स्टेपर मोटर्स के नियमित रखरखाव के लिए बिंदु

डिजिटल निष्पादन तत्व के रूप में, स्टेपर मोटर का उपयोग गति नियंत्रण प्रणालियों में व्यापक रूप से किया जाता है। स्टेपर मोटर का उपयोग करने वाले कई उपयोगकर्ताओं और मित्रों को लगता है कि मोटर अत्यधिक ऊष्मा पर काम करती है, और वे संशय में हैं, और उन्हें नहीं पता कि यह घटना सामान्य है या नहीं। वास्तव में, ऊष्मा स्टेपर मोटर की एक सामान्य घटना है, लेकिन ऊष्मा की कितनी मात्रा सामान्य मानी जाती है, और स्टेपर मोटर की ऊष्मा को कैसे कम किया जाए?

पहला, यह समझना कि स्टेपर मोटर गर्म क्यों हो जाती है।

सभी प्रकार के स्टेपर मोटरों के लिए, आंतरिक भाग लौह कोर और वाइंडिंग कॉइल से बना होता है। वाइंडिंग प्रतिरोध, शक्ति हानि उत्पन्न करेगा। हानि का आकार और प्रतिरोध तथा धारा वर्ग के समानुपाती होते हैं, जिसे हम अक्सर ताम्र हानि कहते हैं। यदि धारा मानक डीसी या साइन तरंग नहीं है, तो हार्मोनिक हानि भी उत्पन्न होगी; कोर हिस्टैरिसीस भंवर धारा प्रभाव, प्रत्यावर्ती चुंबकीय क्षेत्र में भी हानि उत्पन्न करेगा। यह सामग्री के आकार, धारा, आवृत्ति और वोल्टेज से संबंधित है, जिसे लौह हानि कहते हैं। ताम्र हानि और लौह हानि ऊष्मा उत्पादन के रूप में प्रकट होगी, जिससे मोटर की दक्षता प्रभावित होगी।

स्टेपिंग मोटर आम तौर पर स्थिति सटीकता और टोक़ आउटपुट का पीछा करते हैं, दक्षता अपेक्षाकृत कम होती है, वर्तमान आम तौर पर बड़ा होता है, और उच्च हार्मोनिक घटक होते हैं, गति और परिवर्तन के साथ वर्तमान वैकल्पिक आवृत्ति होती है, इसलिए स्टेपिंग मोटर्स में आम तौर पर गर्मी की स्थिति होती है, और स्थिति सामान्य एसी मोटर से अधिक गंभीर होती है।

एक, स्टेपर मोटर गर्मी नियंत्रण एक उचित सीमा के भीतर।

मोटर को कितनी गर्मी दी जा सकती है, यह मुख्य रूप से मोटर के आंतरिक इन्सुलेशन स्तर पर निर्भर करता है। आंतरिक इन्सुलेशन तब तक नष्ट नहीं होता जब तक कि यह उच्च तापमान (130 डिग्री से ऊपर) पर न हो। इसलिए जब तक आंतरिक 130 डिग्री से अधिक न हो, मोटर को नुकसान नहीं होगा, और तब सतह का तापमान 90 डिग्री से नीचे रहेगा। इसलिए, स्टेपर मोटर की सतह का तापमान 70-80 डिग्री सामान्य है। थर्मामीटर के साथ सरल तापमान माप विधि, आप मोटे तौर पर भी अंदाजा लगा सकते हैं: हाथ से 1-2 सेकंड से अधिक, 60 डिग्री से अधिक नहीं छू सकते हैं; हाथ से केवल 70-80 डिग्री के आसपास छुआ जा सकता है; पानी की कुछ बूँदें जल्दी से वाष्पीकृत हो जाती हैं, यह 90 डिग्री से अधिक है; बेशक, आप तापमान बंदूक का उपयोग करके भी पता लगा सकते हैं।

