माइक्रो स्टेपर मोटर्स के साथ कई समस्याएँ

1，मोटर की द्विध्रुवीय और एकध्रुवीय विशेषताएँ क्या हैं?

द्विध्रुवी मोटर्स:

हमारे बाइपोलर मोटर में आमतौर पर केवल दो फेज़ होते हैं, फेज़ A और फेज़ B, और प्रत्येक फेज़ में दो आउटगोइंग तार होते हैं, जो अलग-अलग वाइंडिंग में होते हैं। दोनों फेज़ के बीच कोई संबंध नहीं होता। बाइपोलर मोटर में 4 आउटगोइंग तार होते हैं।

एकध्रुवीय मोटर:

हमारी एकध्रुवीय मोटरों में सामान्यतः चार फेज़ होते हैं। द्विध्रुवीय मोटरों के दो फेज़ों के आधार पर, दो सामान्य रेखाएँ जोड़ी जाती हैं।

यदि सामान्य तारों को एक साथ जोड़ दिया जाए तो बाहर जाने वाले तार 5 तार होंगे।

यदि सामान्य तारों को एक साथ नहीं जोड़ा जाता है, तो बाहर जाने वाले तार 6 तार होते हैं।

एकध्रुवीय मोटर में 5 या 6 आउटगोइंग लाइनें होती हैं।

2,अधिकतम ऑपरेटिंग आवृत्ति/अधिकतम पुल-आउट आवृत्ति क्या है？

अधिकतम चलने की आवृत्ति/अधिकतम पुल-आउट आवृत्ति

अधिकतम रनिंग आवृत्ति, जिसे अधिकतम स्लीविंग आवृत्ति / अधिकतम पुल-आउट आवृत्ति के रूप में भी जाना जाता है, वह अधिकतम आवृत्ति है जिस पर मोटर एक निश्चित ड्राइविंग फॉर्म, वोल्टेज और रेटेड करंट के तहत बिना लोड जोड़े घूमती रह सकती है।

रोटर की जड़ता के कारण, एक घूर्णनशील मोटर को स्थिर मोटर की तुलना में घूमने के लिए कम टॉर्क की आवश्यकता होती है, इसलिए अधिकतम चलने वाली आवृत्ति, अधिकतम स्व-प्रारंभिक आवृत्ति से बड़ी होगी।

3，स्टेपर मोटर का पुलिंग टॉर्क और पुलिंग टॉर्क क्या हैं?

पुल-आउट टॉर्क

पुल-आउट टॉर्क वह अधिकतम टॉर्क है जो बिना स्टेप खोए दिया जा सकता है। यह अपने

न्यूनतम आवृत्ति या गति पर अधिकतम, और आवृत्ति बढ़ने पर घटता है। यदि भार

घूर्णन के दौरान स्टेपिंग मोटर का टॉर्क पुल-आउट टॉर्क से अधिक बढ़ जाता है, मोटर स्टेप से बाहर हो जाएगी

और सटीक संचालन संभव नहीं होगा।

पुल-इन टॉर्क

पुल-इन टॉर्क वह अधिकतम टॉर्क है जिस पर एक मोटर किसी निश्चित आवृत्ति पर घूमना शुरू कर सकती है

स्थिर स्थिति। स्टेपर लोड टॉर्क के पुल-इन टॉर्क से अधिक होने पर घूमना शुरू नहीं कर सकता।

मोटर के रोटर की जड़ता के कारण पुल-इन टॉर्क, पुल-आउट टॉर्क से छोटा होता है।

4，स्टेपर मोटर का स्व-स्थिति टॉर्क क्या है?

डिटेन्ट टॉर्क, स्थायी ऊर्जा की परस्पर क्रिया के कारण ऊर्जाविहीन अवस्था में मौजूद टॉर्क है।

चुम्बक और स्टेटर के दाँत। मोटर को घुमाकर ध्यान देने योग्य गड़बड़ी या कॉगिंग महसूस की जा सकती है

हाथ.आम तौर पर, एक स्टेपर मोटर सिंक्रनाइज़ेशन खो देगा जब पुल-आउट टॉर्क पार हो जाता है

ओवरलोड। मोटरों का चयन और मूल्यांकन अक्सर पुल-आउट टॉर्क मानों के आधार पर किया जाता है

खोई हुई गिनती या मोटर स्टॉल को रोकने के लिए आवेदन की आवश्यकताएं।

5，स्टेपर मोटर्स के ड्राइविंग मोड क्या हैं?

