रैखिक स्टेपर मोटर, जिसे इस नाम से भी जाना जाता हैरैखिक स्टेपर मोटर, स्टेटर द्वारा उत्पन्न स्पंदित विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के साथ परस्पर क्रिया करके घूर्णन उत्पन्न करने के लिए एक चुंबकीय रोटर कोर है, मोटर के अंदर रैखिक स्टेपर मोटर रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए। रैखिक स्टेपर मोटर सीधे रैखिक गति या रैखिक पारस्परिक गति कर सकते हैं। यदि रोटरी मोटर को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए शक्ति स्रोत के रूप में उपयोग किया जाता है, तो गियर, कैम संरचना और बेल्ट या तार जैसे तंत्र की आवश्यकता होती है। रैखिक स्टेपर मोटर्स का पहला परिचय 1968 में हुआ था, और निम्नलिखित आंकड़ा कुछ विशिष्ट रैखिक स्टेपर मोटर्स को दर्शाता है।

बाह्य रूप से संचालित रैखिक मोटर्स का मूल सिद्धांत
बाहरी रूप से संचालित रैखिक स्टेपर मोटर का रोटर एक स्थायी चुंबक होता है। जब स्टेटर वाइंडिंग से करंट प्रवाहित होता है, तो स्टेटर वाइंडिंग एक वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है। यह चुंबकीय क्षेत्र रोटर को एक निश्चित कोण पर घुमाने के लिए प्रेरित करता है, ताकि रोटर के चुंबकीय क्षेत्रों की जोड़ी की दिशा स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र की दिशा के साथ मेल खाती हो। जब स्टेटर का वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र एक कोण से घूमता है। रोटर भी इस चुंबकीय क्षेत्र के साथ एक कोण पर घूमता है। प्रत्येक विद्युत पल्स इनपुट के लिए, विद्युत रोटर एक कोण से घूमता है और एक कदम आगे बढ़ता है। यह पल्स इनपुट की संख्या के अनुपात में एक कोणीय विस्थापन और पल्स आवृत्ति के अनुपात में एक गति का उत्पादन करता है। वाइंडिंग एनर्जाइजेशन के क्रम को बदलने से मोटर उलट जाती है।
मोटर आउटगोइंग अक्ष के रूप में एक स्क्रू का उपयोग करता है, और एक बाहरी ड्राइव नट मोटर के बाहर स्क्रू के साथ जुड़ा होता है, जिससे स्क्रू नट को एक दूसरे के सापेक्ष घूमने से रोकने के लिए कुछ रास्ता मिल जाता है, इस प्रकार रैखिक गति प्राप्त होती है। परिणाम एक बहुत ही सरलीकृत डिज़ाइन है जो बाहरी यांत्रिक लिंकेज की स्थापना के बिना कई अनुप्रयोगों में सटीक रैखिक गति के लिए सीधे रैखिक स्टेपर मोटर्स के उपयोग की अनुमति देता है।
बाह्य रूप से संचालित रैखिक मोटर के लाभ
परिशुद्ध रैखिक स्क्रू स्टेपर मोटर्स सिलेंडर की जगह ले सकते हैंकुछ अनुप्रयोग, सटीक स्थिति, नियंत्रणीय गति और उच्च सटीकता जैसे लाभ प्राप्त करना। रैखिक स्क्रू स्टेपर मोटर्स का उपयोग विनिर्माण, सटीक अंशांकन, सटीक द्रव माप, सटीक स्थिति आंदोलन और उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं वाले कई अन्य क्षेत्रों सहित अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है।
▲उच्च परिशुद्धता, दोहराए जाने योग्य स्थिति सटीकता ± 0.01 मिमी तक
रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर सरल संचरण तंत्र, स्थिति सटीकता, दोहराव और पूर्ण सटीकता के कारण इंटरपोलेशन लैग की समस्या को कम करता है। इसे "रोटरी मोटर + स्क्रू" की तुलना में प्राप्त करना आसान है। रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर के साधारण स्क्रू की दोहराव स्थिति सटीकता ± 0.05 मिमी तक पहुंच सकती है, और बॉल स्क्रू की दोहराव स्थिति सटीकता ± 0.01 मिमी तक पहुंच सकती है।
▲ उच्च गति, 300 मीटर/मिनट तक
रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर की गति 300 मीटर/मिनट है और त्वरण 10g है, जबकि बॉल स्क्रू की गति 120 मीटर/मिनट है और त्वरण 1.5g है। और रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर की गति को गर्मी की समस्या को सफलतापूर्वक हल करने के बाद और भी बेहतर बनाया जाएगा, जबकि "रोटरी" सर्वो मोटर और बॉल स्क्रू "की गति गति में सीमित है, लेकिन इसे और अधिक सुधारना मुश्किल है।
उच्च जीवन और आसान रखरखाव
रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर उच्च परिशुद्धता के लिए उपयुक्त है क्योंकि बढ़ते अंतराल के कारण चलती भागों और स्थिर भागों के बीच कोई संपर्क नहीं होता है और मूवर्स की उच्च गति घूमने वाली गति के कारण कोई घिसाव नहीं होता है। बॉल स्क्रू उच्च गति घूमने वाली गति में सटीकता की गारंटी नहीं दे सकता है, और उच्च गति घर्षण स्क्रू नट के घिसाव का कारण होगा, जो गति की सटीकता को प्रभावित करेगा और उच्च परिशुद्धता की मांग को पूरा नहीं कर सकता है।
बाहरी ड्राइव रैखिक मोटर का चयन
रेखीय गति से संबंधित उत्पाद या समाधान बनाते समय, हम इंजीनियरों को निम्नलिखित बिंदुओं पर ध्यान केंद्रित करने का सुझाव देते हैं।

