गियरयुक्त स्टेपर मोटर की गति की गणना के बारे में

सिद्धांत।

एक की गतिस्टेपर मोटरइसे ड्राइवर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और नियंत्रक में सिग्नल जनरेटर एक पल्स सिग्नल उत्पन्न करता है। भेजे गए पल्स सिग्नल की आवृत्ति को नियंत्रित करके, पल्स सिग्नल प्राप्त होने के बाद मोटर के एक चरण चलने पर (हम केवल पूर्ण चरण ड्राइव पर विचार करते हैं), मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है।

स्टेपर मोटर की गति ड्राइवर की आवृत्ति और स्टेप कोण द्वारा निर्धारित होती है।स्टेपर मोटर और गियरबॉक्स।

आवृत्ति: सिग्नल जनरेटर द्वारा प्रति सेकंड उत्पन्न की जा सकने वाली पल्सों की संख्या।nd

आवृत्ति की इकाई: पीपीएस

प्रति सेकंड स्पंदनों की संख्या

उदाहरण: यदि आवृत्ति 1000 पीपीएस है, तो इसका मतलब है कि मोटर प्रति सेकंड 1000 कदम उठाती है।

गतिस्टेपर मोटर.

घूर्णी गति की अवधारणा: घूर्णी गति समय की एक इकाई में मोटर द्वारा किए गए चक्करों की संख्या है।

घूर्णन गति की इकाई: आरपीएस (प्रति सेकंड चक्कर)

प्रति सेकंड चक्करों की संख्या

घूर्णन गति की इकाई: आरपीएम (प्रति मिनट चक्कर)

प्रति मिनट चक्करों की संख्या

यहां आरपीएम से हमारा तात्पर्य "घूर्णन" से है, 1000 चक्कर का मतलब है 1000 चक्कर प्रति मिनट।

1RPS = 60RPM

 

स्टेप एंगल: प्रत्येक पूर्ण स्टेप के लिए मोटर के घूर्णन का कोण।

एक चक्कर का कोण 360° होता है।

उदाहरण के लिएहमारे सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले स्टेपर मोटर का स्टेप कोण 18° है, जिसका अर्थ है कि मोटर को एक चक्कर लगाने के लिए आवश्यक चरणों की संख्या है।

360° / 20 = 18°

उदाहरण: यदि आवृत्ति 1000 पीपीएस है और स्टेप कोण 18° है, तो

इसका मतलब है कि मोटर 1000/20 = 50 आरपीएम प्रति सेकंड की दर से घूमती है।

आरपीएम प्रति मिनट = 50 आरपीएम * 60 = 3000 आरपीएम प्रति मिनट, जिसे हम "3000 आरपीएम" कहते हैं।

 

गियरबॉक्स के मामले में: आउटपुट गति = मोटर गति / गियरबॉक्स रिडक्शन अनुपात

उदाहरणयदि आवृत्ति 1000 पीपीएस है, स्टेप कोण 18° है, और 100:1 गियरबॉक्स जोड़ा गया है।

ऊपर दी गई मोटर की गति निम्न सूत्र से निकाली जा सकती है: 50 RPS = 3000 RPM

यदि 100:1 गियरबॉक्स जोड़ा जाता है, तो RPS (प्रति सेकंड चक्कर) होगा

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 चक्कर प्रति सेकंड

फिर आरपीएम (प्रति मिनट चक्कर)।

0.5RPS*60 = 30 RPM (प्रति मिनट 30 चक्कर)

 

आरपीएम और आवृत्ति के बीच संबंध।

s=f*A*60/360° [s: घूर्णी गति (इकाई: आरपीएम); f: आवृत्ति (इकाई: पीपीएस); A: चरण कोण (इकाई: °)]

RPS = RPM / 60 [RPS: प्रति सेकंड चक्कर; RPM: प्रति मिनट चक्कर]