वेव / वन-फेज-ऑन ड्राइविंग केवल एक फेज के साथ काम करती है

चित्र में दाईं ओर दिखाया गया है कि ड्राइव एक समय में चालू हो जाती है। जब ड्राइव हरे रंग में दिखाए गए ध्रुव A (दक्षिणी ध्रुव) को सक्रिय करती है, तो यह रोटर के उत्तरी ध्रुव को आकर्षित करती है। फिर जब ड्राइव B को सक्रिय करती है और A को बंद कर देती है, तो रोटर 90° घूमता है और यह क्रम तब तक चलता रहता है जब तक ड्राइव एक-एक करके प्रत्येक ध्रुव को सक्रिय नहीं कर देती।

2-2 फेज़ ड्राइविंग का नाम इसलिए पड़ा क्योंकि एक समय में दो फेज़ चालू होते हैं। यदि ड्राइव A और B दोनों ध्रुवों को दक्षिणी ध्रुवों (हरे रंग में दिखाया गया है) के रूप में सक्रिय करता है, तो रोटर का उत्तरी ध्रुव दोनों की ओर समान रूप से आकर्षित होता है और दोनों के बीच में संरेखित हो जाता है। जैसे-जैसे सक्रियण क्रम इसी तरह चलता रहता है, रोटर लगातार दो ध्रुवों के बीच संरेखित होता रहता है। 2-2 फेज़ ड्राइविंग में एक-फेज ड्राइविंग की तुलना में कोई बेहतर रिज़ॉल्यूशन नहीं मिलता है, लेकिन यह अधिक टॉर्क उत्पन्न करता है। यह वह ड्राइविंग विधि है जिसका हम अपने परीक्षणों में सबसे अधिक उपयोग करते हैं, जिसे "फुल स्टेप ड्राइविंग" भी कहा जाता है।

1-2 चरण ड्राइविंग का नाम ड्राइवर द्वारा 1-चरण और 2-चरणों के उत्तेजना के बीच स्विच करने के नाम पर रखा गया है। ड्राइवर ध्रुव A को सक्रिय करता है, फिर दोनों ध्रुवों A और B को सक्रिय करता है, फिर ध्रुव B को सक्रिय करता है, फिर दोनों ध्रुवों A और B को सक्रिय करता है, और इसी तरह आगे भी। (दाईं ओर हरे भाग में दिखाया गया है) 1-2 चरण ड्राइविंग बेहतर गति समाधान प्रदान करता है। जब 2 चरण सक्रिय होते हैं, तो मोटर में अधिक टॉर्क होता है। यहाँ एक अनुस्मारक है: टॉर्क तरंग एक चिंता का विषय है, क्योंकि यह अनुनाद और कंपन पैदा कर सकता है। पूर्ण-चरण ड्राइविंग / 2-2-चरण ड्राइविंग की तुलना में, 1-2-चरण ड्राइव का चरण कोण केवल आधा होता है, और एक चक्कर को घुमाने के लिए दोगुने कदम लगते हैं,

6，उपयुक्त स्टेपर मोटर का चयन कैसे करें?

सर्वोत्तम चयन के लिए,

बुनियादी सैद्धांतिक नियमों का सम्मान किया जाना चाहिए:

पहला कार्य अनुप्रयोग के लिए सही स्टेपर मोटर का चयन करना है।

1. अनुप्रयोग द्वारा अपेक्षित उच्चतम टॉर्क/गति बिंदु के आधार पर मोटर का चयन करें (सबसे खराब स्थिति के आधार पर चयन)

2. प्रकाशित टॉर्क बनाम गति वक्र (पुल-आउट वक्र) से कम से कम 30% डिज़ाइन मार्जिन का उपयोग करें।

3. सुनिश्चित करें कि बाहरी घटनाओं के कारण आवेदन अवरुद्ध न हो।