सामान्य संचालन में,स्टेपर मोटरप्रत्येक नियंत्रण पल्स प्राप्त होने पर मोटर एक स्टेप कोण, यानी एक स्टेप आगे बढ़ती है। यदि नियंत्रण पल्स लगातार इनपुट की जाती हैं, तो मोटर उसी के अनुसार लगातार घूमती है। स्टेपिंग मोटर में स्टेप का छूट जाना, स्टेप का छूट जाना और ओवरस्टेप होना कहलाता है। जब स्टेप छूट जाता है, तो रोटर द्वारा तय किए गए स्टेप्स की संख्या पल्स की संख्या से कम होती है; जब स्टेप पार हो जाता है, तो रोटर द्वारा तय किए गए स्टेप्स की संख्या पल्स की संख्या से अधिक होती है। एक छूटे हुए स्टेप और ओवरस्टेप के लिए स्टेप्स की संख्या, चलने वाली बीट्स की संख्या के पूर्णांक गुणक के बराबर होती है। स्टेप का गंभीर रूप से छूट जाना रोटर को एक ही स्थिति में स्थिर कर देता है या एक ही स्थिति के आसपास कंपन करने लगता है, और स्टेप का गंभीर रूप से छूट जाना मोटर को ओवरशूट करने का कारण बनता है।
कदम के नुकसान का कारण और रणनीति
(1) रोटर का त्वरण घूर्णनशील चुंबकीय क्षेत्र की तुलना में धीमा होता है।स्टेपर मोटर
स्पष्टीकरण:
जब रोटर का त्वरण स्टेपर मोटर के घूर्णनशील चुंबकीय क्षेत्र से धीमा होता है, यानी कला परिवर्तन गति से कम होता है, तो स्टेपर मोटर में स्टेपिंग में गड़बड़ी उत्पन्न होती है। इसका कारण मोटर को अपर्याप्त शक्ति मिलना और स्टेपर मोटर में उत्पन्न सिंक्रोनाइजिंग टॉर्क का रोटर की गति को स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र की घूर्णन गति के अनुरूप न होने देना है, जिससे स्टेपिंग में गड़बड़ी होती है। चूंकि निरंतर संचालन की आवृत्ति बढ़ने पर स्टेपर मोटर का गतिशील आउटपुट टॉर्क घट जाता है, इसलिए इससे अधिक किसी भी परिचालन आवृत्ति पर स्टेपिंग में गड़बड़ी उत्पन्न होगी। स्टेपिंग में यह गड़बड़ी इंगित करती है कि स्टेपर मोटर में पर्याप्त टॉर्क और पर्याप्त खींचने की क्षमता नहीं है।
समाधान:
a. स्टेपिंग मोटर द्वारा उत्पन्न विद्युत चुम्बकीय टॉर्क को बढ़ाएं। इसके लिए रेटेड करंट रेंज में ड्राइविंग करंट को बढ़ाया जा सकता है; उच्च आवृत्ति रेंज में यदि टॉर्क पर्याप्त नहीं है, तो ड्राइविंग सर्किट के ड्राइविंग वोल्टेज को बढ़ाया जा सकता है; अधिक टॉर्क वाली स्टेपिंग मोटर का उपयोग किया जा सकता है, आदि। b. स्टेपिंग मोटर द्वारा उत्पन्न टॉर्क को कम करें। इसके लिए मोटर की ऑपरेटिंग आवृत्ति को उचित रूप से कम करके मोटर के आउटपुट टॉर्क को बढ़ाया जा सकता है; त्वरण समय को बढ़ाकर रोटर को पर्याप्त ऊर्जा प्राप्त करने का प्रयास किया जा सकता है।
(2) रोटर की औसत गति स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की औसत घूर्णन गति से अधिक है
स्पष्टीकरण:
रोटर की औसत गति स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र की औसत घूर्णी गति से अधिक होती है। जब स्टेटर को रोटर के आगे बढ़ने के लिए आवश्यक समय से अधिक समय तक ऊर्जा दी जाती है और उत्तेजित किया जाता है, तो रोटर स्टेपिंग प्रक्रिया के दौरान बहुत अधिक ऊर्जा प्राप्त कर लेता है, जिससे स्टेपिंग मोटर द्वारा उत्पन्न आउटपुट टॉर्क बढ़ जाता है और मोटर ओवरस्टेप हो जाती है। जब स्टेपिंग मोटर का उपयोग उन तंत्रों को चलाने के लिए किया जाता है जो भार को ऊपर और नीचे ले जाते हैं, तो ओवरस्टेपिंग की घटना होने की संभावना अधिक होती है, क्योंकि भार के नीचे की ओर जाने पर मोटर द्वारा आवश्यक टॉर्क कम हो जाता है।