1. सिस्टम का लोड कितना है?
प्रणाली के भार में स्थैतिक भार और गतिशील भार शामिल होते हैं, और अक्सर भार का आकार मोटर के मूल आकार को निर्धारित करता है।
स्थैतिक भार: वह अधिकतम बल जिसे पेंच विरामावस्था में सहन कर सकता है।
गतिशील भार: वह अधिकतम बल जिसे पेंच गति में होने पर सहन कर सकता है।
2. मोटर की रैखिक गति क्या है?
रैखिक मोटर की चलने की गति पेंच की लीड से निकटता से संबंधित है, पेंच का एक चक्कर नट की एक लीड के बराबर है। कम गति के लिए, छोटे लीड वाले स्क्रू को चुनना उचित है, और उच्च गति के लिए, बड़े स्क्रू को चुनना उचित है।
3. सिस्टम की सटीकता आवश्यकता क्या है?
पेंच सटीकता: पेंच की सटीकता को आम तौर पर रैखिक सटीकता से मापा जाता है, अर्थात पेंच के एक कड़वे शुष्क चक्र के लिए घूमने के बाद वास्तविक यात्रा और सैद्धांतिक यात्रा के बीच की त्रुटि।
दोहराई गई स्थिति सटीकता: दोहराई गई स्थिति सटीकता को सिस्टम की सटीकता के रूप में परिभाषित किया जाता है ताकि वह बार-बार निर्दिष्ट स्थिति तक पहुंच सके, जो सिस्टम के लिए एक महत्वपूर्ण संकेतक है।
बैकलैश: जब दो अक्षीय सापेक्ष गतिशील राशि होती है, तो आराम की स्थिति में स्क्रू और नट का बैकलैश। जैसे-जैसे कार्य समय बढ़ता है, पहनने के कारण बैकलैश भी बढ़ता जाएगा। बैकलैश उन्मूलन नट द्वारा बैकलैश का मुआवजा या सुधार प्राप्त किया जा सकता है। जब द्वि-दिशात्मक स्थिति की आवश्यकता होती है, तो बैकलैश एक चिंता का विषय है।
4. अन्य चयन
चयन प्रक्रिया में निम्नलिखित मुद्दों पर भी विचार किया जाना चाहिए: क्या रैखिक स्टेपर मोटर की माउंटिंग यांत्रिक डिजाइन के अनुसार है? आप चलती वस्तु को नट से कैसे जोड़ेंगे? स्क्रू रॉड का प्रभावी स्ट्रोक क्या है? किस तरह की ड्राइव का मिलान किया जाएगा?

पोस्ट करने का समय: नवम्बर-16-2022