वर्म गियर स्टेपर मोटर में संचरण सिद्धांत

वर्म गियर ट्रांसमिशन एक वर्म और एक वर्म व्हील से बना होता है, और आमतौर पर वर्म इसका सक्रिय भाग होता है। वर्म गियर में एक ही दाएँ और बाएँ हाथ के धागे होते हैं, जिन्हें क्रमशः दाएँ और बाएँ हाथ के वर्म गियर कहा जाता है। वर्म एक या एक से अधिक कुंडलित दांतों वाला गियर होता है जो वर्म व्हील के साथ मिलकर एक कंपित शाफ्ट गियर युग्म बनाता है। अनुक्रमण सतह बेलनाकार, शंक्वाकार या वृत्ताकार हो सकती है, और आर्किमिडीज़ वर्म, इनवॉल्यूट वर्म, सामान्य सीधी प्रोफ़ाइल वर्म और पतला आवरण बेलनाकार वर्म की चार श्रेणियाँ हैं।

 

वर्म गियर ट्रांसमिशन के लाभ.

 

✦ एकल-चरण संचरण अनुपात बड़ा होता है, सामान्यतः i=10~100। विद्युत संचरण के लिए अनुक्रमण तंत्र में, अधिकतम 1500 से अधिक हो सकता है।

✦ वही जाल रैखिक संपर्क है, जो बड़ी शक्ति का सामना कर सकता है।

✦ कॉम्पैक्ट संरचना, सुचारू संचरण, और कम शोर।

✦ जब वर्म का लिफ्ट कोण गियर के बीच समतुल्य घर्षण कोण से कम होता है, तो यह काउंटर-स्ट्रोक के साथ स्व-लॉकिंग होता है, अर्थात, केवल वर्म ही वर्म व्हील को चला सकता है, वर्म व्हील नहीं।

वर्म गियर ड्राइव के नुकसान.

✦दो अक्षों के लंबवत होने पर, दो पहिया नोड्स का रैखिक वेग लंबवत होता है, इसलिए सापेक्ष फिसलने की गति बड़ी होती है, गर्मी और पहनने में आसान होती है।

✦कम दक्षता, सामान्यतः 0.7 से 0.8; स्व-लॉकिंग वर्म गियर वाले वर्म गियर और भी कम कुशल होते हैं, सामान्यतः 0.5 से भी कम।

 

क्या एकवर्म गियर स्टेपर मोटरक्या इसमें अनिवार्य रूप से स्व-लॉकिंग प्रदर्शन होना चाहिए?

नहीं, कुछ पूर्वापेक्षाएँ हैं। जब लीड कोण < घर्षण कोण, तोवर्म गियर स्टेपर मोटरस्व-लॉकिंग हो सकता है.

आमतौर पर जब गियर रिडक्शन स्टेपर मोटर का चयन किया जाता है, तो उपयोगकर्ता को पावर विफलता सुरक्षा या ब्रेक मोटर का उपयोग करना चाहिए, इसलिए गियर रिडक्शन मोटर को रोकने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए ब्रेक के साथ चुना जाएगा, लेकिन इसका मतलब पूर्ण रोक नहीं है, थोड़ा जड़ता अभी भी है।

स्व-लॉकिंग क्या है?सेल्फ-लॉकिंग की अवधारणा यह है कि चाहे कितना भी बल लगाया जाए, चाहे कितनी भी जड़ता क्यों न हो, जब तक सक्रिय भाग का काम रुका रहता है, पूरी मशीन ब्रेक लगा सकती है। वर्म गियर गियर्ड स्टेपर मोटर में यह सेल्फ-लॉकिंग प्रदर्शन होता है। गियर्ड स्टेपर मोटर में कोई सेल्फ-लॉकिंग प्रदर्शन नहीं होता है, और 1:30 और उससे अधिक गति अनुपात वाले वर्म गियर रिड्यूसर में विश्वसनीय सेल्फ-लॉकिंग प्रदर्शन होता है, और रिडक्शन अनुपात जितना बड़ा होगा, सेल्फ-लॉकिंग प्रदर्शन उतना ही बेहतर होगा।

वर्म गियर स्टेपर मोटर के स्व-लॉकिंग प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए कमी अनुपात का चयन कैसे करें?

1、वर्म गियर घर्षण गुणांक 0.6 है, वर्म गियर गाइड कोण 3°29′11″ से कम है जो स्व-लॉकिंग है, और इसके विपरीत।

2、वर्म गियर घर्षण गुणांक 0.7 है, वर्म गियर गाइड कोण 4°03′57″ से कम है जो स्व-लॉकिंग है, और इसके विपरीत।

3、जब कृमि चक्र का घर्षण गुणांक 0.8 होता है, तो कृमि का लीड कोण 4°38′39″ से कम होता है, अर्थात स्व-लॉकिंग, और इसके विपरीत।

