संचालन और संचालन के विभिन्न तरीकों में स्टेपर मोटर की विफलता

1 गति प्रोफ़ाइल के प्रकार के आधार पर, विश्लेषण अलग होता है। स्टार्ट-स्टॉप ऑपरेशन: इस ऑपरेशन मोड में, मोटर को लोड से जोड़ा जाता है और निरंतर गति से संचालित होता है। मोटर को पहले चरण के भीतर कमांड आवृत्ति के लिए लोड (जड़ता और घर्षण पर काबू पाने) में तेजी लानी होती है।

捕获

विफलता मोड:स्टेपर मोटरशुरू नहीं होता

कारण

समाधान

लोड बहुत अधिक है

गलत मोटर, बड़ी मोटर चुनें

आवृत्ति बहुत अधिक

आवृत्ति कम करें

यदि मोटर बाएं से दाएं दोलन करती है, तो एक चरण टूटा हुआ हो सकता है या जुड़ा नहीं हो सकता है

मोटर बदलें या मरम्मत करें

चरण धारा उपयुक्त नहीं है

कम से कम पहले चरण के दौरान, चरण धारा बढ़ाएँ

कुछ कदम।

 

②त्वरण मोड: इस मामले में,स्टेपर मोटरड्राइवर में पूर्व निर्धारित त्वरण दर के साथ अधिकतम आवृत्ति तक त्वरण की अनुमति है।

फोटो 1

विफलता मोड: स्टेपर मोटर चालू नहीं होती

कारणों औरसमाधान1 अनुभाग "स्टार्ट-स्टॉप ऑपरेशन" देखें। 

विफलता मोड: स्टेपर मोटर त्वरण रैंप को पूरा नहीं करता है।

कारण समाधान
अनुनाद आवृत्ति में फंसी मोटर ● अनुनाद से गुजरने के लिए त्वरण बढ़ाएँआवृत्ति जल्दी●अनुनाद बिंदु के ऊपर प्रारंभ-रोक आवृत्ति का चयन करें●हाफ-स्टेपिंग या माइक्रो-स्टेपिंग का उपयोग करें●एक यांत्रिक डैम्पर जोड़ें जो एक का रूप ले सकता हैपीछे के शाफ्ट पर जड़त्वीय डिस्क
गलत आपूर्ति वोल्टेज या करंट सेटिंग (बहुत कम) ● वोल्टेज या करंट बढ़ाएँ (उच्च मान सेट करने की अनुमति हैअल्प अवधि के लिए)●कम प्रतिबाधा मोटर का परीक्षण करें●निरंतर धारा ड्राइव का उपयोग करें (यदि स्थिर वोल्टेज ड्राइव का उपयोग किया जाता है)
अधिकतम गति बहुत अधिक ● अधिकतम गति कम करें●त्वरण रैंप को कम करें
त्वरण रैंप की खराब गुणवत्ताइलेक्ट्रॉनिक्स (डिजिटल रैंप के साथ होता है) ●किसी अन्य ड्राइवर के साथ प्रयास करें

 

विफलता मोड: स्टेपर मोटर त्वरण समाप्त कर देता है, लेकिन स्थिर गति पर पहुंचने पर रुक जाता है।

 

कारण

समाधान

स्टेपर मोटर अपनी सीमा पर काम कर रही है

बहुत अधिक त्वरण के कारण क्षमता और स्टालों।

संतुलन की स्थिति बिगड़ गई है,

रोटर कंपन और अस्थिरता पैदा करता है।

● एक छोटी त्वरण दर का चयन करें या दो अलग-अलग का उपयोग करेंत्वरण स्तर, शुरुआत में उच्च, शीर्ष गति की ओर कम●टॉर्क बढ़ाएँ● रियर शाफ्ट पर एक मैकेनिकल डैम्पर जोड़ें। ध्यान दें किइससे रोटर की जड़ता बढ़ जाएगी और समस्या का समाधान नहीं हो सकतायदि अधिकतम गति मोटर की सीमा पर है।

●माइक्रो-स्टेपिंग का उपयोग करके मोटर चलाएं

③समय के साथ वेतन भार में वृद्धि

कुछ मामलों में, मोटर लंबे समय तक सामान्य रूप से चलती है, लेकिन कुछ समय बाद उसकी गति कम हो जाती है। ऐसे में, यह संभव है कि मोटर द्वारा डाला गया भार बदल गया हो। यह मोटर बेयरिंग के घिसने या किसी बाहरी घटना के कारण हो सकता है।

समाधान:

● किसी बाहरी घटना की उपस्थिति की पुष्टि करें: क्या मोटर द्वारा संचालित तंत्र बदल गया है?

● बेयरिंग के घिसाव की पुष्टि करें: मोटर के जीवनकाल को बढ़ाने के लिए सिंटर्ड स्लीव बेयरिंग के स्थान पर बॉल बेयरिंग का उपयोग करें।

● जाँच करें कि परिवेश का तापमान बदला है या नहीं। माइक्रो मोटर्स के लिए बियरिंग स्नेहक की श्यानता पर इसका प्रभाव नगण्य नहीं है। परिचालन सीमा के लिए उपयुक्त स्नेहक का उपयोग करें। (उदाहरण: अत्यधिक तापमान पर, या लंबे समय तक उपयोग के बाद, स्नेहक चिपचिपा हो सकता है, जिससे पेलोड बढ़ जाएगा)


पोस्ट करने का समय: 16 नवंबर 2022

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