बाह्य रूप से संचालित रैखिक मोटरों की संरचना और चयन

बाह्य रूप से संचालित रैखिक मोटरों का मूल सिद्धांत

 

बाह्य रूप से संचालित रैखिक स्टेपर मोटर का रोटर एक स्थायी चुंबक होता है। जब स्टेटर वाइंडिंग से धारा प्रवाहित होती है, तो स्टेटर वाइंडिंग एक सदिश चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करती है। यह चुंबकीय क्षेत्र रोटर को एक निश्चित कोण पर घुमाता है, जिससे रोटर के चुंबकीय क्षेत्रों के युग्म की दिशा स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र की दिशा के साथ मेल खाती है। जब स्टेटर का सदिश चुंबकीय क्षेत्र एक कोण से घूमता है, तो रोटर भी इस चुंबकीय क्षेत्र के साथ एक कोण पर घूमता है। प्रत्येक विद्युत पल्स इनपुट के लिए, विद्युत रोटर एक कोण से घूमता है और एक चरण आगे बढ़ता है। यह इनपुट पल्स की संख्या के समानुपाती कोणीय विस्थापन और पल्स आवृत्ति के समानुपाती गति उत्पन्न करता है। वाइंडिंग को सक्रिय करने का क्रम बदलने से मोटर की गति उलट जाती है। इस प्रकार, पल्स की संख्या, आवृत्ति और प्रत्येक चरण की मोटर वाइंडिंग को सक्रिय करने के क्रम को नियंत्रित करके स्टेपर मोटर के घूर्णन को नियंत्रित किया जा सकता है।

इस मोटर में स्क्रू को आउटगोइंग एक्सिस के रूप में उपयोग किया जाता है, और मोटर के बाहर स्क्रू के साथ एक बाहरी ड्राइव नट जुड़ा होता है, जो स्क्रू और नट को एक दूसरे के सापेक्ष घूमने से रोकता है, जिससे रैखिक गति प्राप्त होती है। इसका परिणाम एक अत्यंत सरलीकृत डिज़ाइन है जो बाहरी यांत्रिक लिंकेज लगाए बिना कई अनुप्रयोगों में सटीक रैखिक गति के लिए रैखिक स्टेपर मोटर्स के सीधे उपयोग की अनुमति देता है।

               बाह्य रूप से संचालित रैखिक मोटरों के लाभ

 

सटीक रैखिक स्क्रू स्टेपर मोटर सिलेंडरों की जगह ले सकते हैंकुछ अनुप्रयोगलीनियर स्क्रू स्टेपर मोटर्स सटीक स्थिति निर्धारण, नियंत्रणीय गति और उच्च सटीकता जैसे लाभ प्रदान करती हैं। इनका उपयोग विनिर्माण, सटीक अंशांकन, सटीक द्रव मापन, सटीक स्थिति निर्धारण और उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले कई अन्य क्षेत्रों सहित अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है।

▲उच्च परिशुद्धता, ±0.01 मिमी तक की सटीक और दोहराने योग्य स्थिति निर्धारण सटीकता

लीनियर स्क्रू स्टेपिंग मोटर अपनी सरल संचरण प्रक्रिया, सटीक स्थिति निर्धारण, दोहराव और पूर्ण सटीकता के कारण इंटरपोलेशन लैग की समस्या को कम करती है। यह "रोटरी मोटर + स्क्रू" प्रणाली की तुलना में अधिक आसानी से प्राप्त की जा सकती है। लीनियर स्क्रू स्टेपिंग मोटर के साधारण स्क्रू की दोहराव स्थिति निर्धारण सटीकता ±0.05 मिमी तक और बॉल स्क्रू की दोहराव स्थिति निर्धारण सटीकता ±0.01 मिमी तक पहुंच सकती है।

▲ उच्च गति, 300 मीटर/मिनट तक

लीनियर स्क्रू स्टेपिंग मोटर की गति 300 मीटर/मिनट और त्वरण 10 ग्राम है, जबकि बॉल स्क्रू की गति 120 मीटर/मिनट और त्वरण 1.5 ग्राम है। ऊष्मा की समस्या का सफलतापूर्वक समाधान होने के बाद लीनियर स्क्रू स्टेपिंग मोटर की गति में और सुधार किया जा सकेगा, जबकि सर्वो मोटर और बॉल स्क्रू की गति सीमित है और इसमें और सुधार करना मुश्किल है।

लंबी आयु और आसान रखरखाव

लीनियर स्क्रू स्टेपिंग मोटर उच्च परिशुद्धता के लिए उपयुक्त है क्योंकि माउंटिंग गैप के कारण गतिशील और स्थिर भागों के बीच कोई संपर्क नहीं होता है और मूवर्स की उच्च गति वाली प्रत्यावर्ती गति के कारण कोई घिसाव नहीं होता है। बॉल स्क्रू उच्च गति वाली प्रत्यावर्ती गति में सटीकता की गारंटी नहीं दे सकता है, और उच्च गति घर्षण के कारण स्क्रू नट घिस जाएगा, जिससे गति की सटीकता प्रभावित होगी और उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता पूरी नहीं हो पाएगी।

               बाह्य ड्राइव रैखिक मोटर का चयन

रेखीय गति से संबंधित उत्पाद या समाधान बनाते समय, हम इंजीनियरों को निम्नलिखित बिंदुओं पर ध्यान केंद्रित करने का सुझाव देते हैं।