कई क्षेत्रों में विभिन्न मोटरों की आवश्यकता होती है, जिनमें सुप्रसिद्ध मोटरें भी शामिल हैं।स्टेपर मोटर्सऔर सर्वो मोटर। हालाँकि, कई उपयोगकर्ता इन दो प्रकार की मोटरों के बीच मुख्य अंतर नहीं समझ पाते, इसलिए उन्हें कभी समझ नहीं आता कि कैसे चुनें। तो, इनके बीच मुख्य अंतर क्या हैं?स्टेपर मोटर्सऔर सर्वो मोटर्स?
सर्वो मोटर
1、कार्य सिद्धांत
ये दो मोटर्स सिद्धांत रूप में बहुत अलग हैं, स्टेपर मोटर खुले-लूप नियंत्रण तत्व स्टेपर मोटर भागों के कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में विद्युत पल्स सिग्नल है, स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत को देखें।
और सर्वो मुख्य रूप से स्थिति के लिए पल्स पर निर्भर करता है, सर्वो मोटर में स्वयं पल्स भेजने का कार्य होता है, इसलिए सर्वो मोटर एक कोण के प्रत्येक घुमाव पर, पल्स की इसी संख्या को भेजेगा, ताकि, और सर्वो मोटर पल्स को स्वीकार करने के लिए एक प्रतिध्वनि, या बंद लूप का गठन करे, ताकि सिस्टम स्पष्ट हो सके कि कितने पल्स भेजे गए और कितने पल्स वापस प्राप्त हुए, ताकि यह सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए मोटर के रोटेशन को सही ढंग से नियंत्रित कर सके।
2、नियंत्रण सटीकता
स्टेपर मोटर की परिशुद्धता आम तौर पर चरण कोण के सटीक नियंत्रण द्वारा प्राप्त की जाती है, जिसमें सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए कई अलग-अलग उपविभाजन गियर होते हैं।
सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता मोटर शाफ्ट के पीछे के छोर पर रोटरी एनकोडर द्वारा गारंटीकृत होती है, और सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता आमतौर पर स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक होती है।
3、गति और अधिभार क्षमता
कम गति पर चलने वाले स्टेपर मोटर में कम आवृत्ति कंपन का खतरा होता है, इसलिए कम गति पर चलने वाले स्टेपर मोटर को आमतौर पर कम आवृत्ति कंपन की घटना को दूर करने के लिए डैम्पिंग तकनीक का उपयोग करना पड़ता है, जैसे मोटर पर डैम्पर लगाना या उपविभाजन तकनीक का उपयोग करके चलाना आदि। सर्वो मोटर में यह घटना नहीं होती है, लेकिन इसकी बंद-लूप नियंत्रण विशेषताएँ इसके उच्च गति संचालन को उत्कृष्ट प्रदर्शन बनाए रखने के लिए निर्धारित करती हैं। दोनों की आघूर्ण-आवृत्ति विशेषताएँ भिन्न होती हैं, और आम तौर पर सर्वो मोटर की रेटेड गति स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक होती है।
स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क गति बढ़ने पर कम हो जाता है, जबकि सर्वो मोटर एक स्थिर टॉर्क आउटपुट है, इसलिए स्टेपर मोटर में आम तौर पर कोई अधिभार क्षमता नहीं होती है, जबकि एसी सर्वो मोटर में अधिक मजबूत अधिभार क्षमता होती है।
4、दौड़ने का प्रदर्शन
स्टेपर मोटर आमतौर पर ओपन-लूप नियंत्रण वाली होती हैं। बहुत ज़्यादा शुरुआती आवृत्ति या बहुत ज़्यादा लोड होने पर, स्टेप से बाहर हो जाएँगी या प्लगिंग की समस्या होगी। इसलिए, गति संबंधी समस्याओं से निपटने या एनकोडर क्लोज्ड-लूप नियंत्रण बढ़ाने के लिए स्टेपर मोटर का उपयोग ज़रूरी है। देखें कि क्लोज्ड-लूप स्टेपर मोटर क्या होती है। सर्वो मोटर क्लोज्ड-लूप नियंत्रण का उपयोग करती हैं, इसलिए इन्हें नियंत्रित करना आसान होता है और इनमें स्टेप लॉस जैसी कोई समस्या नहीं होती।
5、लागत
स्टेपर मोटर लागत प्रदर्शन के मामले में लाभप्रद है, सर्वो मोटर के मामले में समान कार्य प्राप्त करने के लिए कीमत समान शक्ति स्टेपर मोटर से अधिक है, सर्वो मोटर की उच्च प्रतिक्रिया, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता के फायदे उत्पाद की उच्च कीमत निर्धारित करते हैं, जो अपरिहार्य है।
संक्षेप में, स्टेपर मोटर्स और सर्वो मोटर्स, दोनों ही कार्य सिद्धांत, नियंत्रण सटीकता, अधिभार क्षमता, परिचालन प्रदर्शन और लागत के मामले में बड़े अंतर रखते हैं। लेकिन दोनों के अपने-अपने फायदे हैं, और जो उपयोगकर्ता इनमें से किसी एक को चुनना चाहते हैं, उन्हें अपनी वास्तविक ज़रूरतों और अनुप्रयोग परिदृश्यों को ध्यान में रखना होगा।
पोस्ट करने का समय: 09-नवंबर-2022