4. स्टेपर मोटर गति परिवर्तन के साथ गर्म होती है।

निरंतर वर्तमान ड्राइव प्रौद्योगिकी का उपयोग करते समय, स्थिर और कम गति में स्टेपर मोटर, एक निरंतर टोक़ आउटपुट बनाए रखने के लिए एक अपेक्षाकृत स्थिर वर्तमान बनाए रखेगा।
जब गति एक निश्चित सीमा तक बढ़ जाती है, तो मोटर के अंदर रिवर्स पोटेंशिअल बढ़ जाता है, धारा धीरे-धीरे कम हो जाती है, और टॉर्क भी कम हो जाता है। इसलिए, तांबे के नुकसान के कारण उत्पन्न होने वाली ऊष्मा गति से संबंधित होती है।
ऊष्मा उत्पादन सामान्यतः स्थिर और निम्न गति पर अधिक होता है और उच्च गति पर कम। लेकिन लौह हानि (हालांकि एक छोटे अनुपात में) में परिवर्तन नहीं होता है, और संपूर्ण मोटर ऊष्मा इन दोनों का योग होती है, इसलिए उपरोक्त केवल एक सामान्य स्थिति है।

四、 गर्मी का प्रभाव

मोटर की गर्मी, हालांकि आम तौर पर मोटर के जीवन को प्रभावित नहीं करती है, ज़्यादातर ग्राहकों को इस पर ध्यान देने की ज़रूरत नहीं होती। हालाँकि, गंभीर गर्मी कुछ नकारात्मक प्रभाव भी ला सकती है।
जैसे कि मोटर के आंतरिक भागों के थर्मल विस्तार गुणांक के विभिन्न संरचनात्मक तनावों के कारण आंतरिक वायु अंतराल में परिवर्तन होता है और छोटे परिवर्तन मोटर की गतिशील प्रतिक्रिया को प्रभावित करेंगे, उच्च गति पर कदम खोना आसान होगा।
एक और उदाहरण यह है कि कुछ मामलों में मोटर को अत्यधिक गर्म नहीं किया जा सकता, जैसे कि चिकित्सा उपकरण और उच्च-परिशुद्धता परीक्षण उपकरण। इसलिए, मोटर के तापमान पर नियंत्रण आवश्यक होना चाहिए।

दूसरा, मोटर की गर्मी कम करें।

ताप कम करने का अर्थ है तांबे और लोहे के नुकसान को कम करना। तांबे के नुकसान को कम करने के दो तरीके हैं, प्रतिरोध और धारा को कम करना। इसके लिए, छोटे प्रतिरोध और रेटेड धारा का चयन यथासंभव कम करना आवश्यक है। छोटी मोटरों के चयन में, दो-चरण मोटरों का उपयोग श्रृंखला मोटरों में किया जा सकता है, और समानांतर मोटरों की आवश्यकता नहीं होती है।
लेकिन यह अक्सर टॉर्क और उच्च गति की आवश्यकताओं के विपरीत होता है।
मोटर के लिए चयन किया गया है, यह ड्राइव के स्वचालित आधा वर्तमान नियंत्रण समारोह और ऑफ़लाइन समारोह का पूरा उपयोग करना चाहिए, पूर्व स्वचालित रूप से वर्तमान कम कर देता है जब मोटर स्थिर राज्य में है, बाद में बस वर्तमान काट।
इसके अलावा, बारीक विभाजित ड्राइव में धारा तरंगरूप साइनसॉइडल के करीब होने के कारण, हार्मोनिक्स कम होते हैं, और मोटर का तापन भी कम होगा। लोहे के नुकसान को कम करने के कई तरीके नहीं हैं। वोल्टेज स्तर उच्च-वोल्टेज ड्राइव की मोटर से संबंधित है। हालाँकि यह उच्च-गति विशेषताओं में वृद्धि लाएगा, लेकिन ताप में भी वृद्धि लाएगा।
इसलिए, हमें उच्च गति, चिकनाई और गर्मी, शोर और अन्य संकेतकों को ध्यान में रखते हुए उपयुक्त ड्राइव वोल्टेज स्तर का चयन करना चाहिए।