NEMA34 86 मिमी रैखिक हाइब्रिड स्टेपर मोटर बाहरी ड्राइव उच्च थ्रस्ट

संक्षिप्त वर्णन:

मॉडल संख्या: SM86C0905

मोटर प्रकार:	हाइब्रिड स्टेपर मोटर
चरण कोण:	1.8 डिग्री/चरण
चरणों की संख्या	2 चरण (द्विध्रुवी)
लीड स्क्रू प्रकार	ट्र15.875P3.1754एन
कुंडल प्रतिरोधe	1.6Ω±10%
रेटेड वोल्टेज	5वी डीसी
वर्तमान मूल्यांकित	3.12A/चरण

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

विवरण

NEMA 34 हाइब्रिड स्टेपर मोटर का आकार 86 मिमी है।
यह बाह्य ड्राइव रैखिक स्टेपर मोटर भी है, जिसके शीर्ष पर 135 मिमी लम्बा लीड स्क्रू शाफ्ट है, तथा इसमें एक प्लास्टिक नट/स्लाइड भी फिट बैठता है।
लीड स्क्रू मॉडल संख्या है: Tr15.875*P3.175*4N
लीड स्क्रू की पिच 3.17 मिमी है, और इसमें 4 स्टार्ट हैं, इसलिए लीड = स्टार्ट संख्या * लीड स्क्रू पिच = 4 * 3.175 मिमी = 12.7 मिमी
तो मोटर की चरण लंबाई है: 12.7 मिमी/200 कदम = 0.0635 मिमी/चरण
हमारे पास विकल्पों के लिए अन्य लीड स्क्रू प्रकार भी हैं, यह मोटर के जोर और रैखिक गति पर ग्राहक की आवश्यकता पर निर्भर करता है।

पैरामीटर

प्रतिरूप संख्या।	एसएम86सी0905
मोटर व्यास	86 मिमी (NEMA34)
ड्राइव वोल्टेज	5वी डीसी
क्वायल प्रतिरोध	1.6Ω±10%/चरण
चरण की संख्या	2 चरण(द्विध्रुवी)
चरण कोण	1.8°/कदम
वर्तमान दर	3.12A/चरण
न्यूनतम थ्रस्ट (300PPS)	50 किलो
कदम की लंबाई	0.0635 मिमी/चरण

लीड स्क्रू पैरामीटर

लीड स्क्रू प्रकार	समलम्बाकार पेंच
लीड स्क्रू मॉडल नं.	ट्र15.875P3.1754एन
बहरी घेरा	15..875 मिमी
नेतृत्व करना	12.7 मिमी
प्रारंभ होगा	4
आवाज़ का उतार-चढ़ाव	3.175 मिमी
कदम की लंबाई	0.0635 मिमी/चरण

डिज़ाइन आरेखण

लीड स्क्रू के बारे में

रैखिक हाइब्रिड स्टेपर मोटर पर प्रयुक्त लीड स्क्रू सामान्यतः समलम्बाकार लीड स्क्रू होता है।
उदाहरण के लिए Tr3.5*P0.3*1N लीड स्क्रू।
Tr का अर्थ है समलम्बाकार लीड स्क्रू प्रकार
P0.3 का अर्थ है कि लीड स्क्रू की पिच 0.3 मिमी है
1N का मतलब है कि यह सिंगल स्टार्ट लीड स्क्रू है।
लीड स्क्रू लीड = प्रारंभ संख्या * पिच
तो इस विशिष्ट लीड स्क्रू के लिए, यह 0.3 मिमी लीड है।
हाइब्रिड स्टेपर मोटर का स्टेपर कोण 1.8 डिग्री/चरण होता है, जिसे एक चक्कर घूमने में 200 चरण लगते हैं।
चरण की लंबाई मोटर द्वारा की जाने वाली रैखिक गति है, जब वह एक एकल कदम उठाती है।
0.3 मिमी लीड स्क्रू के लिए, चरण लंबाई 0.3 मिमी/200 चरण = 0.0015 मिमी/चरण है

NEMA स्टेपर मोटर्स की मूल संरचना

हाइब्रिड स्टेपर मोटर का अनुप्रयोग

हाइब्रिड स्टेपर मोटर के उच्च रिज़ॉल्यूशन (प्रति चक्कर 200 या 400 चरण) के कारण, उनका उपयोग उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए व्यापक रूप से किया जाता है, जैसे:
3डी प्रिंटिंग
औद्योगिक नियंत्रण (सीएनसी, स्वचालित मिलिंग मशीन, कपड़ा मशीनरी)
कंप्यूटर सहायक उपकरण
पैकिंग मशीन
और अन्य स्वचालित प्रणालियाँ जिन्हें उच्च परिशुद्धता नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

