आउट-ऑफ-स्टेप वह पल्स होना चाहिए जो निर्दिष्ट स्थिति तक नहीं पहुँचता। ओवरशूट आउट-ऑफ-स्टेप का विपरीत होना चाहिए, अर्थात निर्दिष्ट स्थिति से आगे बढ़ना।
स्टेपर मोटर्सअक्सर गति नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है जहां नियंत्रण सरल होता है या जहां कम लागत की आवश्यकता होती है। सबसे बड़ा लाभ यह है कि स्थिति और गति को ओपन-लूप तरीके से नियंत्रित किया जाता है। लेकिन ठीक है क्योंकि यह ओपन-लूप नियंत्रण है, लोड स्थिति में नियंत्रण लूप की कोई प्रतिक्रिया नहीं है, और स्टेपर मोटर को प्रत्येक उत्तेजना परिवर्तन पर सही ढंग से प्रतिक्रिया देनी चाहिए। यदि उत्तेजना आवृत्ति को सही ढंग से नहीं चुना जाता है, तो स्टेपर मोटर नई स्थिति में नहीं जा पाएगी। लोड की वास्तविक स्थिति नियंत्रक द्वारा अपेक्षित स्थिति के सापेक्ष स्थायी त्रुटि में प्रतीत होती है, अर्थात, एक आउट-ऑफ-स्टेप घटना या ओवरशूट की कल्पना की जाती है। इसलिए, स्टेपर मोटर ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली में, स्टेप और ओवरशूट के नुकसान को कैसे रोका जाए, यह ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली के सामान्य संचालन की कुंजी है।
आउट-ऑफ-स्टेप और ओवरशूट घटनाएं तब होती हैं जबस्टेपर मोटरक्रमशः शुरू और बंद होता है। सामान्यतः, सिस्टम प्रारंभ आवृत्ति की सीमा अपेक्षाकृत कम होती है, जबकि आवश्यक संचालन गति अक्सर अपेक्षाकृत अधिक होती है। यदि सिस्टम को आवश्यक गति से सीधे चालू किया जाता है, तो गति सीमा से अधिक होने के कारण, प्रारंभ आवृत्ति और ठीक से चालू नहीं हो पाता है, एक खोए हुए चरण के साथ शुरू होता है, भारी बिल्कुल भी शुरू नहीं हो पाता है, जिसके परिणामस्वरूप अवरुद्ध घूर्णन होता है। सिस्टम चालू होने के बाद, यदि अंतिम बिंदु पर पहुँच जाता है, तो पल्स भेजना तुरंत बंद कर दें, जिससे यह तुरंत बंद हो जाता है, फिर सिस्टम की जड़ता के कारण, स्टेपर मोटर नियंत्रक द्वारा वांछित संतुलन स्थिति पर घूम जाएगा।
स्टेप आउट और ओवरशूट की घटना को दूर करने के लिए, स्टार्ट-स्टॉप में उचित त्वरण और मंदी नियंत्रण जोड़ा जाना चाहिए। हम आमतौर पर निम्न का उपयोग करते हैं: ऊपरी नियंत्रण इकाई के लिए गति नियंत्रण कार्ड, ऊपरी नियंत्रण इकाई के लिए नियंत्रण कार्यों वाला PLC, और ऊपरी नियंत्रण इकाई के लिए माइक्रोकंट्रोलर, गति त्वरण और मंदी को नियंत्रित करने के लिए, जिससे स्टेप ओवरशूट की घटना को दूर किया जा सके।
आम आदमी की भाषा में: जब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह ड्राइव करता हैस्टेपर मोटरनिर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण (और चरण कोण) को मोड़ने के लिए। आप कोणीय विस्थापन की मात्रा को नियंत्रित करने के लिए स्पंदों की संख्या को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; साथ ही, आप मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए स्पंद आवृत्ति को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके। स्टेपर मोटर का एक तकनीकी पैरामीटर है: नो-लोड स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी, यानी, नो-लोड पल्स फ़्रीक्वेंसी