स्टेपर मोटर हीटिंग कारण विश्लेषण

कारण एक.

सबसे सार्थक लाभों में से एकस्टेपर मोटर्सओपन-लूप सिस्टम में प्राप्त किया जा सकने वाला सटीक नियंत्रण है। ओपन-लूप नियंत्रण का मतलब है कि (रोटर) स्थिति के बारे में कोई फीडबैक जानकारी की आवश्यकता नहीं है।

यह नियंत्रण महंगे सेंसर और ऑप्टिकल एनकोडर जैसे फीडबैक उपकरणों के उपयोग से बचाता है, क्योंकि (रोटर) की स्थिति जानने के लिए केवल इनपुट स्टेपिंग पल्स को ट्रैक करने की आवश्यकता होती है। हाल ही में, कुछ ग्राहकों ने हमारे शांगशे मोटर इंजीनियरों को बताया है कि स्टेपर मोटर्स में भी गर्मी की समस्या होने की संभावना होती है, तो इस स्थिति को कैसे हल किया जाए? 

1, कम करेंस्टेपर मोटरगर्मी, गर्मी को कम करने के लिए तांबे के नुकसान और लोहे के नुकसान को कम करना है। दो दिशाओं में तांबे के नुकसान को कम करने, बिजली यिन और वर्तमान को कम करने के लिए, जिसके लिए छोटे प्रतिरोध और रेटेड वर्तमान के चयन की आवश्यकता होती है, जब मोटर, दो-चरण स्टेपर मोटर, श्रृंखला मोटर में समानांतर मोटर नहीं इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन यह अक्सर टोक़ और उच्च गति की आवश्यकताओं के विपरीत होता है।

2, मोटर के लिए चयन किया गया है, ड्राइव के स्वचालित आधा वर्तमान नियंत्रण समारोह और ऑफ़लाइन समारोह का पूरा उपयोग करना चाहिए, पूर्व स्वचालित रूप से वर्तमान कम कर देता है जब मोटर आराम पर है, बाद में बस वर्तमान काट।

3, इसके अलावा, उपविभाजन स्टेपर मोटर ड्राइव वर्तमान तरंग के कारण साइनसोइडल के करीब है, कम हार्मोनिक्स, मोटर हीटिंग कम होगी। लोहे के नुकसान को कम करने के कुछ तरीके हैं, वोल्टेज स्तर इससे संबंधित है, उच्च वोल्टेज ड्राइव मोटर हालांकि यह उच्च गति विशेषताओं में वृद्धि लाएगा, लेकिन गर्मी उत्पादन में भी वृद्धि लाएगा। 

4, उच्च बैंड, चिकनाई और गर्मी, शोर और अन्य संकेतकों को ध्यान में रखते हुए, उपयुक्त ड्राइव मोटर वोल्टेज स्तर का चयन करना चाहिए।

कारण दो.

स्टेपर मोटर की गर्मी हालांकि आम तौर पर मोटर के जीवन को प्रभावित नहीं करती है, लेकिन अधिकांश ग्राहकों को इस पर ध्यान देने की आवश्यकता नहीं है। लेकिन गंभीरता से कुछ नकारात्मक प्रभाव लाएंगे। जैसे कि स्टेपर मोटर के प्रत्येक भाग के आंतरिक थर्मल विस्तार गुणांक में विभिन्न संरचनात्मक तनाव परिवर्तन और आंतरिक वायु अंतराल में छोटे परिवर्तन, स्टेपर मोटर की गतिशील प्रतिक्रिया को प्रभावित करेंगे, उच्च गति पर कदम खोना आसान होगा। एक और उदाहरण यह है कि कुछ अवसरों पर स्टेपर मोटर की अत्यधिक गर्मी उत्पन्न नहीं होती है, जैसे कि चिकित्सा उपकरण और उच्च परिशुद्धता परीक्षण उपकरण। इसलिए, स्टेपर मोटर की गर्मी को नियंत्रित करना आवश्यक होना चाहिए। मोटर की गर्मी इन पहलुओं के कारण होती है।

1, ड्राइवर द्वारा निर्धारित धारा मोटर की रेटेड धारा से बड़ी है

2, मोटर की गति बहुत तेज़ है

3, मोटर में ही एक बड़ी जड़ता और स्थिति टोक़ है, इसलिए मध्यम गति संचालन भी गर्म होगा, लेकिन मोटर के जीवन को प्रभावित नहीं करता है। 130-200 ℃ में मोटर का विचुंबकीकरण बिंदु, इसलिए 70-90 ℃ में मोटर एक सामान्य घटना है, जब तक कि 130 ℃ से कम आम तौर पर कोई समस्या नहीं होती है, अगर आपको वास्तव में ज़्यादा गर्मी लगती है, तो ड्राइव करंट को रेटेड मोटर करंट या मोटर स्पीड के लगभग 70% पर सेट करें ताकि कुछ कम हो सके।

कारण तीन.

