स्टेपर मोटर आउट-ऑफ-स्टेप और ओवरशूट को कैसे समझें?

आउट-ऑफ-स्टेप वह है जो छूटी हुई पल्स निर्दिष्ट स्थिति तक नहीं जाती। ओवरशूट आउट-ऑफ-स्टेप का विपरीत होना चाहिए, जो निर्दिष्ट स्थिति से आगे बढ़ जाता है।

स्टेपर मोटर्सअक्सर गति नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है जहां नियंत्रण सरल होता है या जहां कम लागत की आवश्यकता होती है। सबसे बड़ा लाभ यह है कि स्थिति और गति को ओपन-लूप तरीके से नियंत्रित किया जाता है। लेकिन ठीक क्योंकि यह ओपन-लूप नियंत्रण है, लोड स्थिति में नियंत्रण लूप के लिए कोई प्रतिक्रिया नहीं होती है, और स्टेपर मोटर को प्रत्येक उत्तेजना परिवर्तन का सही ढंग से जवाब देना चाहिए। यदि उत्तेजना आवृत्ति को सही ढंग से नहीं चुना गया है, तो स्टेपर मोटर नई स्थिति में नहीं जा पाएगी। लोड की वास्तविक स्थिति नियंत्रक द्वारा अपेक्षित स्थिति के सापेक्ष स्थायी त्रुटि में प्रतीत होती है, यानी एक आउट-ऑफ-स्टेप घटना या ओवरशूट की कल्पना की जाती है। इसलिए, स्टेपर मोटर ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली में, स्टेप और ओवरशूट के नुकसान को कैसे रोका जाए, यह ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली के सामान्य संचालन की कुंजी है।

आउट-ऑफ-स्टेप और ओवरशूट घटनाएं तब होती हैं जबस्टेपर मोटरक्रमशः शुरू और बंद हो जाता है। आम तौर पर, सिस्टम स्टार्ट आवृत्ति की सीमा अपेक्षाकृत कम होती है, जबकि आवश्यक ऑपरेटिंग गति अक्सर अपेक्षाकृत अधिक होती है। यदि सिस्टम को आवश्यक रनिंग गति पर सीधे शुरू किया जाता है, क्योंकि गति सीमा से अधिक हो गई है, तो स्टार्टिंग आवृत्ति और ठीक से शुरू नहीं किया जा सकता है, एक खोए हुए चरण के साथ शुरू करना, भारी बिल्कुल भी शुरू नहीं हो सकता है, जिसके परिणामस्वरूप अवरुद्ध रोटेशन होता है। सिस्टम चलने के बाद, यदि अंतिम बिंदु पर पहुँच जाता है तो तुरंत पल्स भेजना बंद कर दें, ताकि यह तुरंत बंद हो जाए, फिर सिस्टम की जड़ता के कारण, स्टेपर मोटर नियंत्रक द्वारा वांछित संतुलन स्थिति पर मुड़ जाएगा।

कदम से कदम बाहर निकलने और ओवरशूट घटना को दूर करने के लिए, स्टार्ट-स्टॉप में उचित त्वरण और मंदी नियंत्रण जोड़ा जाना चाहिए। हम आम तौर पर उपयोग करते हैं: ऊपरी नियंत्रण इकाई के लिए गति नियंत्रण कार्ड, ऊपरी नियंत्रण इकाई के लिए नियंत्रण कार्यों के साथ पीएलसी, ऊपरी नियंत्रण इकाई के लिए माइक्रोकंट्रोलर आंदोलन त्वरण और मंदी को नियंत्रित करने के लिए खोए हुए कदम ओवरशूट की घटना को दूर कर सकते हैं।

आम आदमी की भाषा मेंजब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह ड्राइव करता हैस्टेपर मोटरनिर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण (और चरण कोण) को मोड़ना। आप कोणीय विस्थापन की मात्रा को नियंत्रित करने के लिए पल्स की संख्या को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; उसी समय, आप मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके। स्टेपर मोटर का एक तकनीकी पैरामीटर है: नो-लोड स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी, यानी, नो-लोड पल्स फ़्रीक्वेंसी के मामले में स्टेपर मोटर सामान्य रूप से शुरू हो सकता है। यदि पल्स फ़्रीक्वेंसी नो-लोड स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी से अधिक है, तो स्टेपर मोटर ठीक से शुरू नहीं हो सकती है, स्टेप खोना या ब्लॉकिंग घटना हो सकती है। लोड के मामले में, शुरुआती आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को उच्च गति पर घूमना है, तो पल्स फ़्रीक्वेंसी में एक उचित त्वरण प्रक्रिया होनी चाहिए,