रोबोटिक्स में स्टेपर मोटर्स

स्टेपर मोटर्सविद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में बदलने के लिए विद्युत चुंबकत्व का उपयोग करने के सिद्धांत पर काम करता है। यह एक ओपन-लूप कंट्रोल मोटर है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता हैउद्योग, एयरोस्पेस, रोबोटिक, ठीक माप और अन्य क्षेत्रों, जैसे कि उपग्रहों, सैन्य उपकरणों, संचार और रडार आदि के लिए फोटोइलेक्ट्रिक अक्षांश और देशांतर उपकरण। स्टेपर मोटर्स को समझना महत्वपूर्ण है।

 

गैर-अधिभार की स्थिति में, मोटर की गति, निलंबन की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स की संख्या पर निर्भर करती है, और लोड में परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है।

 

जब स्टेपर चालक को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह स्टेपर मोटर को एक निश्चित दिशा में, जिसे "स्टेप एंगल" कहा जाता है, घुमाने के लिए प्रेरित करता है, तथा इसका घूर्णन एक निश्चित दृष्टि बिंदु के साथ चरणबद्ध तरीके से चलता है।

 

कोणीय विस्थापन की मात्रा को नियंत्रित करने के लिए दालों की संख्या में हेरफेर किया जा सकता है, और फिर सटीक स्थिति के इरादे तक पहुंच सकते हैं; साथ ही, मोटर रोलिंग की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए दालों की आवृत्ति में हेरफेर किया जा सकता है, और फिर गति विनियमन के इरादे तक पहुंच सकते हैं।

 

आम तौर पर एक मोटर का रोटर एक स्थायी चुंबक होता है, जब करंट स्टेटर वाइंडिंग से बहता है, स्टेटर वाइंडिंग एक वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है। यह चुंबकीय क्षेत्र रोटर को एक दृष्टिकोण से घुमाने के लिए प्रेरित करेगा, ताकि रोटर के चुंबकीय क्षेत्रों की जोड़ी की दिशा स्टेटर के क्षेत्र की दिशा के समान हो। जब स्टेटर का वेक्टर क्षेत्र एक दृष्टिकोण से घूमता है। रोटर भी एक दृष्टिकोण से इस क्षेत्र का अनुसरण करता है। प्रत्येक विद्युत पल्स इनपुट के लिए, मोटर एक दृष्टि रेखा को आगे रोल करता है। आउटपुट का कोणीय विस्थापन पल्स इनपुट की संख्या के समानुपाती होता है और गति पल्स की आवृत्ति के समानुपाती होती है। वाइंडिंग ऊर्जाकरण के क्रम को बदलकर, मोटर घूमेगी।