डिजिटल एक्ट्यूएटिंग तत्व के रूप में स्टेपर मोटर का व्यापक रूप से गति नियंत्रण प्रणाली में उपयोग किया गया है। स्टेपर मोटर्स के उपयोग में कई उपयोगकर्ता और मित्र, महसूस करते हैं कि मोटर एक बड़ी गर्मी के साथ काम करती है, संदेह है, पता नहीं कि यह घटना सामान्य है या नहीं। वास्तव में, गर्मी स्टेपर मोटर्स की एक सामान्य घटना है, लेकिन किस डिग्री की गर्मी को सामान्य माना जाता है, और स्टेपर मोटर की गर्मी को कैसे कम किया जाए?

 

निम्नलिखित हम कुछ सरल वर्गीकरण करते हैं, उम्मीद है कि व्यावहारिक अनुप्रयोगों के वास्तविक काम में:।

1 मोटर हीटिंग सिद्धांत

हम आम तौर पर सभी प्रकार के मोटरों को देखते हैं, आंतरिक कोर और वाइंडिंग कॉइल। वाइंडिंग में प्रतिरोध होता है, सक्रिय होने पर नुकसान होगा, नुकसान का आकार और प्रतिरोध और वर्तमान का वर्ग नुकसान के समानुपातिक होता है, जिसे अक्सर कॉपर नुकसान कहा जाता है, अगर वर्तमान मानक डीसी या साइन वेव नहीं है, लेकिन हार्मोनिक नुकसान भी है; कोर में हिस्टैरिसीस एडी करंट प्रभाव होता है, वैकल्पिक चुंबकीय क्षेत्र में भी नुकसान होगा, सामग्री का आकार, वर्तमान, आवृत्ति, वोल्टेज, जिसे आयरन लॉस कहा जाता है। कॉपर लॉस और आयरन लॉस गर्मी के रूप में प्रकट होगा, इस प्रकार मोटर की दक्षता को प्रभावित करेगा। स्टेपर मोटर्स आम तौर पर पोजिशनिंग सटीकता और टॉर्क आउटपुट का पीछा करते हैं, दक्षता अपेक्षाकृत कम होती है, करंट आम तौर पर अपेक्षाकृत बड़ा होता है, और उच्च हार्मोनिक घटक होते हैं, करंट अल्टरनेशन की आवृत्ति भी गति के साथ बदलती रहती है, और इस प्रकार स्टेपर मोटर्स में आम तौर पर गर्मी होती है, और स्थिति सामान्य एसी मोटर की तुलना में अधिक गंभीर होती है।

2 स्टेपर मोटर गर्मी उचित रेंज

मोटर में गर्मी पैदा करने की सीमा काफी हद तक मोटर के आंतरिक इन्सुलेशन स्तर पर निर्भर करती है। आंतरिक इन्सुलेशन केवल उच्च तापमान (130 डिग्री से ऊपर) पर नष्ट हो जाएगा। इसलिए जब तक आंतरिक 130 डिग्री से अधिक नहीं होता है, तब तक मोटर रिंग को नुकसान नहीं पहुंचाएगी, और उस बिंदु पर सतह का तापमान 90 डिग्री से नीचे होगा। इसलिए, 70-80 डिग्री में स्टेपर मोटर की सतह का तापमान सामान्य है। सरल तापमान माप विधि उपयोगी बिंदु थर्मामीटर, आप मोटे तौर पर यह भी निर्धारित कर सकते हैं: हाथ से 1-2 सेकंड से अधिक नहीं छू सकते हैं, 60 डिग्री से अधिक नहीं; हाथ से केवल स्पर्श कर सकते हैं, लगभग 70-80 डिग्री; पानी की कुछ बूंदें जल्दी से वाष्पित हो जाती हैं, यह 90 डिग्री से अधिक है

3 स्टेपर मोटर गति परिवर्तन के साथ हीटिंग

निरंतर वर्तमान ड्राइव तकनीक का उपयोग करते समय, स्थिर और कम गति पर स्टेपर मोटर, निरंतर टॉर्क आउटपुट बनाए रखने के लिए करंट स्थिर रहेगा। जब गति एक निश्चित डिग्री तक अधिक होती है, तो मोटर की आंतरिक काउंटर क्षमता बढ़ जाती है, करंट धीरे-धीरे कम हो जाएगा, और टॉर्क भी कम हो जाएगा। इसलिए, तांबे के नुकसान के कारण हीटिंग की स्थिति गति पर निर्भर होगी। स्थिर और कम गति आम तौर पर उच्च गर्मी उत्पन्न करती है, जबकि उच्च गति कम गर्मी उत्पन्न करती है। लेकिन लोहे का नुकसान (हालांकि एक छोटा अनुपात) परिवर्तन समान नहीं हैं, और पूरे मोटर की गर्मी दोनों का योग है, इसलिए उपरोक्त केवल सामान्य स्थिति है।