समाधान:
स्टेपिंग मोटर के आउटपुट टॉर्क को कम करने के लिए, स्टेपिंग मोटर की ड्राइव करंट को कम करें।
(3) की जड़तामोटर कदमऔर वह भार जो वह वहन करता है
स्पष्टीकरण:
स्टेपिंग मोटर की जड़ता और उस पर पड़ने वाले भार के कारण, संचालन के दौरान मोटर को तुरंत चालू और बंद नहीं किया जा सकता है, बल्कि चालू होने के दौरान एक स्टेप छूट जाता है और बंद होने के दौरान एक स्टेप आगे निकल जाता है।
समाधान:
त्वरण और मंदी की प्रक्रिया के माध्यम से, यानी कम गति से शुरू करके, धीरे-धीरे एक निश्चित गति तक गति बढ़ाते हुए, और फिर धीरे-धीरे गति कम करते हुए रुकने तक। उचित और सुचारू त्वरण और मंदी नियंत्रण स्टेपर ड्राइव सिस्टम के विश्वसनीय, कुशल और सटीक संचालन को सुनिश्चित करने की कुंजी है।
(4) स्टेपिंग मोटर का अनुनाद
स्पष्टीकरण:
अनुनाद भी स्टेप में गड़बड़ी का एक कारण है। जब स्टेपर मोटर निरंतर चल रही होती है, यदि नियंत्रण पल्स की आवृत्ति स्टेपर मोटर की आंतरिक आवृत्ति के बराबर होती है, तो अनुनाद उत्पन्न होता है। एक नियंत्रण पल्स अवधि के भीतर, कंपन पर्याप्त रूप से कम नहीं होता है, और अगली पल्स आ जाती है, इस प्रकार अनुनाद आवृत्ति के निकट गतिशील त्रुटि सबसे अधिक होती है और स्टेपर मोटर के स्टेप में गड़बड़ी का कारण बनती है।
समाधान:
स्टेपर मोटर की ड्राइव धारा को उचित रूप से कम करें; उपविभाजन ड्राइव विधि का उपयोग करें; यांत्रिक अवमंदन विधि सहित अवमंदन विधियों का उपयोग करें। उपरोक्त सभी विधियाँ मोटर दोलन को प्रभावी ढंग से समाप्त कर सकती हैं और ताल से बाहर होने की समस्या से बचा सकती हैं।
(5) दिशा बदलते समय नाड़ी का गायब हो जाना
स्पष्टीकरण:
यह दिखाया गया है कि यह किसी भी दिशा में सटीक है, लेकिन दिशा बदलते ही इसमें विचलन जमा होने लगता है, और जितनी बार दिशा बदली जाती है, उतना ही अधिक विचलन होता है।
समाधान:
दिशा और पल्स संकेतों पर सामान्य स्टेपर ड्राइव की कुछ निश्चित आवश्यकताएं होती हैं, जैसे: पहले पल्स में सिग्नल की दिशा का निर्धारण बढ़ते किनारे या गिरते किनारे के साथ होना चाहिए (विभिन्न ड्राइव की आवश्यकताएं अलग-अलग होती हैं)। आगमन से कुछ माइक्रोसेकंड पहले इसका निर्धारण करना आवश्यक है, अन्यथा पल्स के संचालन कोण में गड़बड़ी होगी और उसे विपरीत दिशा में मुड़ना पड़ेगा। अंततः, विफलता की समस्या तब सामने आती है जब बायस जितना अधिक होता है, खराबी उतनी ही अधिक स्पष्ट होती जाती है। इसका समाधान मुख्य रूप से सॉफ्टवेयर में पल्स भेजने के तर्क को बदलकर या विलंब जोड़कर किया जाता है।
(6) सॉफ़्टवेयर दोष
स्पष्टीकरण:
नियंत्रण प्रक्रियाओं के कारण चरण का छूट जाना असामान्य नहीं है, यह जांचने की आवश्यकता है कि नियंत्रण कार्यक्रम में कोई समस्या तो नहीं है।
समाधान:
कुछ समय तक समस्या का कारण पता न चलने पर, इंजीनियर स्टेपर मोटर को कुछ समय के लिए चलाकर उसके मूल बिंदु पर वापस लौटने का प्रयास करते हैं।
पोस्ट करने का समय: 19 मार्च 2024