1.क्या हैस्टेपर मोटर?
स्टेपर मोटर अन्य मोटरों से अलग तरीके से चलते हैं। डीसी स्टेपर मोटर असंतत गति का उपयोग करते हैं। उनके शरीर में कई कॉइल समूह होते हैं, जिन्हें "चरण" कहा जाता है, जिन्हें क्रम में प्रत्येक चरण को सक्रिय करके घुमाया जा सकता है। एक बार में एक कदम।
नियंत्रक/कंप्यूटर के माध्यम से स्टेपर मोटर को नियंत्रित करके, आप सटीक गति से सटीक स्थिति निर्धारित कर सकते हैं। इस लाभ के कारण, स्टेपर मोटर का उपयोग अक्सर उन उपकरणों में व्यापक रूप से किया जाता है जिनमें सटीक गति की आवश्यकता होती है।
स्टेपर मोटर के कई अलग-अलग आकार, आकृतियाँ और डिज़ाइन होते हैं। यह लेख विशेष रूप से बताएगा कि अपनी ज़रूरतों के हिसाब से स्टेपर मोटर कैसे चुनें।

2. इसके क्या लाभ हैं?स्टेपर मोटर्स?
ए. स्थिति निर्धारण- क्योंकि स्टेपर मोटर्स की गति सटीक और दोहरावदार होती है, इसलिए उनका उपयोग विभिन्न प्रकार के सटीक नियंत्रित उत्पादों में किया जा सकता है, जैसे 3 डी प्रिंटिंग, सीएनसी, कैमरा प्लेटफॉर्म, आदि, कुछ हार्ड ड्राइव भी रीड हेड की स्थिति के लिए स्टेप मोटर का उपयोग करते हैं
बी. गति नियंत्रण- सटीक चरणों का मतलब यह भी है कि आप रोटेशन की गति को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं, सटीक क्रियाएं या रोबोट नियंत्रण करने के लिए उपयुक्त
C. कम गति और उच्च टॉर्क- आम तौर पर, डीसी मोटरों में कम गति पर कम टॉर्क होता है। लेकिन स्टेपर मोटरों में कम गति पर अधिकतम टॉर्क होता है, इसलिए वे कम गति वाले उच्च परिशुद्धता वाले अनुप्रयोगों के लिए एक अच्छा विकल्प हैं।
3. नुकसानस्टेपर मोटर :
अ. अकुशलता- डीसी मोटरों के विपरीत, स्टेपर मोटरों की खपत लोड से बहुत अधिक संबंधित नहीं होती है। जब वे काम नहीं कर रहे होते हैं, तब भी उनमें करंट प्रवाहित होता रहता है, इसलिए उनमें आमतौर पर ओवरहीटिंग की समस्या होती है, और दक्षता कम होती है
बी. उच्च गति पर टॉर्क- आमतौर पर उच्च गति पर स्टेपर मोटर का टॉर्क कम गति की तुलना में कम होता है, कुछ मोटर उच्च गति पर भी बेहतर प्रदर्शन प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन इस प्रभाव को प्राप्त करने के लिए बेहतर ड्राइव की आवश्यकता होती है
C. निगरानी करने में असमर्थ- साधारण स्टेपर मोटर्स मोटर की वर्तमान स्थिति का फीडबैक / पता नहीं लगा सकते हैं, हम इसे "ओपन लूप" कहते हैं, यदि आपको "क्लोज्ड लूप" नियंत्रण की आवश्यकता है, तो आपको एक एनकोडर और ड्राइवर स्थापित करने की आवश्यकता है, ताकि आप किसी भी समय मोटर के सटीक रोटेशन की निगरानी / नियंत्रण कर सकें, लेकिन लागत बहुत अधिक है और यह साधारण उत्पादों के लिए उपयुक्त नहीं है

