए मुफ्त सिग्नल को कम सेट किया जा सकता है। मैनुअल ऑपरेशन पूरा होने के बाद, स्वचालित नियंत्रण जारी रखने के लिए मुफ्त सिग्नल फिर से उच्च सेट किया गया है।

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दो-चरण स्टेपर मोटर के रोटेशन की दिशा को समायोजित करने का एक सरल तरीका यह है कि इसे सक्रिय किया गया है, मोटर और ड्राइवर वायरिंग के A+ और A- (या B+ और B-) को स्वैप करना है।