जब वर्म का लीड एंगल मेशिंग व्हील के दांतों के बीच के समतुल्य घर्षण कोण से कम होता है, तो रिडक्शन स्टेपर मोटर मैकेनिज्म में सेल्फ-लॉकिंग होती है, जिससे रिवर्स सेल्फ-लॉकिंग प्राप्त की जा सकती है, यानी केवल वर्म ही वर्म व्हील को चला सकता है, लेकिन वर्म व्हील वर्म को नहीं चला सकता। आमतौर पर भारी मशीनरी के डिज़ाइन में, डिज़ाइनर सेल्फ-लॉकिंग वाले वर्म गियर मैकेनिज्म का उपयोग करते हैं, क्योंकि इसका रिवर्स सेल्फ-लॉकिंग सुरक्षा में बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकता है।

वर्म व्हील और वर्म गियर की गणना सूत्र।

1. ट्रांसमिशन अनुपात = वर्म गियर दांतों की संख्या ÷ वर्म हेड की संख्या

2、केंद्र दूरी = (वर्म व्हील पिच + वर्म गियर पिच) ÷ 2

3、वर्म व्हील व्यास = (दांतों की संख्या + 2) × मापांक

4、वर्म व्हील पिच = मॉड्यूल × दांतों की संख्या

5、वर्म पिच =वर्म बाहरी व्यास-2×मॉड्यूल

6、वर्म गाइड = π×मॉड्यूल×हेड

7、हेलिक्स कोण (गाइड कोण) tgB=(मापांक×शीर्ष संख्या)÷वर्म पिच

8、वर्म लीड=π×मॉड्यूल×हेड

9、मापांक = अनुक्रमण वृत्त का व्यास/दांतों की संख्या

कृमि के सिरों की संख्या: एकल-सिर वाला कृमि (कृमि पर केवल एक ही कुंडलिनी होती है, अर्थात कृमि एक सप्ताह तक घूमता है और कृमि चक्र एक दांत के माध्यम से घूमता है); दोहरे सिर वाला कृमि (कृमि पर दो कुंडलिनी होती हैं, अर्थात कृमि एक सप्ताह तक घूमता है और कृमि चक्र दो दांतों के माध्यम से घूमता है)।

मापांक स्क्रू पर हेलिक्स का आकार है, अर्थात मापांक जितना बड़ा होगा, स्क्रू पर हेलिक्स उतना ही बड़ा होगा।

व्यास कारक स्क्रू की मोटाई है।

मापांक: गियर का अनुक्रमण वृत्त, गियर के प्रत्येक भाग के आयामों को डिजाइन करने और गणना करने के लिए मानक है, और गियर अनुक्रमण वृत्त की परिधि = πd = zp, इसलिए अनुक्रमण वृत्त का व्यास

d=zp/π

चूँकि उपरोक्त समीकरण में π एक अपरिमेय संख्या है, इसलिए सूचकांक वृत्त को संदर्भ के रूप में रखना सुविधाजनक नहीं है। गणना, निर्माण और निरीक्षण को सुविधाजनक बनाने के लिए, अनुपात p/π को अब कृत्रिम रूप से कुछ सरल मानों के रूप में निर्दिष्ट किया गया है, और इस अनुपात को मापांक (मॉड्यूल) कहा जाता है, जिसे m के रूप में व्यक्त किया जाता है।

वर्म गियरिंग के प्रकार

वर्म के विभिन्न आकारों के अनुसार, वर्म को बेलनाकार वर्म ड्राइव, कुंडलाकार वर्म ड्राइव और शंक्वाकार वर्म ड्राइव में विभाजित किया जा सकता है। इनमें से, बेलनाकार वर्म ड्राइव सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

 

साधारण बेलनाकार वर्म गियर्स को आमतौर पर सीधे बस ब्लेड वाले टर्निंग टूल से खराद पर काटा जाता है। टूल इंस्टॉलेशन पोजीशन और इस्तेमाल किए गए टूल में बदलाव के साथ, ऊर्ध्वाधर अक्ष के क्रॉस सेक्शन में अलग-अलग टूथ प्रोफाइल वाले चार प्रकार के वर्म गियर्स प्राप्त किए जा सकते हैं: इनवॉल्व वर्म गियर्स (ZI प्रकार), आर्किमिडीज़ वर्म गियर्स (ZA प्रकार), सामान्य सीधे प्रोफाइल वाले वर्म गियर्स (ZN), और टेपर्ड एनवेलपिंग बेलनाकार वर्म गियर्स (ZK)।

 

इनवोल्यूट वर्म (ZI प्रकार)- ब्लेड का तल वर्म बेस सिलेंडर के स्पर्शज्या है, और अंतिम दांत अंतर्वलित हैं, जो उच्च गति और बड़ी शक्ति के लिए उपयुक्त हैं।

 

आर्किमिडीयन कृमि (प्रकार ZA)- अक्ष तल के लंबवत दांत प्रोफ़ाइल आर्किमिडीयन पेंच है, और अक्ष के पिछले तल में दांत प्रोफ़ाइल सीधी, सरल प्रसंस्करण और कम सटीकता वाली होती है। (अक्षीय सीधी प्रोफ़ाइल वर्म गियर)।

सामान्य सीधी प्रोफ़ाइल कृमि (ZN)- संशोधित पीसने वाले पहिये के साथ दांत पीसने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, प्रसंस्करण सरल है, अक्सर बहु-सिर कीड़ा के लिए उपयोग किया जाता है, ट्रांसमिशन दक्षता 0.9 तक।

 

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