स्टेपर मोटर्स की गति कैसे धीमी की जाती है?

स्टेपर मोटर्सविद्युत-यांत्रिक उपकरण हैं जो विद्युत आवेगों को सीधे यांत्रिक गति में परिवर्तित करते हैं। मोटर कॉइल पर लागू विद्युत आवेगों के अनुक्रम, आवृत्ति और संख्या को नियंत्रित करके, स्टेपर मोटर्स को स्टीयरिंग, गति और रोटेशन के कोण के लिए नियंत्रित किया जा सकता है। स्थिति संवेदन के साथ एक बंद-लूप फीडबैक नियंत्रण प्रणाली की सहायता के बिना, एक स्टेपर मोटर और उसके साथ चालक से युक्त एक सरल, कम लागत वाली ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करके सटीक स्थिति और गति नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है।

एक कार्यकारी तत्व के रूप में स्टेपिंग मोटर, मेक्ट्रोनिक्स के प्रमुख उत्पादों में से एक है, जिसका व्यापक रूप से विभिन्न स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी और सटीक विनिर्माण प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, स्टेपर मोटर्स की मांग दिन-प्रतिदिन बढ़ रही है, और स्टेपर मोटर्स और गियर ट्रांसमिशन तंत्र गियरबॉक्स के साथ संयुक्त, अधिक से अधिक अनुप्रयोग परिदृश्यों में भी देखने के लिए, आज और हर कोई इस प्रकार के गियरबॉक्स ट्रांसमिशन तंत्र को समझने के लिए।

गति कैसे कम करें?स्टेपर मोटर?

आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले और व्यापक रूप से इस्तेमाल किए जाने वाले ड्राइव मोटर के रूप में, स्टेपर मोटर का उपयोग आमतौर पर आदर्श संचरण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए मंदी उपकरणों के साथ किया जाता है; और स्टेपर मोटर के लिए आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले मंदी उपकरण और तरीके जैसे कि मंदी गियरबॉक्स, एनकोडर, नियंत्रक, पल्स सिग्नल आदि हैं।

पल्स सिग्नल मंदी: स्टेपर मोटर की गति, इनपुट पल्स सिग्नल में परिवर्तन पर आधारित है। सैद्धांतिक रूप से, ड्राइवर को एक पल्स दें,स्टेपर मोटरएक चरण कोण घुमाता है (एक उपविभाजित चरण कोण के लिए उपविभाजित)। व्यवहार में, यदि पल्स सिग्नल बहुत तेज़ी से बदलता है, तो स्टेपर मोटर, आंतरिक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल के भिगोना प्रभाव के कारण, रोटर और स्टेटर के बीच चुंबकीय प्रतिक्रिया विद्युत सिग्नल में परिवर्तनों का पालन करने में सक्षम नहीं होगी, जिससे अवरोध और चरण हानि होगी।

कमी गियर बॉक्स मंदी: एक कमी गियर बॉक्स के साथ सुसज्जित स्टेपर मोटर एक साथ इस्तेमाल किया, स्टेपर मोटर उत्पादन उच्च गति, कम टोक़ गति, कमी गियर बॉक्स से जुड़ा हुआ है, गियर बॉक्स आंतरिक कमी गियर जाल द्वारा बनाई गई कमी अनुपात, स्टेपर मोटर उच्च गति में कमी का उत्पादन, और संचरण टोक़ को बढ़ाने, आदर्श संचरण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए; मंदी प्रभाव गियर बॉक्स कमी अनुपात पर निर्भर करता है, जितना अधिक कमी अनुपात, उतना ही कम उत्पादन की गति, और इसके विपरीत। मंदी का प्रभाव गियरबॉक्स कमी अनुपात पर निर्भर करता है, कमी अनुपात जितना बड़ा होता है, उतनी ही कम उत्पादन की गति और इसके विपरीत।

वक्र घातीय नियंत्रण गति: घातीय वक्र, सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग में, कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत समय स्थिरांक की पहली गणना, चयन की ओर इशारा करते हुए काम करती है। आमतौर पर, स्टेपर मोटर को पूरा करने के लिए त्वरण और मंदी का समय 300ms से अधिक होता है। यदि आप बहुत कम त्वरण और मंदी का समय उपयोग करते हैं, तो अधिकांश के लिएस्टेपर मोटर्स, स्टेपर मोटर के उच्च गति घूर्णन को प्राप्त करना मुश्किल होगा।

एनकोडर-नियंत्रित मंदी: एक सरल और व्यावहारिक नियंत्रण विधि के रूप में पीआईडी ​​​​नियंत्रण, स्टेपर मोटर ड्राइव में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। यह दिए गए मान r (t) पर आधारित है और वास्तविक आउटपुट मान c (t) नियंत्रण विचलन e (t) का गठन करता है, नियंत्रण मात्रा के रैखिक संयोजन के माध्यम से आनुपातिक, अभिन्न और अंतर का विचलन, नियंत्रित वस्तु नियंत्रण। एकीकृत स्थिति सेंसर का उपयोग दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर में किया जाता है, और एक ऑटो-एडजस्टेबल पीआई स्पीड कंट्रोलर को स्थिति डिटेक्टर और वेक्टर नियंत्रण के आधार पर डिज़ाइन किया जाता है, जो चर ऑपरेटिंग परिस्थितियों में संतोषजनक क्षणिक विशेषताएं प्रदान कर सकता है। स्टेपर मोटर के गणितीय मॉडल के अनुसार, स्टेपर मोटर की पीआईडी ​​​​नियंत्रण प्रणाली को डिज़ाइन किया गया है, और पीआईडी ​​​​नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग नियंत्रण मात्रा प्राप्त करने के लिए किया जाता है, ताकि मोटर को निर्दिष्ट स्थिति में ले जाने के लिए नियंत्रित किया जा सके।

अंत में, नियंत्रण को अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया विशेषताओं के लिए सिमुलेशन द्वारा सत्यापित किया जाता है। पीआईडी ​​नियंत्रक के उपयोग में सरल संरचना, मजबूती, विश्वसनीयता आदि के फायदे हैं, लेकिन यह सिस्टम में अनिश्चित जानकारी से प्रभावी ढंग से निपट नहीं सकता है।