मोटर एक बहुत ही महत्वपूर्ण विद्युत घटक है।3डी प्रिंटरइसकी सटीकता अच्छे या बुरे 3डी प्रिंटिंग प्रभाव से संबंधित है, आमतौर पर 3डी प्रिंटिंग में स्टेपर मोटर का उपयोग किया जाता है।
तो क्या कोई ऐसे 3D प्रिंटर हैं जो सर्वो मोटर का इस्तेमाल करते हैं? यह वाकई बहुत बढ़िया और सटीक है, लेकिन इसे सामान्य 3D प्रिंटरों में क्यों नहीं इस्तेमाल किया जाता?
एक कमी: यह बहुत महंगा है! साधारण 3D प्रिंटर की तुलना में यह उतना फायदेमंद नहीं है। अगर औद्योगिक प्रिंटर के लिए यह बेहतर है, तो लगभग समान कीमत पर सटीकता में थोड़ा सुधार हो सकता है।
यहां हम इन दोनों मोटरों का विस्तृत तुलनात्मक विश्लेषण करेंगे ताकि अंतर का पता चल सके।
अलग-अलग परिभाषाएँ।
स्टेपर मोटरयह एक असतत गति उपकरण है, यह साधारण एसी से अलग है औरडीसी मोटर्ससाधारण मोटरें बिजली से चलती हैं, लेकिन स्टेपर मोटर ऐसा नहीं करती; स्टेपर मोटर एक कमांड प्राप्त करके एक स्टेप पूरा करती है।
सर्वो मोटर वह इंजन है जो सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है, जिससे नियंत्रण गति और स्थिति की सटीकता बहुत सटीक हो जाती है, और यह वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क और गति में परिवर्तित करके नियंत्रण वस्तु को संचालित कर सकता है।
हालांकि नियंत्रण मोड (पल्स स्ट्रिंग और दिशात्मक सिग्नल) के मामले में दोनों समान हैं, फिर भी प्रदर्शन और अनुप्रयोग के अवसरों के उपयोग में महत्वपूर्ण अंतर हैं। अब दोनों के प्रदर्शन की तुलना करते हैं।
नियंत्रण की सटीकता अलग-अलग होती है।
दो-चरणहाइब्रिड स्टेपर मोटरस्टेप एंगल आमतौर पर 1.8°, 0.9° होता है।
एसी सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता मोटर शाफ्ट के पीछे स्थित रोटरी एनकोडर द्वारा सुनिश्चित की जाती है। उदाहरण के लिए, पैनासोनिक की पूर्णतः डिजिटल एसी सर्वो मोटर के लिए, एक मानक 2500-लाइन एनकोडर वाली मोटर के लिए, ड्राइव में प्रयुक्त चौगुनी आवृत्ति तकनीक के कारण पल्स समतुल्य 360°/10000 = 0.036° होता है।
17-बिट एनकोडर वाली मोटर के लिए, ड्राइव को प्रति मोटर क्रांति 2¹⁷ = 131072 पल्स प्राप्त होते हैं, जिसका अर्थ है कि इसका पल्स समतुल्य 360°/131072 = 9.89 सेकंड है, जो 1.8° के स्टेप कोण वाली स्टेपर मोटर के पल्स समतुल्य का 1/655 है।
विभिन्न निम्न-आवृत्ति विशेषताएँ।
कम गति पर चलने वाले स्टेपर मोटर में कम आवृत्ति का कंपन होता है। कंपन की आवृत्ति लोड की स्थिति और ड्राइव के प्रदर्शन से संबंधित होती है, और आमतौर पर इसे मोटर की बिना लोड वाली प्रारंभिक आवृत्ति का आधा माना जाता है।
स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत द्वारा निर्धारित यह निम्न-आवृत्ति कंपन मशीन के सामान्य संचालन के लिए अत्यंत हानिकारक है। जब स्टेपर मोटर कम गति पर काम करती है, तो निम्न-आवृत्ति कंपन को दूर करने के लिए आमतौर पर डैम्पिंग तकनीक का उपयोग किया जाना चाहिए, जैसे कि मोटर में डैम्पर लगाना या ड्राइव पर सबडिवीजन तकनीक का उपयोग करना।
एसी सर्वो मोटर बहुत सुचारू रूप से चलती है और कम गति पर भी कंपन नहीं करती। एसी सर्वो सिस्टम में अनुनाद दमन फ़ंक्शन है, जो मशीनरी की कठोरता की कमी को दूर कर सकता है, और सिस्टम में आंतरिक आवृत्ति समाधान फ़ंक्शन है, जो मशीनरी के अनुनाद बिंदु का पता लगाकर सिस्टम समायोजन को आसान बनाता है।
अलग-अलग परिचालन प्रदर्शन।
स्टेपर मोटर नियंत्रण एक ओपन-लूप नियंत्रण है, बहुत अधिक प्रारंभिक आवृत्ति या बहुत अधिक भार के कारण स्टेप्स छूटने या अवरोध होने की संभावना रहती है, रुकने के समय बहुत अधिक गति के कारण ओवरशूट होने की संभावना रहती है, इसलिए इसकी नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, गति में उतार-चढ़ाव की समस्या से निपटना आवश्यक है।
क्लोज्ड-लूप नियंत्रण के लिए एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम में, ड्राइवर सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल का नमूना ले सकता है, स्थिति लूप और गति लूप की आंतरिक संरचना के कारण, आमतौर पर स्टेपर मोटर में स्टेप लॉस या ओवरशूट की समस्या नहीं होती है, जिससे नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय होता है।
संक्षेप में, प्रदर्शन के कई पहलुओं में एसी सर्वो सिस्टम स्टेपर मोटर से बेहतर है। लेकिन कुछ कम मांग वाले अवसरों पर स्टेपर मोटर का उपयोग भी किया जाता है। 3डी प्रिंटर एक कम मांग वाला अवसर है, और सर्वो मोटर बहुत महंगी होती है, इसलिए आमतौर पर स्टेपर मोटर का ही चुनाव किया जाता है।
पोस्ट करने का समय: 5 फरवरी 2023