1. क्या हैस्टेपर मोटर?
स्टेपर मोटरें अन्य मोटरों से भिन्न प्रकार से चलती हैं। डीसी स्टेपर मोटरें असंतुलित गति का उपयोग करती हैं। इनके शरीर में कई कॉइल समूह होते हैं, जिन्हें "फेज" कहा जाता है, जिन्हें क्रमानुसार प्रत्येक फेज को सक्रिय करके घुमाया जा सकता है। एक बार में एक स्टेप।
कंट्रोलर/कंप्यूटर के माध्यम से स्टेपर मोटर को नियंत्रित करके, आप सटीक गति पर सटीक स्थिति निर्धारित कर सकते हैं। इस लाभ के कारण, स्टेपर मोटर्स का उपयोग अक्सर उन उपकरणों में व्यापक रूप से किया जाता है जिनमें सटीक गति की आवश्यकता होती है।
स्टेपर मोटर्स कई अलग-अलग आकार, आकृति और डिज़ाइन में उपलब्ध हैं। यह लेख विशेष रूप से आपकी आवश्यकताओं के अनुसार स्टेपर मोटर का चयन करने का तरीका बताएगा।
2. इसके क्या फायदे हैं?स्टेपर मोटर्स?
ए. स्थिति निर्धारणस्टेपर मोटर्स की गति सटीक और दोहरावदार होने के कारण, इनका उपयोग 3D प्रिंटिंग, CNC, कैमरा प्लेटफॉर्म आदि जैसे विभिन्न प्रकार के सटीक रूप से नियंत्रित उत्पादों में किया जा सकता है। कुछ हार्ड ड्राइव भी रीड हेड की स्थिति निर्धारित करने के लिए स्टेपर मोटर का उपयोग करती हैं।
बी. गति नियंत्रणसटीक चरणों का अर्थ यह भी है कि आप घूर्णन की गति को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं, जो सटीक क्रियाओं या रोबोट नियंत्रण के लिए उपयुक्त है।
सी. कम गति और उच्च टॉर्कसामान्यतः, डीसी मोटरों में कम गति पर टॉर्क कम होता है। लेकिन स्टेपर मोटरों में कम गति पर अधिकतम टॉर्क होता है, इसलिए वे कम गति और उच्च परिशुद्धता वाले अनुप्रयोगों के लिए एक अच्छा विकल्प हैं।
3. के नुकसानस्टेपर मोटर :
ए. अक्षमताडीसी मोटरों के विपरीत, स्टेपर मोटरों की ऊर्जा खपत लोड से सीधे तौर पर संबंधित नहीं होती है। जब वे काम नहीं कर रही होती हैं, तब भी उनमें करंट प्रवाहित होता रहता है, इसलिए उनमें आमतौर पर ओवरहीटिंग की समस्या होती है और उनकी दक्षता कम होती है।
बी. उच्च गति पर टॉर्क- आमतौर पर स्टेपर मोटर का टॉर्क उच्च गति पर कम गति की तुलना में कम होता है, हालांकि कुछ मोटरें उच्च गति पर भी बेहतर प्रदर्शन कर सकती हैं, लेकिन इसके लिए बेहतर ड्राइव की आवश्यकता होती है।
सी. निगरानी करने में असमर्थसाधारण स्टेपर मोटर मोटर की वर्तमान स्थिति का फीडबैक/पता नहीं लगा सकती, इसे हम "ओपन लूप" कहते हैं। यदि आपको "क्लोज्ड लूप" नियंत्रण की आवश्यकता है, तो आपको एक एनकोडर और ड्राइवर स्थापित करने होंगे, ताकि आप किसी भी समय मोटर के सटीक घूर्णन की निगरानी/नियंत्रण कर सकें, लेकिन इसकी लागत बहुत अधिक होती है और यह साधारण उत्पादों के लिए उपयुक्त नहीं है।
स्टेपिंग मोटर चरण
4. चरणों का वर्गीकरण:
विभिन्न परिस्थितियों के लिए उपयुक्त कई प्रकार के स्टेपर मोटर उपलब्ध हैं।
हालांकि, सामान्य परिस्थितियों में, पीएम मोटर्स और हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स का उपयोग आमतौर पर प्राइवेट सर्वर मोटर्स पर विचार किए बिना किया जाता है।
