मोटर एक बहुत ही महत्वपूर्ण शक्ति घटक है3डी प्रिंटरइसकी सटीकता अच्छे या बुरे 3 डी प्रिंटिंग प्रभाव से संबंधित है, आम तौर पर स्टेपर मोटर के उपयोग पर 3 डी प्रिंटिंग।
तो क्या कोई 3D प्रिंटर है जो सर्वो मोटर्स का उपयोग करता है? यह वाकई बहुत बढ़िया और सटीक है, लेकिन इसका उपयोग सामान्य 3D प्रिंटर पर क्यों नहीं किया जाता?
एक कमी: यह बहुत महंगा है! साधारण 3D प्रिंटर की तुलना में यह इसके लायक नहीं है। अगर यह औद्योगिक प्रिंटर के लिए बेहतर है तो कमोबेश एक जैसा ही है, सटीकता में थोड़ा सुधार कर सकता है।
यहां हम इन दोनों मोटरों का विस्तृत तुलनात्मक विश्लेषण करेंगे, ताकि यह देखा जा सके कि इनमें क्या अंतर है।
विभिन्न परिभाषाएँ.
स्टेपर मोटरएक असतत गति डिवाइस है, यह साधारण एसी से अलग है औरडीसी मोटर्ससाधारण मोटरें बिजली से चलती हैं, लेकिन स्टेपर मोटर नहीं चलती, स्टेपर मोटर एक कदम चलाने के लिए आदेश प्राप्त करती है।
सर्वो मोटर वह इंजन है जो सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है, जो नियंत्रण गति, स्थिति सटीकता को बहुत सटीक बना सकता है, और नियंत्रण वस्तु को चलाने के लिए वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क और गति में परिवर्तित कर सकता है।
हालाँकि दोनों नियंत्रण मोड (पल्स स्ट्रिंग और दिशात्मक संकेत) में समान हैं, लेकिन प्रदर्शन और अनुप्रयोग अवसरों के उपयोग में बड़े अंतर हैं। अब दोनों प्रदर्शन के उपयोग की तुलना।
नियंत्रण सटीकता अलग है.
दो-चरणहाइब्रिड स्टेपर मोटरचरण कोण आम तौर पर 1.8 °, 0.9 ° है
एसी सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता की गारंटी मोटर शाफ्ट के पीछे रोटरी एनकोडर द्वारा दी जाती है। उदाहरण के लिए, पैनासोनिक पूरी तरह से डिजिटल एसी सर्वो मोटर के लिए, मानक 2500-लाइन एनकोडर वाली मोटर के लिए, ड्राइव के अंदर इस्तेमाल की जाने वाली चौगुनी आवृत्ति तकनीक के कारण पल्स समतुल्य 360°/10000=0.036° है।
17-बिट एनकोडर वाली मोटर के लिए, ड्राइव प्रति मोटर चक्कर में 217=131072 पल्स प्राप्त करता है, जिसका अर्थ है कि इसका पल्स समतुल्य 360°/131072=9.89 सेकंड है, जो 1.8° के चरण कोण वाले स्टेपर मोटर के पल्स समतुल्य का 1/655 है।
विभिन्न निम्न आवृत्ति विशेषताएँ.
कम गति पर स्टेपर मोटर में कम आवृत्ति कंपन घटना दिखाई देगी। कंपन आवृत्ति लोड की स्थिति और ड्राइव के प्रदर्शन से संबंधित है, और आम तौर पर मोटर की नो-लोड शुरुआती आवृत्ति का आधा माना जाता है।
स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत द्वारा निर्धारित यह कम आवृत्ति कंपन घटना मशीन के सामान्य संचालन के लिए बहुत हानिकारक है। जब स्टेपर मोटर कम गति पर काम करते हैं, तो कम आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए आम तौर पर डंपिंग तकनीक का उपयोग किया जाना चाहिए, जैसे कि मोटर में डैम्पर जोड़ना, या ड्राइव पर उपविभाजन तकनीक का उपयोग करना।
एसी सर्वो मोटर बहुत आसानी से चलती है और कम गति पर भी कंपन नहीं करती है। एसी सर्वो सिस्टम में अनुनाद दमन फ़ंक्शन होता है, जो मशीनरी की कठोरता की कमी को कवर कर सकता है, और सिस्टम में आंतरिक आवृत्ति समाधान फ़ंक्शन होता है, जो मशीनरी के अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है और सिस्टम समायोजन की सुविधा प्रदान कर सकता है।
भिन्न परिचालन प्रदर्शन.
स्टेपर मोटर नियंत्रण ओपन-लूप नियंत्रण है, बहुत अधिक प्रारंभिक आवृत्ति या बहुत बड़ा भार खोए हुए चरणों या अवरुद्ध होने की घटना से ग्रस्त होगा, बहुत अधिक गति जब रोकना ओवरशूट करने के लिए प्रवण होगा, इसलिए इसकी नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, गति ऊपर और नीचे की समस्या से निपटना चाहिए।
बंद लूप नियंत्रण के लिए एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम, चालक सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल का नमूना ले सकता है, स्थिति लूप और गति लूप की आंतरिक संरचना, आम तौर पर स्टेपर मोटर के चरण या ओवरशूट घटना का नुकसान नहीं दिखाई देगा, नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय है।
संक्षेप में, प्रदर्शन के कई पहलुओं में एसी सर्वो सिस्टम स्टेपर मोटर से बेहतर है। लेकिन कुछ कम मांग वाले अवसरों में अक्सर निष्पादन मोटर करने के लिए स्टेपर मोटर का उपयोग भी किया जाता है। 3 डी प्रिंटर एक कम मांग वाला अवसर है, और सर्वो मोटर बहुत महंगा है, इसलिए स्टेपर मोटर का सामान्य विकल्प है।
पोस्ट करने का समय: फरवरी-05-2023