औद्योगिक रोबोट में स्टेपर मोटर्स

一、 औद्योगिक रोबोट आधुनिक औद्योगिक उत्पादन लाइन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गए हैं।

उद्योग 4.0 ईआरए के आगमन के साथ, औद्योगिक रोबोट आधुनिक औद्योगिक उत्पादन लाइन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गए हैं। औद्योगिक रोबोट के कोर ड्राइव डिवाइस के रूप में, मोटर प्रौद्योगिकी का विकास सीधे औद्योगिक रोबोट के प्रदर्शन और दक्षता को प्रभावित करता है। स्टेपर मोटर्स, एक प्रकार की मोटर के रूप में जो स्थिति और गति को ठीक से नियंत्रित कर सकते हैं, औद्योगिक रोबोटों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। इस पत्र में, हम स्टेपर मोटर्स की परिभाषा और विशेषताओं से शुरू करेंगे, औद्योगिक रोबोटों में इसके आवेदन पर विस्तार से चर्चा करेंगे, और औद्योगिक रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास के लिए एक संदर्भ प्रदान करने के लिए, प्रासंगिक मामलों के साथ इसका विश्लेषण करेंगे।

二、 स्टेपर मोटर की परिभाषा और विशेषताएं

स्टेपर मोटर एक प्रकार की मोटर है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या लाइन विस्थापन में परिवर्तित करती है। यह सबसे बुनियादी इलेक्ट्रोमैग्नेट सिद्धांत पर आधारित है, और पल्स सिग्नल की आवृत्ति और संख्या को नियंत्रित करके, यह मोटर रोटेशन कोण और गति के सटीक नियंत्रण को महसूस करता है। स्टेपर मोटर में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

सटीक नियंत्रण:स्टेपिंग मोटर सटीक पल्स नियंत्रण द्वारा सटीक स्थिति नियंत्रण का एहसास कर सकता है, और स्थिति सटीकता 0.001 ° तक पहुंच सकती है।

सरल नियंत्रण मोड:स्टेपिंग मोटर का नियंत्रण अपेक्षाकृत सरल है, केवल गति नियंत्रण का एहसास करने के लिए पल्स सिग्नल की आवृत्ति और दिशा को नियंत्रित करने की आवश्यकता है, जटिल प्रतिक्रिया समायोजन को पूरा करने की आवश्यकता नहीं है।

उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता:स्टेपर मोटर्स में उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता है, और आसान क्षति या विफलता के बिना लंबे समय तक काम कर सकते हैं। अन्य प्रकार के मोटर्स की तुलना में, स्टेपर मोटर्स में ब्रश और कम्यूटेटर और अन्य पहनने वाले भाग नहीं होते हैं, इसलिए जीवन लंबा है, रखरखाव और मरम्मत की लागत कम है।

कम गति, उच्च-टॉर्क विशेषताएं:स्टेपर मोटर्स में कम गति पर एक उच्च टोक़ आउटपुट क्षमता होती है, जो उन्हें उन परिदृश्यों में उपयोग करने की अनुमति देता है जिन्हें उच्च टोक़ आउटपुट की आवश्यकता होती है।

कम बिजली की खपत:स्टेपर मोटर्स आमतौर पर केवल तभी ऊर्जा का सेवन करते हैं जब उन्हें आंदोलन के लिए आवश्यक होता है, और जब वे स्थिति रखते हैं तो लगभग कोई ऊर्जा नहीं खपत होती है, इसलिए उन्हें बिजली की खपत कम होती है।

三、 औद्योगिक रोबोट में स्टेपर मोटर्स का अनुप्रयोग

सटीक स्थिति और गति नियंत्रण

औद्योगिक रोबोटों को विभिन्न प्रकार के जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए अपने अंतिम-प्रभावकारी की स्थिति और दृष्टिकोण को सही ढंग से नियंत्रित करने की आवश्यकता है। स्टेपर मोटर्स सटीक पल्स नियंत्रण के माध्यम से औद्योगिक रोबोट के अंतिम-प्रभावकारक के उच्च परिशुद्धता स्थिति और गति नियंत्रण का एहसास कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, विधानसभा के दौरान, स्टेपर मोटर्स रोबोट की बाहों और उंगलियों की गति को ठीक से नियंत्रित कर सकते हैं ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि भागों को उनके निर्दिष्ट स्थानों में सटीक रूप से रखा गया है। यह सटीक नियंत्रण औद्योगिक रोबोट की दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करता है।