के मामले में स्टेपर मोटर सामान्य रूप से शुरू हो सकती है। यदि पल्स फ़्रीक्वेंसी नो-लोड स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी से अधिक है, तो स्टेपर मोटर ठीक से शुरू नहीं हो सकती है, स्टेप्स खोना या ब्लॉकिंग घटना हो सकती है। लोड के मामले में, शुरुआती आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को उच्च गति पर घूमना है, तो स्पंद आवृत्ति में एक उचित त्वरण प्रक्रिया होनी चाहिए, अर्थात, प्रारंभिक आवृत्ति कम है और फिर एक निश्चित त्वरण पर वांछित उच्च आवृत्ति तक रैंप
प्रारंभिक आवृत्ति = प्रारंभिक गति × प्रति चक्कर कितने कदम।बिना भार के आरंभिक गति वह है जब स्टेपर मोटर बिना किसी त्वरण या मंदी के सीधे ऊपर की ओर घूमती है। जब स्टेपर मोटर घूमती है, तो मोटर वाइंडिंग के प्रत्येक फेज का प्रेरकत्व एक व्युत्क्रम विद्युत विभव बनाता है; आवृत्ति जितनी अधिक होगी, व्युत्क्रम विद्युत विभव उतना ही अधिक होगा। इसकी क्रिया के तहत, मोटर की आवृत्ति (या गति) बढ़ जाती है और फेज धारा घट जाती है, जिससे बलाघूर्ण में कमी आती है।
मान लीजिए: रिड्यूसर का कुल आउटपुट टॉर्क T1 है, आउटपुट स्पीड N1 है, रिडक्शन अनुपात 5:1 है, और स्टेपर मोटर का स्टेपिंग एंगल A है। तब मोटर की गति है: 5*(N1), तब मोटर का आउटपुट टॉर्क (T1)/5 होना चाहिए, और मोटर की ऑपरेटिंग आवृत्ति होनी चाहिए
5*(N1)*360/A, इसलिए आपको आघूर्ण-आवृत्ति अभिलक्षणिक वक्र को देखना चाहिए: निर्देशांक बिंदु [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] आवृत्ति अभिलक्षणिक वक्र (प्रारंभिक आघूर्ण-आवृत्ति वक्र) से नीचे नहीं है। यदि यह आघूर्ण-आवृत्ति वक्र से नीचे है, तो आप इस मोटर का चयन कर सकते हैं। यदि यह आघूर्ण-आवृत्ति वक्र से ऊपर है, तो आप इस मोटर का चयन नहीं कर सकते क्योंकि यह मिस-स्टेप हो जाएगी, या बिल्कुल भी नहीं घूमेगी।
क्या आप कार्यशील स्थिति निर्धारित करते हैं, आपको निर्धारित अधिकतम गति की आवश्यकता है, यदि निर्धारित है, तो आप ऊपर दिए गए सूत्र के अनुसार गणना कर सकते हैं, (घूर्णन की अधिकतम गति और लोड के आकार के आधार पर, आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि क्या स्टेपर मोटर आप अब चुनते हैं उपयुक्त है, यदि नहीं, तो आपको यह भी पता होना चाहिए कि किस तरह का स्टेपर मोटर चुनना है)।
इसके अलावा, लोड के बाद शुरुआत में स्टेपर मोटर अपरिवर्तित हो सकती है, और फिर आवृत्ति में वृद्धि हो सकती है, क्योंकिस्टेपर मोटरक्षण आवृत्ति वक्र वास्तव में दो होना चाहिए, आपके पास वह होना चाहिए जो प्रारंभ क्षण आवृत्ति वक्र होना चाहिए, और दूसरा क्षण आवृत्ति वक्र से दूर है, यह वक्र इसका अर्थ दर्शाता है: प्रारंभ आवृत्ति पर मोटर शुरू करें, प्रारंभ के पूरा होने के बाद लोड बढ़ा सकते हैं, लेकिन मोटर चरण स्थिति नहीं खोएगा; या प्रारंभिक आवृत्ति पर मोटर शुरू करें, निरंतर लोड के मामले में, आप उचित रूप से चलने की गति बढ़ा सकते हैं, लेकिन मोटर चरण स्थिति नहीं खोएगा।
उपरोक्त स्टेपर मोटर आउट-ऑफ-स्टेप और ओवरशूट का परिचय है।
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पोस्ट करने का समय: 03-अप्रैल-2023