रैखिक स्टेपर मोटर, जिसे के रूप में भी जाना जाता हैरैखिक स्टेपर मोटर, एक चुंबकीय रोटर कोर है जो स्टेटर द्वारा उत्पन्न स्पंदित विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के साथ क्रिया करके घूर्णन उत्पन्न करता है। मोटर के अंदर स्थित रैखिक स्टेपर मोटर घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करती है। रैखिक स्टेपर मोटर सीधे रैखिक गति या रैखिक प्रत्यागामी गति कर सकती हैं। यदि रोटरी मोटर को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए शक्ति स्रोत के रूप में उपयोग किया जाता है, तो गियर, कैम संरचनाएँ और बेल्ट या तार जैसे तंत्र आवश्यक होते हैं। रैखिक स्टेपर मोटरों का पहला परिचय 1968 में हुआ था, और निम्नलिखित चित्र कुछ विशिष्ट रैखिक स्टेपर मोटरों को दर्शाता है।

बाह्य रूप से संचालित रैखिक मोटरों का मूल सिद्धांत
बाह्य रूप से संचालित रैखिक स्टेपर मोटर का रोटर एक स्थायी चुंबक होता है। जब स्टेटर वाइंडिंग से धारा प्रवाहित होती है, तो स्टेटर वाइंडिंग एक वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है। यह चुंबकीय क्षेत्र रोटर को एक निश्चित कोण पर घुमाने के लिए प्रेरित करता है, जिससे रोटर के चुंबकीय क्षेत्रों के युग्म की दिशा स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र की दिशा के साथ मेल खाती है। जब स्टेटर का वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र एक कोण से घूमता है। रोटर भी इस चुंबकीय क्षेत्र के साथ एक कोण पर घूमता है। प्रत्येक विद्युत पल्स इनपुट के लिए, विद्युत रोटर एक कोण से घूमता है और एक कदम आगे बढ़ता है। यह इनपुट पल्स की संख्या के समानुपाती कोणीय विस्थापन और पल्स आवृत्ति के समानुपाती गति उत्पन्न करता है। वाइंडिंग के ऊर्जाकरण के क्रम को बदलने से मोटर उलट जाती है।
मोटर एक स्क्रू को आउटगोइंग अक्ष के रूप में उपयोग करती है, और एक बाहरी ड्राइव नट मोटर के बाहर स्क्रू से जुड़ा होता है, जिससे स्क्रू नट को एक-दूसरे के सापेक्ष घूमने से रोका जा सकता है, जिससे रैखिक गति प्राप्त होती है। परिणामस्वरूप एक अत्यंत सरलीकृत डिज़ाइन प्राप्त होता है जो कई अनुप्रयोगों में बाहरी यांत्रिक लिंकेज की स्थापना के बिना सटीक रैखिक गति के लिए सीधे रैखिक स्टेपर मोटर्स के उपयोग की अनुमति देता है।
बाह्य रूप से संचालित रैखिक मोटरों के लाभ
परिशुद्ध रैखिक स्क्रू स्टेपर मोटर्स सिलेंडरों की जगह ले सकते हैंकुछ अनुप्रयोगों, सटीक स्थिति निर्धारण, नियंत्रणीय गति और उच्च सटीकता जैसे लाभ प्राप्त करते हैं। रैखिक स्क्रू स्टेपर मोटर्स का उपयोग विनिर्माण, सटीक अंशांकन, सटीक द्रव मापन, सटीक स्थिति संचलन, और उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं वाले कई अन्य क्षेत्रों सहित अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है।
▲उच्च परिशुद्धता, ±0.01 मिमी तक दोहराए जाने योग्य स्थिति सटीकता
रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर अपने सरल संचरण तंत्र, स्थिति निर्धारण सटीकता, पुनरावृत्ति और पूर्ण सटीकता के कारण प्रक्षेप विलंब की समस्या को कम करता है। इसे "रोटरी मोटर + स्क्रू" की तुलना में प्राप्त करना आसान है। रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर के साधारण स्क्रू की पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता ±0.05 मिमी तक पहुँच सकती है, और बॉल स्क्रू की पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता ±0.01 मिमी तक पहुँच सकती है।
▲ उच्च गति, 300 मीटर/मिनट तक
रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर की गति 300 मीटर/मिनट और त्वरण 10 ग्राम है, जबकि बॉल स्क्रू की गति 120 मीटर/मिनट और त्वरण 1.5 ग्राम है। और ऊष्मा की समस्या के सफल समाधान के बाद रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर की गति में और सुधार होगा, जबकि "रोटरी" सर्वो मोटर और बॉल स्क्रू" की गति सीमित है, लेकिन इसमें और सुधार करना मुश्किल है।
उच्च जीवन और आसान रखरखाव
रैखिक स्क्रू स्टेपिंग मोटर उच्च परिशुद्धता के लिए उपयुक्त है क्योंकि माउंटिंग गैप के कारण गतिमान भागों और स्थिर भागों के बीच कोई संपर्क नहीं होता है और मूवर्स की उच्च गति वाली प्रत्यागामी गति के कारण कोई घिसाव नहीं होता है। बॉल स्क्रू उच्च गति वाली प्रत्यागामी गति में सटीकता की गारंटी नहीं दे सकता है, और उच्च गति वाले घर्षण के कारण स्क्रू नट घिस जाएगा, जिससे गति की सटीकता प्रभावित होगी और उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता पूरी नहीं हो पाएगी।
बाहरी ड्राइव रैखिक मोटर का चयन
रैखिक गति से संबंधित उत्पाद या समाधान बनाते समय, हम इंजीनियरों को निम्नलिखित बिंदुओं पर ध्यान केंद्रित करने का सुझाव देते हैं।

