मोटर एक बहुत ही महत्वपूर्ण शक्ति घटक है3डी प्रिंटर, इसकी सटीकता अच्छे या बुरे 3 डी प्रिंटिंग प्रभाव से संबंधित है, आम तौर पर स्टेपर मोटर के उपयोग पर 3 डी प्रिंटिंग।
तो क्या कोई 3D प्रिंटर ऐसे हैं जो सर्वो मोटर्स का इस्तेमाल करते हैं? यह वाकई कमाल का और सटीक है, लेकिन इसे आम 3D प्रिंटर पर क्यों नहीं इस्तेमाल किया जाता?
एक खामी: यह बहुत महंगा है! साधारण 3D प्रिंटर की तुलना में यह इसके लायक नहीं है। अगर औद्योगिक प्रिंटर के लिए यह बेहतर है, तो कमोबेश एक जैसा ही है, सटीकता में थोड़ा सुधार हो सकता है।
यहां हम इन दोनों मोटरों का विस्तृत तुलनात्मक विश्लेषण करेंगे, ताकि यह देखा जा सके कि इनमें क्या अंतर है।
विभिन्न परिभाषाएँ.
स्टेपर मोटरएक असतत गति उपकरण है, यह साधारण एसी से अलग है औरडीसी मोटर्ससाधारण मोटरें बिजली से चलती हैं, लेकिन स्टेपर मोटर नहीं चलती, स्टेपर मोटर को एक कदम चलाने के लिए एक आदेश प्राप्त करना होता है।
सर्वो मोटर वह इंजन है जो सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है, जो नियंत्रण गति, स्थिति सटीकता को बहुत सटीक बना सकता है, और नियंत्रण वस्तु को चलाने के लिए वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क और गति में परिवर्तित कर सकता है।
हालाँकि दोनों नियंत्रण मोड (पल्स स्ट्रिंग और दिशात्मक संकेत) में समान हैं, फिर भी प्रदर्शन और अनुप्रयोग अवसरों के उपयोग में बड़े अंतर हैं। अब दोनों के प्रदर्शन के उपयोग की तुलना।
नियंत्रण सटीकता अलग है.
दो-चरणहाइब्रिड स्टेपर मोटरचरण कोण सामान्यतः 1.8°, 0.9° होता है
एसी सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता की गारंटी मोटर शाफ्ट के पीछे लगे रोटरी एनकोडर द्वारा दी जाती है। उदाहरण के लिए, पैनासोनिक के पूर्णतः डिजिटल एसी सर्वो मोटर के लिए, मानक 2500-लाइन एनकोडर वाली मोटर के लिए, ड्राइव के अंदर प्रयुक्त चौगुनी आवृत्ति तकनीक के कारण पल्स समतुल्य 360°/10000=0.036° होता है।
17-बिट एनकोडर वाली मोटर के लिए, ड्राइव को प्रति मोटर चक्कर 217=131072 पल्स प्राप्त होते हैं, जिसका अर्थ है कि इसका पल्स समतुल्य 360°/131072=9.89 सेकंड है, जो 1.8° के स्टेप कोण वाले स्टेपर मोटर के पल्स समतुल्य का 1/655 है।
विभिन्न निम्न-आवृत्ति विशेषताएँ.
कम गति पर स्टेपर मोटर में कम आवृत्ति वाली कंपन घटना दिखाई देगी। कंपन आवृत्ति लोड की स्थिति और ड्राइव के प्रदर्शन से संबंधित होती है, और आमतौर पर इसे मोटर की बिना लोड वाली प्रारंभिक आवृत्ति का आधा माना जाता है।
स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत द्वारा निर्धारित यह निम्न-आवृत्ति कंपन घटना मशीन के सामान्य संचालन के लिए बहुत हानिकारक है। जब स्टेपर मोटर कम गति पर काम करती है, तो निम्न-आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए आमतौर पर डैम्पिंग तकनीक का उपयोग किया जाना चाहिए, जैसे कि मोटर में डैम्पर जोड़ना, या ड्राइव पर उपविभाजन तकनीक का उपयोग करना।
एसी सर्वो मोटर बहुत सुचारू रूप से चलती है और कम गति पर भी कंपन नहीं करती। एसी सर्वो प्रणाली में अनुनाद दमन कार्य होता है, जो मशीनरी की कठोरता की कमी को पूरा कर सकता है, और प्रणाली में आंतरिक आवृत्ति समाधान कार्य होता है, जो मशीनरी के अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है और प्रणाली समायोजन को सुगम बना सकता है।
भिन्न परिचालन प्रदर्शन.
स्टेपर मोटर नियंत्रण ओपन-लूप नियंत्रण है, बहुत अधिक प्रारंभिक आवृत्ति या बहुत बड़ा भार खोए हुए चरणों या अवरुद्ध होने की घटना से ग्रस्त है, रुकने पर बहुत अधिक गति ओवरशूट होने का खतरा है, इसलिए इसकी नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, गति को ऊपर और नीचे करने की समस्या से निपटना चाहिए।
बंद लूप नियंत्रण के लिए एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम, चालक सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल का नमूना ले सकता है, स्थिति लूप और गति लूप की आंतरिक संरचना, आम तौर पर स्टेपर मोटर के चरण या ओवरशूट घटना के नुकसान को प्रकट नहीं करेगी, नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय है।
संक्षेप में, एसी सर्वो सिस्टम कई मायनों में स्टेपर मोटर से बेहतर प्रदर्शन करता है। लेकिन कुछ कम मांग वाले मामलों में, अक्सर स्टेपर मोटर का उपयोग निष्पादन मोटर के रूप में भी किया जाता है। 3D प्रिंटर एक कम मांग वाला मामला है, और सर्वो मोटर बहुत महंगी होती है, इसलिए आमतौर पर स्टेपर मोटर ही पसंद की जाती है।
पोस्ट करने का समय: फ़रवरी-05-2023