कई क्षेत्रों में विभिन्न प्रकार की मोटरों की आवश्यकता होती है, जिनमें सुप्रसिद्ध मोटरें भी शामिल हैं।स्टेपर मोटर्सऔर सर्वो मोटर। हालांकि, कई उपयोगकर्ताओं को इन दोनों प्रकार की मोटरों के बीच मुख्य अंतर समझ में नहीं आते, इसलिए वे यह तय नहीं कर पाते कि कौन सी मोटर चुनें। तो, सर्वो मोटरों के बीच मुख्य अंतर क्या हैं?स्टेपर मोटर्सऔर सर्वो मोटर्स?
सर्वो मोटर
1. कार्य सिद्धांत
ये दोनों मोटर सिद्धांत में बहुत भिन्न हैं। स्टेपर मोटर में विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित किया जाता है। स्टेपर मोटर के नियंत्रण तत्व ओपन-लूप प्रणाली का उपयोग करते हैं। स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत को देखें।
सर्वो मोटर मुख्य रूप से पल्स के आधार पर स्थिति निर्धारित करती है। सर्वो मोटर में पल्स भेजने का कार्य होता है, इसलिए सर्वो मोटर प्रत्येक कोण के घूर्णन पर संगत संख्या में पल्स भेजती है। इस प्रकार, सर्वो मोटर पल्स को ग्रहण करके एक प्रतिध्वनि या बंद लूप बनाती है, जिससे सिस्टम को यह स्पष्ट हो जाता है कि कितनी पल्स भेजी गईं और कितनी पल्स वापस प्राप्त हुईं। इस प्रकार, यह मोटर के घूर्णन को सटीक रूप से नियंत्रित करके सटीक स्थिति निर्धारण प्राप्त कर सकता है।
2. नियंत्रण सटीकता
स्टेपर मोटर की परिशुद्धता आम तौर पर स्टेप कोण के सटीक नियंत्रण द्वारा प्राप्त की जाती है, जिसमें सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए कई अलग-अलग उपविभाजन गियर होते हैं।
सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता मोटर शाफ्ट के पिछले सिरे पर स्थित रोटरी एनकोडर द्वारा सुनिश्चित की जाती है, और सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता आमतौर पर स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक होती है।
3. गति और ओवरलोड क्षमता
कम गति पर चलने वाले स्टेपर मोटर में निम्न-आवृत्ति कंपन होने की संभावना होती है, इसलिए कम गति पर काम करते समय, आमतौर पर कंपन की समस्या को दूर करने के लिए डैम्पिंग तकनीक का उपयोग करना आवश्यक होता है, जैसे कि मोटर पर डैम्पर लगाना या उपविभाजन तकनीक का उपयोग करके ड्राइव को नियंत्रित करना आदि। वहीं, सर्वो मोटर में यह समस्या नहीं होती है, और इसकी क्लोज्ड-लूप नियंत्रण विशेषताएँ उच्च गति पर भी उत्कृष्ट प्रदर्शन बनाए रखने में सहायक होती हैं। दोनों मोटरों की आवृत्ति विशेषताएँ भिन्न होती हैं, और आमतौर पर सर्वो मोटर की निर्धारित गति स्टेपर मोटर से अधिक होती है।
स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क गति बढ़ने के साथ घटता जाता है, जबकि सर्वो मोटर का आउटपुट टॉर्क स्थिर रहता है, इसलिए स्टेपर मोटर में आमतौर पर ओवरलोड सहने की क्षमता नहीं होती है, जबकि एसी सर्वो मोटर में ओवरलोड सहने की क्षमता अधिक होती है।
4. दौड़ने का प्रदर्शन
स्टेपर मोटर्स आमतौर पर ओपन-लूप कंट्रोल का उपयोग करती हैं। बहुत अधिक प्रारंभिक आवृत्ति या बहुत अधिक लोड होने पर, गति में गड़बड़ी या रुकावट आ सकती है। इसलिए, गति संबंधी समस्याओं से निपटने या एनकोडर की संख्या बढ़ाने के लिए क्लोज्ड-लूप कंट्रोल का उपयोग करना आवश्यक है। आइए देखें कि क्लोज्ड-लूप स्टेपर मोटर क्या होती है। जबकि सर्वो मोटर्स क्लोज्ड-लूप कंट्रोल का उपयोग करती हैं, जिन्हें नियंत्रित करना आसान होता है और इनमें गति में गड़बड़ी की समस्या नहीं होती है।
5. लागत
लागत और प्रदर्शन के मामले में स्टेपर मोटर फायदेमंद है; समान कार्यक्षमता प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर की कीमत समान शक्ति वाली स्टेपर मोटर से अधिक होती है; सर्वो मोटर की उच्च प्रतिक्रियाशीलता, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता के लाभ उत्पाद की उच्च कीमत निर्धारित करते हैं, जो अपरिहार्य है।
संक्षेप में, स्टेपर मोटर्स और सर्वो मोटर्स दोनों के कार्य सिद्धांत, नियंत्रण सटीकता, ओवरलोड क्षमता, परिचालन प्रदर्शन और लागत में महत्वपूर्ण अंतर हैं। लेकिन दोनों के अपने-अपने फायदे हैं, इसलिए इनमें से किसी एक को चुनने वाले उपयोगकर्ताओं को अपनी वास्तविक आवश्यकताओं और अनुप्रयोग परिदृश्यों को ध्यान में रखते हुए निर्णय लेना चाहिए।
पोस्ट करने का समय: 09 नवंबर 2022