4 प्रभाव से उत्पन्न गर्मी

हालांकि मोटर की गर्मी आम तौर पर मोटर के जीवन को प्रभावित नहीं करती है, लेकिन अधिकांश ग्राहकों को इस पर ध्यान देने की आवश्यकता नहीं है। लेकिन गंभीरता से कुछ नकारात्मक प्रभाव लाएंगे। जैसे कि मोटर के आंतरिक भागों के थर्मल विस्तार के विभिन्न गुणांक संरचनात्मक तनाव में परिवर्तन और आंतरिक वायु अंतराल में छोटे परिवर्तन का कारण बनते हैं, मोटर की गतिशील प्रतिक्रिया को प्रभावित करेंगे, उच्च गति गति को खोना आसान होगा। एक और उदाहरण यह है कि कुछ अवसर मोटर की अत्यधिक गर्मी की अनुमति नहीं देते हैं, जैसे कि चिकित्सा उपकरण और उच्च परिशुद्धता परीक्षण उपकरण। इसलिए, मोटर की गर्मी उत्पादन को आवश्यकतानुसार नियंत्रित किया जाना चाहिए।

 5 मोटर की गर्मी कैसे कम करें

गर्मी उत्पादन को कम करना, तांबे के नुकसान और लोहे के नुकसान को कम करना है। दो दिशाओं में तांबे के नुकसान को कम करें, प्रतिरोध और धारा को कम करें, जिसके लिए छोटे प्रतिरोध और रेटेड धारा का चयन करना आवश्यक है, जब मोटर, दो-चरण मोटर, समानांतर मोटर के बिना श्रृंखला में मोटर का उपयोग कर सकते हैं। लेकिन यह अक्सर टोक़ और उच्च गति की आवश्यकताओं का खंडन करता है। चयनित मोटर के लिए, ड्राइव के स्वचालित अर्ध-वर्तमान नियंत्रण फ़ंक्शन और ऑफ़लाइन फ़ंक्शन का पूरी तरह से उपयोग किया जाना चाहिए, पूर्व स्वचालित रूप से मोटर के आराम करने पर वर्तमान को कम कर देता है, और बाद वाला बस वर्तमान को काट देता है। इसके अलावा, उपविभाजन ड्राइव, क्योंकि वर्तमान तरंग साइनसोइडल के करीब है, कम हार्मोनिक्स, मोटर हीटिंग भी कम होगी। लोहे के नुकसान को कम करने के कुछ तरीके हैं, और वोल्टेज स्तर इससे संबंधित है। हालांकि उच्च वोल्टेज द्वारा संचालित मोटर उच्च गति विशेषताओं में वृद्धि लाएगी, यह गर्मी उत्पादन में भी वृद्धि लाती है। इसलिए उच्च गति, चिकनाई और गर्मी, शोर और अन्य संकेतकों को ध्यान में रखते हुए, उपयुक्त ड्राइव वोल्टेज स्तर का चयन करना चाहिए।

सभी प्रकार के स्टेपर मोटर्स के लिए, आंतरिक भाग एक लोहे के कोर और एक घुमावदार कुंडली से बना होता है। घुमावदार में प्रतिरोध होता है, सक्रिय होने पर नुकसान होगा, नुकसान का आकार प्रतिरोध और धारा के वर्ग के समानुपाती होता है, जिसे अक्सर कॉपर उल्का के रूप में संदर्भित किया जाता है, यदि धारा मानक डीसी या साइन वेव नहीं है, लेकिन हार्मोनिक नुकसान भी है; कोर में हिस्टैरिसीस एडी करंट प्रभाव होता है, वैकल्पिक चुंबकीय क्षेत्र में भी नुकसान होगा, सामग्री का आकार, करंट, आवृत्ति, वोल्टेज, जिसे आयरन लॉस कहा जाता है। कॉपर लॉस और आयरन लॉस गर्मी के रूप में प्रकट होगा, इस प्रकार मोटर की दक्षता को प्रभावित करेगा। स्टेपर मोटर्स आम तौर पर पोजिशनिंग सटीकता और टॉर्क आउटपुट का पीछा करते हैं, दक्षता अपेक्षाकृत कम होती है, करंट आम तौर पर अपेक्षाकृत बड़ा होता है, और उच्च हार्मोनिक घटक होते हैं, करंट अल्टरनेशन की आवृत्ति भी गति के साथ बदलती रहती है, और इस प्रकार स्टेपर मोटर्स में आम तौर पर गर्मी होती है, और स्थिति सामान्य एसी मोटर की तुलना में अधिक गंभीर होती है।