स्टेपिंग मोटर चरण
4. स्टेपिंग का वर्गीकरण:
स्टेपर मोटर्स कई प्रकार के होते हैं, जो विभिन्न स्थितियों के लिए उपयुक्त होते हैं।
हालाँकि, सामान्य परिस्थितियों में, निजी सर्वर मोटर्स पर विचार किए बिना, आमतौर पर पीएम मोटर्स और हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स का उपयोग किया जाता है।
5. मोटर का आकार:
मोटर चुनते समय सबसे पहले मोटर के आकार पर विचार किया जाता है। स्टेपर मोटर 4 मिमी की छोटी मोटर (स्मार्टफोन में कैमरों की गति को नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल की जाती है) से लेकर NEMA 57 जैसी विशालकाय मोटर तक होती हैं।
मोटर में एक कार्यशील टॉर्क होता है, यह टॉर्क निर्धारित करता है कि यह आपकी मोटर शक्ति की मांग को पूरा कर सकता है या नहीं।
उदाहरण के लिए: NEMA17 का उपयोग आमतौर पर 3D प्रिंटर और छोटे CNC उपकरणों में किया जाता है, और बड़े NEMA मोटर्स का उपयोग औद्योगिक उत्पादन में किया जाता है।
यहां NEMA17 का तात्पर्य मोटर के बाहरी व्यास 17 इंच से है, जो इंच प्रणाली का आकार है, जो सेंटीमीटर में परिवर्तित होने पर 43 सेमी होता है।
चीन में, हम आमतौर पर आयाम मापने के लिए इंच का नहीं, बल्कि सेंटीमीटर और मिलीमीटर का उपयोग करते हैं।
6. मोटर चरणों की संख्या:
मोटर के प्रति चक्कर में चरणों की संख्या उसके रिज़ॉल्यूशन और सटीकता को निर्धारित करती है। स्टेपर मोटर में प्रति चक्कर 4 से 400 तक के चरण होते हैं। आमतौर पर 24, 48 और 200 चरणों का उपयोग किया जाता है।
सटीकता को आमतौर पर प्रत्येक चरण की डिग्री के रूप में वर्णित किया जाता है। उदाहरण के लिए, 48-चरण वाली मोटर का चरण 7.5 डिग्री है।
हालांकि, उच्च परिशुद्धता की कमियां गति और टॉर्क हैं। समान आवृत्ति पर, उच्च परिशुद्धता मोटरों की गति कम होती है।

7. गियर बॉक्स:
सटीकता और टॉर्क को बेहतर बनाने का एक अन्य तरीका गियरबॉक्स का उपयोग करना है।
उदाहरण के लिए, एक 32: 1 गियरबॉक्स 8-स्टेप मोटर को 256-स्टेप प्रिसिशन मोटर में परिवर्तित कर सकता है, जबकि टॉर्क को 8 गुना बढ़ा सकता है।
लेकिन आउटपुट गति मूल गति के आठवें भाग तक कम हो जाएगी।
एक छोटी मोटर भी रिडक्शन गियरबॉक्स के माध्यम से उच्च टॉर्क के प्रभाव को प्राप्त कर सकती है।
8. शाफ्ट:
अंतिम बात जिस पर आपको विचार करना है वह यह है कि मोटर के ड्राइव शाफ्ट का मिलान कैसे किया जाए तथा आपके ड्राइव सिस्टम का मिलान कैसे किया जाए।
शाफ्ट के प्रकार हैं:
गोल शाफ्ट / डी शाफ्ट: इस प्रकार का शाफ्ट सबसे मानक आउटपुट शाफ्ट है, जिसका उपयोग पुली, गियर सेट आदि को जोड़ने के लिए किया जाता है। डी शाफ्ट फिसलने से रोकने के लिए उच्च टॉर्क के लिए अधिक उपयुक्त है।
गियर शाफ्ट: कुछ मोटरों का आउटपुट शाफ्ट एक गियर होता है, जिसका उपयोग किसी विशिष्ट गियर सिस्टम से मिलान करने के लिए किया जाता है
स्क्रू शाफ्ट: एक स्क्रू शाफ्ट वाली मोटर का उपयोग रैखिक एक्ट्यूएटर बनाने के लिए किया जाता है, और रैखिक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए एक स्लाइडर जोड़ा जा सकता है
यदि आप हमारे किसी भी स्टेपर मोटर में रुचि रखते हैं तो कृपया हमसे संपर्क करने में संकोच न करें।
पोस्ट करने का समय: जनवरी-29-2022