स्टेपर मोटर्स के बारे में तथ्यों को जानना चाहिए

1। एक स्टेपर मोटर क्या है?

एक स्टेपर मोटर एक एक्ट्यूएटर है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। इसे स्पष्ट रूप से रखने के लिए: जब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह स्टेपर मोटर को सेट दिशा में एक निश्चित कोण (और चरण कोण) को घुमाने के लिए ड्राइव करता है। आप कोणीय विस्थापन को नियंत्रित करने के लिए दालों की संख्या को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; इसी समय, आप मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए दालों की आवृत्ति को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके।

2। स्टेपर मोटर्स किस प्रकार के हैं?

स्टेपिंग मोटर्स के तीन प्रकार हैं: स्थायी चुंबक (पीएम), प्रतिक्रियाशील (वीआर) और हाइब्रिड (एचबी)। स्थायी चुंबक कदम आम तौर पर दो-चरण होता है, जिसमें छोटे टॉर्क और वॉल्यूम होते हैं, और स्टेपिंग कोण आम तौर पर 7.5 डिग्री या 15 डिग्री होता है; प्रतिक्रियाशील कदम आम तौर पर तीन-चरण होता है, जिसमें बड़े टॉर्क आउटपुट होते हैं, और स्टेपिंग कोण आमतौर पर 1.5 डिग्री होता है, लेकिन शोर और कंपन महान होते हैं। यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका और 80 के दशक में अन्य विकसित देशों को समाप्त कर दिया गया है; हाइब्रिड स्टेपिंग स्थायी चुंबक प्रकार के मिश्रण और प्रतिक्रिया प्रकार के फायदे को संदर्भित करता है। इसे दो-चरण और पांच-चरण में विभाजित किया गया है: दो-चरण स्टेपिंग कोण आम तौर पर 1.8 डिग्री और पांच-चरण स्टेपिंग कोण आमतौर पर 0.72 डिग्री होता है। इस प्रकार की स्टेपर मोटर सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाती है।

3। होल्डिंग टॉर्क (टोक़ पकड़े हुए) क्या है?

होल्डिंग टॉर्क (टॉर्क होल्डिंग) स्टेटर के टोक़ को रोटर को लॉक करने के लिए संदर्भित करता है जब स्टेपर मोटर ऊर्जावान होता है लेकिन घूमता नहीं है। यह एक स्टेपर मोटर के सबसे महत्वपूर्ण मापदंडों में से एक है, और आमतौर पर कम गति पर एक स्टेपर मोटर का टोक़ होल्डिंग टॉर्क के करीब है। चूंकि एक स्टेपर मोटर का आउटपुट टोक़ बढ़ती गति के साथ क्षय जारी रखता है, और बढ़ती गति के साथ आउटपुट पावर बदलता है, होल्डिंग टॉर्क एक स्टेपर मोटर को मापने के लिए सबसे महत्वपूर्ण मापदंडों में से एक बन जाता है। उदाहरण के लिए, जब लोग 2N.M स्टेपिंग मोटर कहते हैं, तो इसका मतलब है कि विशेष निर्देशों के बिना 2n.m के होल्डिंग टॉर्क के साथ एक कदम मोटर।

4। डिटेंट टॉर्क क्या है?

डिटेंट टोक़ वह टोक़ है कि स्टेटर रोटर को लॉक कर देता है जब स्टेपिंग मोटर ऊर्जावान नहीं होती है। चीन में एक समान तरीके से टोक़ का अनुवाद नहीं किया जाता है, जिसे गलत समझा जाना आसान है; चूंकि रिएक्टिव स्टेपिंग मोटर का रोटर एक स्थायी चुंबक सामग्री नहीं है, इसलिए इसमें टोक़ नहीं है।

 

5। स्टेपिंग मोटर की सटीकता क्या है? क्या यह संचयी है?

आम तौर पर, स्टेपर मोटर की सटीकता 3-5% स्टेपिंग एंगल है, और यह संचयी नहीं है।

6। स्टेपर मोटर के बाहरी हिस्से पर कितना तापमान की अनुमति है?

स्टेपिंग मोटर का उच्च तापमान सबसे पहले मोटर की चुंबकीय सामग्री को कम कर देगा, जिससे टॉर्क ड्रॉप या यहां तक ​​कि कदम से भी बाहर निकल जाएगा, इसलिए मोटर के बाहरी हिस्से के लिए अनुमत अधिकतम तापमान विभिन्न मोटर्स के चुंबकीय सामग्री के विमुद्रीकरण बिंदु पर निर्भर होना चाहिए; सामान्य तौर पर, चुंबकीय सामग्री का डेमैग्नेटाइजेशन बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से अधिक होता है, और उनमें से कुछ 200 डिग्री सेल्सियस से अधिक तक होते हैं, इसलिए यह 80-90 डिग्री सेल्सियस के तापमान सीमा में होने के लिए कदम मोटर के बाहरी हिस्से के लिए पूरी तरह से सामान्य है।

 

7। घूर्णन गति की वृद्धि के साथ स्टेपर मोटर का टोक़ क्यों कम होता है?

