स्टेपर मोटर्सआज उपलब्ध सबसे चुनौतीपूर्ण मोटरों में से हैं, उनके उच्च परिशुद्धता स्टेपिंग, उच्च रिज़ॉल्यूशन और चिकनी गति के साथ, स्टेपर मोटर्स को आम तौर पर विशिष्ट में इष्टतम प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए अनुकूलन की आवश्यकता होती हैअनुप्रयोग. आम तौर पर अनुकूलित डिज़ाइन विशेषताएँ स्टेटर वाइंडिंग पैटर्न, शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन, कस्टम हाउसिंग और विशेष बियरिंग हैं, जो स्टेपर मोटर्स को डिज़ाइन और निर्माण के लिए बेहद चुनौतीपूर्ण बनाते हैं। मोटरों को एप्लिकेशन को फिट करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है, बजाय इसके कि एप्लिकेशन को मोटर में फिट करने के लिए मजबूर किया जाए, और लचीले मोटर डिज़ाइन न्यूनतम स्थान ले सकते हैं। माइक्रो स्टेपर मोटर्स को डिज़ाइन और निर्माण करना मुश्किल है और अक्सर बड़ी मोटरों के साथ प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकते हैं।माइक्रो स्टेपर मोटर्सएक अद्वितीय डिजाइन दृष्टिकोण प्रदान करते हैं और हाइब्रिड स्टेपर मोटर प्रौद्योगिकी के आगमन के साथ, माइक्रो मोटर्स का उपयोग चिकित्सा उपकरणों और प्रयोगशाला स्वचालन में किया जाने लगा है, विशेष रूप से माइक्रो पंप, द्रव मीटरिंग और नियंत्रण, पिंच वाल्व और ऑप्टिकल सेंसर नियंत्रण जैसे उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में। माइक्रो स्टेपर मोटर्स को इलेक्ट्रिक हैंड टूल्स, जैसे इलेक्ट्रॉनिक पिपेट्स में भी शामिल किया जा सकता है, जहां हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स को एकीकृत करना पहले असंभव था।
लघुकरण कई उद्योगों के लिए एक सतत चिंता का विषय है और हाल के वर्षों में यह प्रमुख रुझानों में से एक रहा है। उत्पादन, परीक्षण या रोज़मर्रा की प्रयोगशाला में इस्तेमाल होने वाले मोशन और पोजिशनिंग सिस्टम के लिए छोटे, ज़्यादा शक्तिशाली मोटर की ज़रूरत होती है। मोटर उद्योग लंबे समय से छोटे स्टेपर मोटरों को डिज़ाइन और निर्माण कर रहा है, और कई अनुप्रयोगों के लिए अभी भी छोटे मोटर मौजूद नहीं हैं। जहाँ मोटरें काफी छोटी होती हैं, उनमें अनुप्रयोग के लिए ज़रूरी विनिर्देशों का अभाव होता है, जैसे कि बाज़ार में प्रतिस्पर्धी होने के लिए ज़रूरी उच्च टॉर्क या गति प्रदान करना। दुखद विकल्प एक बड़े फ़्रेम स्टेपर मोटर का उपयोग करना और उसके आस-पास के सभी अन्य घटकों को छोटा करना है, अक्सर विशेष ब्रैकेट और अतिरिक्त हार्डवेयर माउंट करके। इस छोटे से क्षेत्र में गति नियंत्रण बेहद चुनौतीपूर्ण है, जिससे इंजीनियरों को डिवाइस की स्पेस आर्किटेक्चर पर समझौता करने के लिए मजबूर होना पड़ता है।
मानक ब्रशलेस डीसी मोटर संरचनात्मक और यांत्रिक रूप से स्वयं-सहायक होते हैं, जिसमें रोटर स्टेटर के अंदर दोनों सिरों पर एंड कैप द्वारा निलंबित होता है, और किसी भी परिधीय को जोड़ने की आवश्यकता होती है, जो आमतौर पर एंड कैप से बोल्ट किया जाता है, जो आसानी से कुल मोटर लंबाई का 50% तक होता है। फ्रेमलेस मोटर अतिरिक्त माउंटिंग ब्रैकेट, प्लेट या ब्रैकेट की आवश्यकता को समाप्त करके अपशिष्ट और अतिरेक को कम करते हैं, और डिज़ाइन के लिए आवश्यक सभी संरचनात्मक और यांत्रिक समर्थन सीधे मोटर इंटीरियर में एकीकृत किए जा सकते हैं। इसका लाभ यह है कि स्टेटर और रोटर को सिस्टम में निर्बाध रूप से एकीकृत किया जा सकता है, जिससे प्रदर्शन का त्याग किए बिना आकार कम हो जाता है।
