रोबोटिक भुजा

रोबोटिक भुजा एक स्वचालित नियंत्रण उपकरण है जो मानव भुजा के कार्यों की नकल कर सकता है और विभिन्न कार्यों को पूरा कर सकता है।

यांत्रिक भुजा का उपयोग औद्योगिक स्वचालन में व्यापक रूप से किया जाता है, मुख्य रूप से ऐसे कार्यों के लिए जो मैन्युअल रूप से नहीं किए जा सकते या श्रम लागत बचाने के लिए।

पहले औद्योगिक रोबोट के आविष्कार के बाद से, रोबोट भुजा का अनुप्रयोग वाणिज्यिक कृषि, चिकित्सा बचाव, मनोरंजन सेवाओं, सैन्य संरक्षण और यहां तक ​​कि अंतरिक्ष अन्वेषण में भी पाया जा सकता है।

यांत्रिक भुजा के घूमने के लिए सटीक घुमाव की आवश्यकता होती है, और आम तौर पर, रिड्यूसर मोटर का उपयोग किया जाएगा। कुछ रोबोटिक भुजाएँ एनकोडर (बंद लूप सिस्टम) का उपयोग करती हैं। सर्वो मोटर की लागत अपेक्षाकृत अधिक है, और स्टेपिंग मोटर का उपयोग करना एक सस्ता विकल्प है।

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