जब स्टेपिंग मोटर घूमती है, तो मोटर वाइंडिंग के प्रत्येक चरण का अधिष्ठापन एक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल का निर्माण करेगा; आवृत्ति जितनी अधिक होगी, रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल जितना बड़ा होगा। इसकी कार्रवाई के तहत, मोटर चरण वर्तमान आवृत्ति (या गति) की वृद्धि के साथ कम हो जाता है, जिससे टोक़ की कमी होती है।

 

8। स्टेपर मोटर सामान्य रूप से कम गति से क्यों चल सकता है, लेकिन अगर यह एक निश्चित गति से अधिक है, तो यह शुरू नहीं हो सकता है, और एक सीटी बजने वाली ध्वनि के साथ?

स्टेपिंग मोटर में एक तकनीकी पैरामीटर है: नो-लोड स्टार्ट फ्रीक्वेंसी, अर्थात्, स्टेपिंग मोटर की पल्स आवृत्ति सामान्य रूप से बिना किसी लोड के शुरू हो सकती है, यदि पल्स आवृत्ति इस मूल्य से अधिक है, तो मोटर सामान्य रूप से शुरू नहीं हो सकती है, और यह कदम या अवरुद्ध कर सकती है। लोड के मामले में, शुरुआती आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को उच्च गति के रोटेशन को प्राप्त करना है, तो पल्स आवृत्ति को तेज किया जाना चाहिए, IE, शुरुआती आवृत्ति कम है, और फिर एक निश्चित त्वरण पर वांछित उच्च आवृत्ति (मोटर की गति कम से उच्च) तक बढ़ जाती है।

 

9। कम गति पर दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर के कंपन और शोर को कैसे दूर करें?

कम गति से घूमते समय वाइब्रेशन और शोर स्टेपर मोटर्स के अंतर्निहित नुकसान होते हैं, जिन्हें आम तौर पर निम्नलिखित कार्यक्रमों से दूर किया जा सकता है:

A. यदि स्टेपिंग मोटर अनुनाद क्षेत्र में काम करने के लिए होता है, तो अनुनाद क्षेत्र को यांत्रिक संचरण जैसे कमी अनुपात को बदलकर बचा जा सकता है;

B. उपखंड फ़ंक्शन के साथ ड्राइवर को अपनाएं, जो कि सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला और सबसे आसान तरीका है;

C. छोटे चरण कोण के साथ स्टेपिंग मोटर के साथ बदलें, जैसे कि तीन-चरण या पांच-चरण स्टेपिंग मोटर;

डी। एसी सर्वो मोटर्स पर स्विच करें, जो लगभग पूरी तरह से कंपन और शोर को दूर कर सकता है, लेकिन उच्च लागत पर;

ई। एक चुंबकीय स्पंज के साथ मोटर शाफ्ट में, बाजार में ऐसे उत्पाद हैं, लेकिन बड़े परिवर्तन की यांत्रिक संरचना।

 

10। क्या ड्राइव का उपखंड सटीकता का प्रतिनिधित्व करता है?

स्टेपर मोटर इंटरपोलेशन अनिवार्य रूप से एक इलेक्ट्रॉनिक डंपिंग तकनीक है (कृपया प्रासंगिक साहित्य को देखें), जिसका मुख्य उद्देश्य स्टेपर मोटर की कम-आवृत्ति कंपन को कम करना या समाप्त करना है, और मोटर की चलने वाली सटीकता में सुधार करना केवल प्रक्षेप प्रौद्योगिकी का एक आकस्मिक कार्य है। उदाहरण के लिए, 1.8 ° के एक कोण के साथ दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर के लिए, यदि इंटरपोलेशन ड्राइवर का प्रक्षेप संख्या 4 पर सेट है, तो मोटर का रनिंग रिज़ॉल्यूशन 0.45 ° प्रति पल्स है। क्या मोटर की सटीकता 0.45 ° तक पहुंच सकती है या पहुंच सकती है, अन्य कारकों पर निर्भर करती है जैसे कि प्रक्षेप चालक के प्रक्षेप वर्तमान नियंत्रण की सटीकता। उप -विभाजित ड्राइव प्रिसिजन के विभिन्न निर्माता बहुत भिन्न हो सकते हैं; बड़ा उप -विभाजित सटीकता को नियंत्रित करने के लिए अधिक कठिन है।

 

11। श्रृंखला कनेक्शन और चार-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर और ड्राइवर के समानांतर कनेक्शन के बीच क्या अंतर है?