स्टेपर मोटर का लघुकरण चुनौतीपूर्ण है और मोटर का प्रदर्शन सीधे उसके आकार से संबंधित है। जैसे-जैसे फ्रेम का आकार घटता है, रोटर मैग्नेट और वाइंडिंग के लिए जगह भी घटती है, जो न केवल उपलब्ध अधिकतम टॉर्क आउटपुट को प्रभावित करती है, बल्कि मोटर के संचालन की गति को भी प्रभावित करती है। NEMA6 आकार की हाइब्रिड स्टेपर मोटर बनाने के पिछले प्रयास ज़्यादातर विफल रहे हैं, जिससे यह संकेत मिलता है कि NEMA6 फ्रेम का आकार किसी भी उपयोगी प्रदर्शन को प्रदान करने के लिए बहुत छोटा है। कस्टम डिज़ाइन में अपने अनुभव और कई विषयों में विशेषज्ञता को लागू करके, मोटर उद्योग सफलतापूर्वक एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर तकनीक बनाने में सक्षम था जो अन्य क्षेत्रों में विफल रही थी। NEMA 6 प्रकार की स्टेपर मोटर न केवल उच्च गति पर बड़ी मात्रा में उपयोग करने योग्य गतिशील टॉर्क प्रदान करती है, बल्कि उच्च स्तर की सटीकता भी प्रदान करती है।
20 चरण प्रति चक्कर, या 18 डिग्री चरण कोण वाली एक सामान्य स्थायी चुंबक मोटर के साथ, 3.46 डिग्री मोटर की तुलना में, यह 5.7 गुना अधिक रिज़ॉल्यूशन प्रदान करने में सक्षम है, और यह उच्च रिज़ॉल्यूशन सीधे उच्च सटीकता में परिवर्तित हो जाता है, जो एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर प्रदान करता है। इस चरण कोण भिन्नता और कम जड़त्व रोटर डिजाइन के साथ, मोटर 8,000 आरपीएम के करीब गति पर 28 ग्राम से अधिक गतिशील टॉर्क में सक्षम है, जो एक मानक ब्रशलेस डीसी मोटर के समान गति प्रदर्शन प्रदान करता है। चरण कोण को सामान्य 1.8 डिग्री से बढ़ाकर 3.46 डिग्री करने से उन्हें निकटतम प्रतिस्पर्धी डिजाइन के लगभग दोगुना होल्डिंग टॉर्क प्राप्त करने की अनुमति मिलती है
निष्कर्ष
माइक्रो स्टेपर मोटर्सविभिन्न उद्योगों में इस्तेमाल किया जा सकता है, जिन्हें उच्च स्तर की सटीकता बनाए रखते हुए कॉम्पैक्ट निर्माण की आवश्यकता होती है, खासकर चिकित्सा उद्योग में, जहां वे आपातकालीन कक्ष से लेकर रोगी के बिस्तर से लेकर प्रयोगशाला उपकरणों तक अधिक लागत प्रभावी होते हैं। वर्तमान में हैंडहेल्ड पिपेट में बहुत रुचि है। माइक्रो स्टेपर मोटर्स रसायनों को सटीक रूप से वितरित करने के लिए आवश्यक उच्च रिज़ॉल्यूशन प्रदान करते हैं, और ये मोटर बाजार पर अन्य तुलनीय उत्पादों की तुलना में उच्च टॉर्क और उच्च गुणवत्ता प्रदान करते हैं। प्रयोगशालाओं के लिए, माइक्रो स्टेपर मोटर्स गुणवत्ता के लिए बेंचमार्क बन जाते हैं। कॉम्पैक्ट आकार माइक्रो स्टेपर मोटर्स को सही समाधान बनाता है, चाहे वह रोबोटिक आर्म हो या एक साधारण XYZ स्टेज, स्टेपर मोटर्स को इंटरफ़ेस करना आसान है और वे ओपन या क्लोज्ड लूप कार्यक्षमता प्रदान कर सकते हैं।
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पोस्ट करने का समय: मार्च-28-2023