गियर्ड स्टेपर मोटर की गति गणना के बारे में

सिद्धांत.

एक की गतिस्टेपर मोटरएक ड्राइवर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और नियंत्रक में सिग्नल जनरेटर एक पल्स सिग्नल उत्पन्न करता है। भेजे गए पल्स सिग्नल की आवृत्ति को नियंत्रित करके, जब मोटर पल्स सिग्नल प्राप्त करने के बाद एक कदम आगे बढ़ती है (हम केवल संपूर्ण स्टेप ड्राइव पर विचार करते हैं), तो मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है।

स्टेपर मोटर की गति ड्राइवर की आवृत्ति, स्टेप कोण और गति के कोण द्वारा निर्धारित होती है।स्टेपर मोटर और गियरबॉक्स.

आवृत्ति: सिग्नल जनरेटर द्वारा प्रति सेकंड उत्पन्न की जा सकने वाली स्पंदों की संख्याnd

आवृत्ति की इकाई: PPS

प्रति सेकंड स्पंदों की संख्या

उदाहरण: यदि आवृत्ति 1000 पीपीएस है, तो इसका मतलब है कि मोटर प्रति सेकंड 1000 कदम लेती है।

की गतिस्टेपर मोटर.

घूर्णन गति की अवधारणा: घूर्णन गति, समय की एक इकाई में मोटर द्वारा किये गए चक्करों की संख्या है।

घूर्णन गति की इकाई: RPS (प्रति सेकंड चक्कर)

प्रति सेकंड चक्करों की संख्या

घूर्णन गति की इकाई: RPM (प्रति मिनट चक्कर)

प्रति मिनट चक्करों की संख्या

जिस RPM को हम आमतौर पर "रोटेशन" कहते हैं, 1000 चक्कर का मतलब है प्रति मिनट 1000 चक्कर।

1आरपीएस=60आरपीएम

 

चरण कोण: प्रत्येक पूर्ण चरण के लिए मोटर के घूर्णन का कोण।

एक घुमाव का कोण 360° होता है

उदाहरण के लिए: हमारे सबसे अधिक इस्तेमाल किए जाने वाले स्टेपर मोटर का स्टेप कोण 18° है, जिसका अर्थ है कि मोटर को एक चक्कर लगाने के लिए आवश्यक चरणों की संख्या है

360° / 20 = 18°

उदाहरण: यदि आवृत्ति 1000 पीपीएस है, और चरण कोण 18° है, तो

इसका मतलब है कि मोटर 1000/20=50 RPS चक्कर प्रति सेकंड घुमाती है

प्रति मिनट RPM = 50 RPS * 60 = 3000 RPM प्रति मिनट, जिसे हम "3000 RPM" कहते हैं

 

गियरबॉक्स के मामले में: आउटपुट गति = मोटर गति/गियरबॉक्स कमी अनुपात

उदाहरणयदि आवृत्ति 1000 पीपीएस है, तो चरण कोण 18° है, और 100:1 गियरबॉक्स जोड़ा जाता है।

उपरोक्त मोटर गति निम्न से प्राप्त की जा सकती है: 50 RPS = 3000 RPM

यदि 100:1 गियरबॉक्स जोड़ा जाता है, तो आरपीएस (प्रति सेकंड चक्कर) है

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 चक्कर प्रति सेकंड

फिर RPM (प्रति मिनट चक्कर).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 चक्कर प्रति मिनट

 

आरपीएम और आवृत्ति के बीच संबंध.

s=f*A*60/360° [s: घूर्णन गति (इकाई: RPM); f: आवृत्ति (इकाई: PPS); A: चरण कोण (इकाई: °)]

आरपीएस=आरपीएम/60 [आरपीएस: प्रति सेकंड चक्कर; आरपीएम: प्रति मिनट चक्कर]