स्टेपर मोटर्स के अनुप्रयोग में नौ प्रमुख समस्याएं आएंगी।

1. घूर्णन की दिशा को कैसे नियंत्रित करेंस्टेपर मोटर?

आप नियंत्रण प्रणाली के दिशा स्तर संकेत को बदल सकते हैं। दिशा बदलने के लिए आप मोटर की वायरिंग को इस प्रकार समायोजित कर सकते हैं: दो-फेज मोटरों के लिए, मोटर लाइन के केवल एक फेज को बदलकर स्टेपर मोटर ड्राइवर को जोड़ा जा सकता है, जैसे कि A+ और A- का आदान-प्रदान। तीन-फेज मोटरों के लिए, मोटर लाइन के किसी एक फेज को बदलने की आवश्यकता नहीं है, बल्कि दोनों फेजों का क्रमिक आदान-प्रदान आवश्यक है, जैसे कि A+ और B+ का आदान-प्रदान, या A- और B- का आदान-प्रदान।

2,स्टेपर मोटरशोर बहुत ज्यादा है, कोई बल नहीं है, और मोटर में कंपन हो रहा है, ऐसे में क्या करें?

यह स्थिति स्टेपर मोटर के दोलन क्षेत्र में काम करने के कारण उत्पन्न होती है, इसका समाधान यह है।

ए, दोलन क्षेत्र से बचने के लिए इनपुट सिग्नल आवृत्ति सीपी को बदलें।

बी, सबडिवीजन ड्राइव का उपयोग, जिससे स्टेप एंगल कम हो जाता है और सुचारू रूप से चलता है।

3, जबस्टेपर मोटरचालू करने पर भी मोटर शाफ्ट नहीं घूम रही है, क्या करें?

मोटर के न घूमने के कई कारण हो सकते हैं।

ए, ओवरलोड ब्लॉकिंग रोटेशन

बी, क्या मोटर क्षतिग्रस्त हो गई है?

C, क्या मोटर ऑफ़लाइन अवस्था में है

D, क्या पल्स सिग्नल CP शून्य है

4. स्टेपर मोटर ड्राइवर चालू करने पर मोटर हिल रही है, चल नहीं रही है, क्या करें?

इस स्थिति का सामना करने पर, सबसे पहले मोटर वाइंडिंग और ड्राइवर कनेक्शन की जांच करें और सुनिश्चित करें कि कोई गलत कनेक्शन न हो, और फिर जांचें कि इनपुट पल्स सिग्नल की आवृत्ति बहुत अधिक तो नहीं है, और क्या लिफ्ट आवृत्ति डिजाइन उचित नहीं है।

5. स्टेपर मोटर लिफ्ट कर्व को अच्छे से कैसे बनाया जाए?

स्टेपर मोटर की गति इनपुट पल्स सिग्नल के साथ बदलती रहती है। सैद्धांतिक रूप से, ड्राइवर को केवल पल्स सिग्नल देना होता है। प्रत्येक पल्स (CP) देने पर, स्टेपर मोटर एक स्टेप कोण (एक उपखंड स्टेप कोण के लिए उपखंड) घूमती है। हालांकि, स्टेपर मोटर की कार्यप्रणाली के कारण, यदि CP सिग्नल बहुत तेजी से बदलता है, तो स्टेपर मोटर विद्युत संकेतों में होने वाले परिवर्तनों के साथ तालमेल नहीं रख पाती, जिससे अवरोध और स्टेप छूटने जैसी समस्याएं उत्पन्न होती हैं। इसलिए, स्टेपर मोटर को उच्च गति पर रखने के लिए, गति बढ़ाने की प्रक्रिया आवश्यक है, और रुकने के लिए गति घटाने की प्रक्रिया आवश्यक है। गति बढ़ाने और घटाने का सामान्य नियम एक ही है। गति बढ़ाने की प्रक्रिया का उदाहरण नीचे दिया गया है: गति बढ़ाने की प्रक्रिया में जंप फ्रीक्वेंसी और स्पीड कर्व का योग होता है (और इसके विपरीत)। प्रारंभिक फ्रीक्वेंसी बहुत अधिक नहीं होनी चाहिए, अन्यथा इससे भी अवरोध और स्टेप छूटने जैसी समस्याएं उत्पन्न हो सकती हैं। गति वृद्धि और कमी के वक्र आमतौर पर घातीय वक्र या समायोजित घातीय वक्र होते हैं, बेशक, सीधी रेखाओं या साइन वक्र आदि का भी उपयोग किया जा सकता है। उपयोगकर्ताओं को अपने भार के अनुसार उपयुक्त प्रतिक्रिया आवृत्ति और गति वक्र का चयन करना होता है, और एक आदर्श वक्र खोजना आसान नहीं होता, इसके लिए आमतौर पर कई परीक्षणों की आवश्यकता होती है। वास्तविक सॉफ़्टवेयर प्रोग्रामिंग प्रक्रिया में घातीय वक्र अधिक जटिल होता है, आमतौर पर समय स्थिरांक की गणना पहले से ही कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत कर ली जाती है, और कार्य प्रक्रिया के दौरान इसे सीधे चुना जाता है।

6. स्टेपर मोटर गर्म हो जाती है, इसका सामान्य तापमान सीमा क्या है?

