गियर्ड स्टेपर मोटर की गति गणना के बारे में

सिद्धांत.

एक की गतिस्टेपर मोटरड्राइवर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और नियंत्रक में सिग्नल जनरेटर एक पल्स सिग्नल उत्पन्न करता है। भेजे गए पल्स सिग्नल की आवृत्ति को नियंत्रित करके, जब मोटर पल्स सिग्नल प्राप्त करने के बाद एक कदम आगे बढ़ती है (हम केवल पूरे चरण ड्राइव पर विचार करते हैं), तो मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है।

स्टेपर मोटर की गति ड्राइवर की आवृत्ति, स्टेप कोण और गियर के द्वारा निर्धारित होती है।स्टेपर मोटर और गियरबॉक्स.

आवृत्ति: पल्सों की वह संख्या जो सिग्नल जनरेटर प्रति सेकंड उत्पन्न कर सकता हैnd

आवृत्ति की इकाई: पीपीएस

प्रति सेकंड स्पंदनों की संख्या

उदाहरण: यदि आवृत्ति 1000 पीपीएस है, तो इसका मतलब है कि मोटर प्रति सेकंड 1000 कदम चलती है।

की गतिस्टेपर मोटर.

घूर्णन गति की अवधारणा: घूर्णन गति, समय की एक इकाई में मोटर द्वारा किए गए चक्करों की संख्या है।

घूर्णन गति की इकाई: RPS (प्रति सेकंड चक्कर)

प्रति सेकंड चक्करों की संख्या

घूर्णन गति की इकाई: RPM (प्रति मिनट चक्कर)

प्रति मिनट चक्करों की संख्या

जिस RPM को हम आम तौर पर "रोटेशन" कहते हैं, 1000 चक्कर का मतलब है प्रति मिनट 1000 चक्कर।

1आरपीएस=60आरपीएम

 

चरण कोण: प्रत्येक पूर्ण चरण के लिए मोटर का घूर्णन कोण।

एक चक्कर का कोण 360° है

उदाहरण के लिएहमारे सबसे अधिक इस्तेमाल किए जाने वाले स्टेपर मोटर का चरण कोण 18° है, जिसका अर्थ है कि मोटर को एक चक्कर लगाने के लिए आवश्यक चरणों की संख्या है

360° / 20 = 18°

उदाहरण: यदि आवृत्ति 1000 पीपीएस है, और चरण कोण 18° है, तो

इसका मतलब है कि मोटर प्रति सेकंड 1000/20=50 आरपीएस चक्कर लगाती है

प्रति मिनट RPM = 50 RPS * 60 = 3000 RPM प्रति मिनट, जिसे हम "3000 RPM" कहते हैं

 

गियरबॉक्स के मामले में: आउटपुट गति = मोटर गति/गियरबॉक्स कमी अनुपात

उदाहरणयदि आवृत्ति 1000 पीपीएस है, तो चरण कोण 18° है, और 100:1 गियरबॉक्स जोड़ा जाता है।

उपरोक्त मोटर गति इस प्रकार प्राप्त की जा सकती है: 50 RPS = 3000 RPM

यदि 100:1 गियरबॉक्स जोड़ा जाता है, तो आरपीएस (प्रति सेकंड चक्कर) है

50आरपीएस/100=0.5आरपीएस, 0.5 चक्कर प्रति सेकंड

फिर RPM (प्रति मिनट चक्कर)।

0.5आरपीएस*60 = 30 आरपीएम 30 चक्कर प्रति मिनट

 

आरपीएम और आवृत्ति के बीच संबंध.

s=f*A*60/360° [s: घूर्णन गति (इकाई: RPM); f: आवृत्ति (इकाई: PPS); A: चरण कोण (इकाई: °)]

आरपीएस=आरपीएम/60 [आरपीएस: प्रति सेकंड चक्कर; आरपीएम: प्रति मिनट चक्कर]