1. सिस्टम का लोड कितना है?
सिस्टम के भार में स्थैतिक भार और गतिशील भार शामिल होते हैं, और अक्सर भार का आकार मोटर के मूल आकार को निर्धारित करता है।
स्थैतिक भार: वह अधिकतम बल जिसे पेंच विरामावस्था में सहन कर सकता है।
गतिशील भार: वह अधिकतम बल जिसे पेंच गति में होने पर सहन कर सकता है।
2. मोटर की रैखिक गति क्या है?
रैखिक मोटर की गति पेंच की लीड से निकटता से संबंधित होती है, पेंच का एक चक्कर नट की एक लीड के बराबर होता है। कम गति के लिए, छोटे लीड वाला पेंच चुनना उचित होता है, और उच्च गति के लिए, बड़े लीड वाला पेंच चुनना उचित होता है।
3. सिस्टम की सटीकता आवश्यकता क्या है?
पेंच सटीकता: पेंच की सटीकता आम तौर पर रैखिक सटीकता से मापी जाती है, अर्थात पेंच के एक कड़वे शुष्क चक्र के लिए घूमने के बाद वास्तविक यात्रा और सैद्धांतिक यात्रा के बीच की त्रुटि।
दोहराई गई स्थिति सटीकता: दोहराई गई स्थिति सटीकता को सिस्टम की सटीकता के रूप में परिभाषित किया जाता है ताकि वह बार-बार निर्दिष्ट स्थिति तक पहुंच सके, जो सिस्टम के लिए एक महत्वपूर्ण संकेतक है।
बैकलैश: जब दो अक्षीय पेंच और नट सापेक्ष गतिशील मात्रा में स्थिर अवस्था में होते हैं, तो उनका बैकलैश होता है। जैसे-जैसे कार्य समय बढ़ता है, घिसाव के कारण बैकलैश भी बढ़ता है। बैकलैश की क्षतिपूर्ति या सुधार बैकलैश उन्मूलन नट द्वारा किया जा सकता है। जब द्वि-दिशात्मक स्थिति की आवश्यकता होती है, तो बैकलैश एक चिंता का विषय होता है।
4. अन्य चयन
चयन प्रक्रिया में निम्नलिखित मुद्दों पर भी विचार करना आवश्यक है: क्या रैखिक स्टेपर मोटर की स्थापना यांत्रिक डिज़ाइन के अनुरूप है? आप गतिमान वस्तु को नट से कैसे जोड़ेंगे? स्क्रू रॉड का प्रभावी स्ट्रोक क्या है? किस प्रकार की ड्राइव का मिलान किया जाएगा?

पोस्ट करने का समय: 16 नवंबर 2022