5. मोटर का आकार:
मोटर का चयन करते समय सबसे पहले मोटर के आकार पर विचार करना चाहिए। स्टेपर मोटर्स 4 मिमी की छोटी मोटर्स (स्मार्टफोन में कैमरों की गति को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाती हैं) से लेकर NEMA 57 जैसी विशालकाय मोटर्स तक उपलब्ध हैं।
मोटर में एक कार्यशील टॉर्क होता है, यह टॉर्क निर्धारित करता है कि क्या यह मोटर शक्ति की आपकी मांग को पूरा कर सकता है।
उदाहरण के लिए: NEMA17 का उपयोग आमतौर पर 3D प्रिंटर और छोटे CNC उपकरणों में किया जाता है, और बड़े NEMA मोटर्स का उपयोग औद्योगिक उत्पादन में किया जाता है।
यहां NEMA17 का तात्पर्य मोटर के बाहरी व्यास से है जो 17 इंच है, जो इंच प्रणाली का आकार है, जिसे सेंटीमीटर में परिवर्तित करने पर 43 सेमी होता है।
चीन में, हम आमतौर पर माप के लिए सेंटीमीटर और मिलीमीटर का उपयोग करते हैं, इंच का नहीं।
6. मोटर चरणों की संख्या:
मोटर के एक चक्कर में चरणों की संख्या उसकी सटीकता और स्पष्टता निर्धारित करती है। स्टेपर मोटर्स में एक चक्कर में 4 से 400 चरण होते हैं। आमतौर पर 24, 48 और 200 चरणों का उपयोग किया जाता है।
सटीकता को आमतौर पर प्रत्येक चरण की डिग्री के रूप में वर्णित किया जाता है। उदाहरण के लिए, 48 चरणों वाली मोटर का चरण 7.5 डिग्री होता है।
हालांकि, उच्च परिशुद्धता की कमियां गति और टॉर्क हैं। समान आवृत्ति पर, उच्च परिशुद्धता वाले मोटरों की गति कम होती है।
7. गियर बॉक्स:
सटीकता और टॉर्क को बेहतर बनाने का एक और तरीका गियरबॉक्स का उपयोग करना है।
उदाहरण के लिए, एक 32:1 गियरबॉक्स 8-स्टेप मोटर को 256-स्टेप प्रेसिजन मोटर में परिवर्तित कर सकता है, जबकि टॉर्क को 8 गुना बढ़ा सकता है।
लेकिन आउटपुट स्पीड मूल स्पीड के एक-आठवें हिस्से तक कम हो जाएगी।
एक छोटी मोटर भी रिडक्शन गियरबॉक्स के माध्यम से उच्च टॉर्क का प्रभाव प्राप्त कर सकती है।
8. शाफ्ट:
आपको जिस आखिरी चीज पर विचार करने की जरूरत है, वह यह है कि मोटर के ड्राइव शाफ्ट का मिलान कैसे किया जाए और आपके ड्राइव सिस्टम का मिलान कैसे किया जाए।
शाफ्ट के प्रकार इस प्रकार हैं:
गोल शाफ्ट / डी शाफ्ट: इस प्रकार का शाफ्ट सबसे मानक आउटपुट शाफ्ट है, जिसका उपयोग पुली, गियर सेट आदि को जोड़ने के लिए किया जाता है। डी शाफ्ट उच्च टॉर्क के लिए अधिक उपयुक्त है ताकि फिसलन को रोका जा सके।
गियर शाफ्ट: कुछ मोटरों का आउटपुट शाफ्ट एक गियर होता है, जिसका उपयोग विशिष्ट गियर सिस्टम से मिलान करने के लिए किया जाता है।
स्क्रू शाफ्ट: स्क्रू शाफ्ट वाली मोटर का उपयोग लीनियर एक्चुएटर बनाने के लिए किया जाता है, और लीनियर कंट्रोल प्राप्त करने के लिए इसमें स्लाइडर जोड़ा जा सकता है।
यदि आप हमारे किसी भी स्टेपर मोटर में रुचि रखते हैं, तो कृपया हमसे संपर्क करने में संकोच न करें।
पोस्ट करने का समय: 29 जनवरी 2022