स्टेपर मोटर्स की गति कैसे धीमी की जाती है?

स्टेपर मोटर्सस्टेपर मोटर विद्युत-यांत्रिक उपकरण हैं जो विद्युत आवेगों को सीधे यांत्रिक गति में परिवर्तित करते हैं। मोटर कॉइल पर लगाए गए विद्युत आवेगों के क्रम, आवृत्ति और संख्या को नियंत्रित करके, स्टेपर मोटरों को स्टीयरिंग, गति और घूर्णन कोण के लिए नियंत्रित किया जा सकता है। स्थिति संवेदन वाली बंद-लूप फीडबैक नियंत्रण प्रणाली की सहायता के बिना, एक सरल, कम लागत वाली खुली-लूप नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करके सटीक स्थिति और गति नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है, जिसमें एक स्टेपर मोटर और उसके साथ लगे ड्राइवर शामिल होते हैं।

एक कार्यकारी तत्व के रूप में स्टेपिंग मोटर, मेक्ट्रोनिक्स के प्रमुख उत्पादों में से एक है और विभिन्न स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी और सटीक विनिर्माण प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, स्टेपर मोटर्स की मांग दिन-प्रतिदिन बढ़ रही है, और स्टेपर मोटर्स और गियर ट्रांसमिशन तंत्र, गियरबॉक्स के साथ संयुक्त, अधिक से अधिक अनुप्रयोग परिदृश्यों में देखे जा रहे हैं, और आज हर कोई इस प्रकार के गियरबॉक्स ट्रांसमिशन तंत्र को समझ रहा है।

गति कैसे कम करेंस्टेपर मोटर?

आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली और व्यापक रूप से इस्तेमाल की जाने वाली ड्राइव मोटर के रूप में, स्टेपर मोटर का उपयोग आमतौर पर आदर्श संचरण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए मंदी उपकरणों के साथ किया जाता है; और स्टेपर मोटर के लिए आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले मंदी उपकरण और तरीके हैं जैसे मंदी गियरबॉक्स, एनकोडर, नियंत्रक, पल्स सिग्नल और इतने पर।

पल्स सिग्नल मंदन: स्टेपर मोटर की गति, इनपुट पल्स सिग्नल में परिवर्तन पर आधारित होती है। सैद्धांतिक रूप से, ड्राइवर को एक पल्स दें,स्टेपर मोटरएक चरण कोण (एक उपविभाजित चरण कोण के लिए उपविभाजित) को घुमाता है। व्यवहार में, यदि पल्स सिग्नल बहुत तेज़ी से बदलता है, तो स्टेपर मोटर, आंतरिक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल के अवमंदन प्रभाव के कारण, रोटर और स्टेटर के बीच चुंबकीय प्रतिक्रिया, विद्युत सिग्नल में परिवर्तनों का अनुसरण करने में सक्षम नहीं होगी, जिससे अवरोधन और चरण हानि होगी।

कमी गियर बॉक्स मंदी: स्टेपर मोटर एक कमी गियर बॉक्स के साथ सुसज्जित एक साथ इस्तेमाल किया, स्टेपर मोटर उत्पादन उच्च गति, कम टोक़ गति, कमी गियर बॉक्स से जुड़ा हुआ है, गियर बॉक्स आंतरिक कमी गियर जाल कमी अनुपात द्वारा गठित संचरण, स्टेपर मोटर उच्च गति में कमी का उत्पादन, और आदर्श संचरण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए संचरण टोक़ को बढ़ाता है; मंदी प्रभाव गियर बॉक्स कमी अनुपात पर निर्भर करता है, जितना अधिक कमी अनुपात, उतनी ही कम उत्पादन गति, और इसके विपरीत। मंदी का प्रभाव गियरबॉक्स कमी अनुपात पर निर्भर करता है, जितना बड़ा कमी अनुपात, उतनी ही कम उत्पादन गति और इसके विपरीत।

वक्र घातांकीय नियंत्रण गति: घातांकीय वक्र, सॉफ़्टवेयर प्रोग्रामिंग में, कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत समय स्थिरांक की पहली गणना है, जो चयन की ओर इशारा करते हुए कार्य करता है। आमतौर पर, स्टेपर मोटर को पूरा करने के लिए त्वरण और मंदन का समय 300ms से अधिक होता है। यदि आप बहुत कम त्वरण और मंदन समय का उपयोग करते हैं, तो अधिकांश भाग के लिएस्टेपर मोटर्स, स्टेपर मोटर के उच्च गति रोटेशन को प्राप्त करना मुश्किल होगा।

एनकोडर-नियंत्रित मंदी: पीआईडी ​​​​नियंत्रण, एक सरल और व्यावहारिक नियंत्रण विधि के रूप में, स्टेपर मोटर ड्राइव में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। यह दिए गए मान r (t) पर आधारित है और वास्तविक आउटपुट मान c (t) नियंत्रण विचलन e (t) का गठन करता है, नियंत्रण मात्रा, नियंत्रित वस्तु नियंत्रण के रैखिक संयोजन के माध्यम से आनुपातिक, अभिन्न और अंतर का विचलन। एकीकृत स्थिति सेंसर का उपयोग दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर में किया जाता है, और एक ऑटो-एडजस्टेबल पीआई स्पीड नियंत्रक को स्थिति डिटेक्टर और वेक्टर नियंत्रण के आधार पर डिज़ाइन किया गया है, जो चर ऑपरेटिंग परिस्थितियों में संतोषजनक क्षणिक विशेषताओं को प्रदान कर सकता है। स्टेपर मोटर के गणितीय मॉडल के अनुसार, स्टेपर मोटर की पीआईडी ​​​​नियंत्रण प्रणाली डिज़ाइन की गई है, और पीआईडी ​​​​नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग नियंत्रण मात्रा प्राप्त करने के लिए किया जाता है, ताकि मोटर को निर्दिष्ट स्थिति में ले जाने के लिए नियंत्रित किया जा सके।

अंत में, सिमुलेशन द्वारा यह सत्यापित किया जाता है कि नियंत्रण में अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया विशेषताएँ हैं। पीआईडी ​​नियंत्रक के उपयोग में सरल संरचना, मज़बूती, विश्वसनीयता आदि के लाभ हैं, लेकिन यह सिस्टम में अनिश्चित सूचनाओं से प्रभावी ढंग से निपट नहीं सकता है।