स्टेपिंग मोटर का तापमान बहुत अधिक होने पर मोटर का चुंबकीय पदार्थ विचुम्बकित हो जाता है, जिससे टॉर्क में कमी आती है और यहां तक ​​कि स्टेपिंग रुक भी सकती है। इसलिए, मोटर के बाहरी वातावरण का अधिकतम अनुमेय तापमान विभिन्न चुंबकीय पदार्थों के विचुम्बकीकरण बिंदु पर निर्भर करता है। सामान्यतः, चुंबकीय पदार्थों का विचुम्बकीकरण बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से ऊपर होता है, और कुछ का इससे भी अधिक होता है। इसलिए, 80-90 डिग्री सेल्सियस तापमान पर स्टेपिंग मोटर का दिखना पूरी तरह से सामान्य है।

7. दो-फेज स्टेपर मोटर और चार-फेज स्टेपर मोटर में क्या अंतर है? 

दो-फेज स्टेपर मोटर में स्टेटर पर केवल दो वाइंडिंग होती हैं और चार आउटपुट तार होते हैं, पूरे स्टेप के लिए 1.8° और आधे स्टेप के लिए 0.9° का कोण होता है। ड्राइव में, दो-फेज वाइंडिंग के करंट प्रवाह और दिशा को नियंत्रित करना पर्याप्त होता है। जबकि चार-फेज स्टेपर मोटर में स्टेटर पर चार वाइंडिंग होती हैं, आठ तार होते हैं, पूरा स्टेप 0.9° और आधा स्टेप 0.45° होता है, लेकिन ड्राइवर को चारों वाइंडिंग को नियंत्रित करना पड़ता है, जिससे सर्किट अपेक्षाकृत जटिल हो जाता है। इसलिए दो-फेज ड्राइव वाली दो-फेज मोटर और चार-फेज आठ-तार वाली मोटर में समानांतर, श्रृंखला और एकल-ध्रुवीय प्रकार के तीन कनेक्शन तरीके होते हैं। समानांतर कनेक्शन: चार-फेज वाइंडिंग को दो-दो करके जोड़ने पर, वाइंडिंग का प्रतिरोध और प्रेरकत्व तेजी से घटता है, मोटर अच्छी त्वरण क्षमता और उच्च गति के साथ चलती है, जिसमें अधिक टॉर्क होता है, लेकिन मोटर को रेटेड करंट से दोगुना इनपुट करंट चाहिए होता है, जिससे ऊष्मा उत्पन्न होती है और ड्राइव की आउटपुट क्षमता की आवश्यकताएँ भी बढ़ जाती हैं। श्रृंखला में उपयोग किए जाने पर, वाइंडिंग प्रतिरोध और प्रेरकत्व तेजी से बढ़ता है, मोटर कम गति पर स्थिर रहती है, शोर और ऊष्मा का उत्पादन कम होता है, ड्राइव की आवश्यकताएं अधिक नहीं होती हैं, लेकिन उच्च गति पर टॉर्क हानि अधिक होती है। इसलिए उपयोगकर्ता अपनी आवश्यकताओं के अनुसार चार-फेज आठ-तार स्टेपर मोटर वायरिंग विधि का चयन कर सकते हैं।

8. मोटर चार-फेज छह लाइन वाली है, और स्टेपर मोटर ड्राइवर चार लाइन के समाधान तक सीमित है, इसका उपयोग कैसे करें?

चार फेज वाली छह तार वाली मोटर के लिए, लटकते हुए दो तारों का मध्य वाला सिरा जुड़ा हुआ नहीं होता है, जबकि अन्य चार तार और ड्राइवर जुड़े होते हैं।

9. रिएक्टिव स्टेपर मोटर्स और हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स में क्या अंतर है?

संरचना और सामग्री में भिन्न होने के बावजूद, हाइब्रिड मोटर्स के अंदर स्थायी चुंबक प्रकार की सामग्री होती है, इसलिए हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स अपेक्षाकृत सुचारू रूप से चलती हैं, जिनमें उच्च आउटपुट फ्लोटिंग बल और कम शोर होता है।