रोबोट संयुक्त नियंत्रण

औद्योगिक रोबोट के जोड़ों को अक्सर जटिल गति प्रक्षेपवक्रों को प्राप्त करने के लिए कई मोटर्स द्वारा संचालित किया जाता है। स्टेपर मोटर्स संयुक्त ड्राइव मोटर्स के लिए एक विकल्प हैं, और उनके उच्च परिशुद्धता और सरल नियंत्रण विधियाँ संयुक्त नियंत्रण को महसूस करना आसान बनाती हैं। स्टेपर मोटर्स के रोटेशन कोण और गति को नियंत्रित करके, औद्योगिक रोबोटों के संयुक्त आंदोलनों को विभिन्न प्रकार के जटिल आंदोलनों और मुद्राओं को महसूस करने के लिए ठीक से नियंत्रित किया जा सकता है।

अंत-प्रभावक नियंत्रण

एंड-इफेक्टर औद्योगिक रोबोटों के लिए कार्यों को पूरा करने के लिए सीधा उपकरण है, जैसे कि ग्रिपर, वेल्डिंग गन, आदि। स्टेपर मोटर्स का उपयोग सटीक क्लैम्पिंग, रिलीजिंग, वेल्डिंग और अन्य संचालन का एहसास करने के लिए एंड-इफेक्टर की गति को चलाने के लिए किया जा सकता है। स्टेपर मोटर्स की उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता के कारण, यह लंबे समय तक काम में अंतिम-प्रभावकारी की स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित कर सकता है।

मोशन प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण

औद्योगिक रोबोट प्रणाली में, मोशन प्लेटफॉर्म का उपयोग रोबोट बॉडी और एंड-इफेक्टर को समग्र गति और स्थिति का एहसास करने के लिए किया जाता है। स्टेपिंग मोटर्स का उपयोग मोशन प्लेटफॉर्म के आंदोलन को चलाने के लिए किया जा सकता है ताकि समग्र उच्च-सटीक स्थिति और रोबोट के आंदोलन का एहसास हो सके। स्टेपर मोटर्स के प्रक्षेपवक्र और गति को नियंत्रित करके, रोबोट की स्थिरता और सटीकता को सुनिश्चित किया जा सकता है।

व्यावहारिक अनुप्रयोग मामले

एक ऑटोमोबाइल निर्माता के वेल्डिंग रोबोट को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, रोबोट स्टेपर मोटर्स को संयुक्त ड्राइव मोटर्स के रूप में अपनाता है। स्टेपर मोटर के रोटेशन कोण और गति को सटीक रूप से नियंत्रित करके, रोबोट वेल्डिंग बंदूक को निर्दिष्ट स्थिति में सटीक रूप से स्थानांतरित करने और सटीक वेल्डिंग संचालन करने में सक्षम है। पारंपरिक सर्वो मोटर्स की तुलना में, स्टेपर मोटर्स न केवल उच्च स्थिति सटीकता और स्थिरता प्रदान करते हैं, बल्कि कम लागत और सरल नियंत्रण भी हैं। यह इस वेल्डिंग रोबोट को उत्पादकता में सुधार और उत्पादन लागत को कम करने में उल्लेखनीय परिणाम प्राप्त करता है।

四、 निष्कर्ष

स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट में उनके सटीक नियंत्रण, सरल नियंत्रण विधियों, उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता के लिए उपयोग किया जाता है। स्टेपर मोटर के रोटेशन कोण और गति को सटीक रूप से नियंत्रित करके, यह औद्योगिक रोबोट के अंतिम-प्रभावकारक, जोड़ों और गति मंच के उच्च-सटीक नियंत्रण को महसूस कर सकता है, और औद्योगिक रोबोटों की कामकाजी दक्षता और उत्पाद गुणवत्ता में सुधार कर सकता है। उद्योग के आगमन के साथ 4.0 ईआरए और बुद्धिमान विनिर्माण के निरंतर विकास के साथ, औद्योगिक रोबोटों में स्टेपर मोटर्स के आवेदन का व्यापक भविष्य होगा।