चार-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर आम तौर पर दो-चरण ड्राइवर द्वारा संचालित की जाती है, इसलिए, कनेक्शन का उपयोग श्रृंखला या समानांतर कनेक्शन विधि में किया जा सकता है, चार-चरण मोटर को दो-चरण उपयोग में जोड़ने के लिए। श्रृंखला कनेक्शन विधि का उपयोग आम तौर पर उन अवसरों में किया जाता है जहां मोटर की गति अपेक्षाकृत अधिक होती है, और आवश्यक ड्राइवर का आउटपुट करंट मोटर के चरण वर्तमान का 0.7 गुना होता है, इस प्रकार मोटर हीटिंग छोटा होता है; समानांतर कनेक्शन विधि का उपयोग आम तौर पर उन अवसरों में किया जाता है जहां मोटर की गति अपेक्षाकृत अधिक होती है (जिसे हाई-स्पीड कनेक्शन विधि के रूप में भी जाना जाता है), और आवश्यक ड्राइवर का आउटपुट करंट मोटर के चरण वर्तमान का 1.4 गुना होता है, इस प्रकार मोटर हीटिंग बड़ी होती है।

12। स्टेपर मोटर ड्राइवर डीसी बिजली की आपूर्ति कैसे निर्धारित करें?

A. वोल्टेज का निर्धारण

हाइब्रिड स्टेपर मोटर ड्राइवर पावर सप्लाई वोल्टेज आम तौर पर एक विस्तृत रेंज है (जैसे कि IM483 पावर सप्लाई वोल्टेज 12 ~ 48VDC), बिजली की आपूर्ति वोल्टेज को आमतौर पर मोटर की ऑपरेटिंग गति और प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार चुना जाता है। यदि मोटर काम करने की गति अधिक है या प्रतिक्रिया की आवश्यकता तेज है, तो वोल्टेज मूल्य भी अधिक है, लेकिन बिजली की आपूर्ति वोल्टेज के तरंग पर ध्यान दें, चालक के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक नहीं हो सकता है, अन्यथा ड्राइवर क्षतिग्रस्त हो सकता है।

B. वर्तमान का निर्धारण

बिजली की आपूर्ति करंट आमतौर पर ड्राइवर के आउटपुट चरण वर्तमान I के अनुसार निर्धारित किया जाता है। यदि रैखिक बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो बिजली की आपूर्ति करंट 1.1 से 1.3 गुना हो सकता है। यदि स्विचिंग बिजली की आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो बिजली की आपूर्ति करंट 1.5 से 2.0 गुना हो सकता है।

 

13। किन परिस्थितियों में हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर ड्राइवर से मुक्त ऑफ़लाइन सिग्नल आमतौर पर उपयोग किया जाता है?

जब ऑफ़लाइन सिग्नल फ्री कम होता है, तो ड्राइवर से मोटर तक का वर्तमान आउटपुट काट दिया जाता है और मोटर रोटर एक मुक्त अवस्था (ऑफ़लाइन स्थिति) में होता है। कुछ स्वचालन उपकरणों में, यदि आपको मोटर शाफ्ट को सीधे (मैन्युअल रूप से) घुमाने की आवश्यकता होती है जब ड्राइव एनर्जेट नहीं होता है, तो आप मोटर को ऑफ़लाइन लेने और मैनुअल ऑपरेशन या समायोजन करने के लिए मुफ्त सिग्नल कम सेट कर सकते हैं। मैनुअल ऑपरेशन पूरा होने के बाद, स्वचालित नियंत्रण जारी रखने के लिए मुफ्त सिग्नल को फिर से सेट करें।

 

14। जब यह सक्रिय होता है तो दो-चरण स्टेपिंग मोटर के रोटेशन की दिशा को समायोजित करने का सरल तरीका क्या है?

बस मोटर और ड्राइवर वायरिंग के A+ और A- (या B+ और B-) को संरेखित करें।

 

15। अनुप्रयोगों के लिए दो-चरण और पांच-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स के बीच क्या अंतर है?

प्रश्न जवाब:

सामान्यतया, बड़े कदम कोणों के साथ दो-चरण मोटर्स में अच्छी उच्च गति की विशेषताएं होती हैं, लेकिन कम गति वाले कंपन क्षेत्र हैं। पांच-चरण मोटर्स में एक छोटा कदम कोण होता है और कम गति से सुचारू रूप से चलता है। इसलिए, मोटर चलाने वाली सटीकता की आवश्यकताएं अधिक होती हैं, और मुख्य रूप से इस अवसर के कम गति वाले खंड (आमतौर पर 600 आरपीएम से कम) में पांच-चरण मोटर का उपयोग किया जाना चाहिए; इसके विपरीत, यदि मोटर के उच्च गति के प्रदर्शन की खोज, बहुत अधिक आवश्यकताओं के बिना अवसर की सटीकता और चिकनाई को दो-चरण मोटर्स की कम लागत पर चुना जाना चाहिए। इसके अलावा, पांच-चरण मोटर्स का टोक़ आमतौर पर 2nm से अधिक होता है, छोटे टॉर्क अनुप्रयोगों के लिए, दो-चरण मोटर्स का उपयोग आम तौर पर किया जाता है, जबकि एक उप-विभाजित ड्राइव का उपयोग करके कम गति चिकनाई की समस्या को हल किया जा सकता है।