ग्राहकों को "पहले स्टेपर मोटर का चयन करें, फिर मौजूदा स्टेपर मोटर के आधार पर ड्राइवर का चयन करें" के सिद्धांत का पालन करना चाहिए
हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर को चलाने के लिए फुल-स्टेप ड्राइविंग मोड का उपयोग न करना ही बेहतर है, तथा फुल-स्टेप ड्राइविंग के तहत कंपन अधिक होता है।
हाइब्रिड स्टेपर मोटर कम गति वाले अवसरों के लिए अधिक उपयुक्त है। हमारा सुझाव है कि गति 1000 आरपीएम (0.9 डिग्री पर 6666 पीपीएस) से अधिक न हो, अधिमानतः 1000-3000 पीपीएस (0.9 डिग्री) के बीच हो, और इसकी गति कम करने के लिए इसे गियरबॉक्स से जोड़ा जा सकता है। उपयुक्त आवृत्ति पर मोटर की कार्यकुशलता उच्च और शोर कम होता है।
ऐतिहासिक कारणों से, केवल नाममात्र 12V वोल्टेज वाली मोटर ही 12V का उपयोग करती है। डिज़ाइन ड्राइंग पर अन्य रेटेड वोल्टेज, मोटर के लिए बिल्कुल उपयुक्त ड्राइविंग वोल्टेज नहीं है। ग्राहकों को अपनी आवश्यकता के आधार पर उपयुक्त ड्राइविंग वोल्टेज और उपयुक्त ड्राइवर का चयन करना चाहिए।
जब मोटर का उपयोग उच्च गति या भारी भार के साथ किया जाता है, तो यह आमतौर पर सीधे कार्य गति से शुरू नहीं होती है। हम आवृत्ति और गति को धीरे-धीरे बढ़ाने का सुझाव देते हैं। इसके दो कारण हैं: पहला, मोटर की गति कम नहीं होती, और दूसरा, इससे शोर कम होता है और स्थिति सटीकता में सुधार होता है।
मोटर को कंपन क्षेत्र (600 पीपीएस से नीचे) में काम नहीं करना चाहिए। यदि इसे धीमी गति से चलाना आवश्यक हो, तो वोल्टेज, धारा में परिवर्तन करके या कुछ अवमंदन जोड़कर कंपन की समस्या को कम किया जा सकता है।
जब मोटर 600PPS (0.9 डिग्री) से नीचे काम करती है, तो इसे छोटे करंट, बड़े इंडक्शन और कम वोल्टेज द्वारा संचालित किया जाना चाहिए।
बड़े जड़त्व आघूर्ण वाले भार के लिए बड़े आकार की मोटर का चयन किया जाना चाहिए।
जब उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता हो, तो गियरबॉक्स जोड़कर, मोटर की गति बढ़ाकर, या सबडिवीजन ड्राइविंग का उपयोग करके इसे हल किया जा सकता है। इसके अलावा, एक 5-फेज मोटर (एकध्रुवीय मोटर) का भी उपयोग किया जा सकता है, लेकिन पूरे सिस्टम की कीमत अपेक्षाकृत महंगी होती है, इसलिए इसका उपयोग बहुत कम होता है।
स्टेपर मोटर का आकार:
वर्तमान में हमारे पास 20 मिमी (NEMA8), 28 मिमी (NEMA11), 35 मिमी (NEMA14), 42 मिमी (NEMA17), 57 मिमी (NEMA23), 86 मिमी (NEMA34) हाइब्रिड स्टेपर मोटर उपलब्ध हैं। हमारा सुझाव है कि हाइब्रिड स्टेपर मोटर चुनते समय पहले मोटर का आकार निर्धारित करें, फिर अन्य पैरामीटर की पुष्टि करें।

अनुकूलन सेवा

मोटर के डिजाइन को ग्राहक की आवश्यकता के आधार पर समायोजित किया जा सकता है, जिसमें शामिल हैं:
मोटर का व्यास: हमारे पास 6 मिमी, 8 मिमी, 10 मिमी, 15 मिमी और 20 मिमी व्यास की मोटर हैं
कुंडली प्रतिरोध/ रेटेड वोल्टेज: कुंडली प्रतिरोध समायोज्य है, और उच्च प्रतिरोध के साथ, मोटर का रेटेड वोल्टेज अधिक होता है।
ब्रैकेट डिजाइन / लीड स्क्रू लंबाई: यदि ग्राहक ब्रैकेट को लंबा / छोटा करना चाहता है, तो विशेष डिजाइन जैसे कि बढ़ते छेद के साथ, यह समायोज्य है।
पीसीबी + केबल + कनेक्टर: पीसीबी का डिज़ाइन, केबल की लंबाई और कनेक्टर पिच सभी समायोज्य हैं, यदि ग्राहकों की आवश्यकता हो तो उन्हें एफपीसी में बदला जा सकता है।

समय सीमा

यदि हमारे पास स्टॉक में नमूने हैं, तो हम 3 दिनों में नमूने भेज सकते हैं।
यदि हमारे पास स्टॉक में नमूने नहीं हैं, तो हमें उन्हें उत्पादन करने की आवश्यकता है, उत्पादन समय लगभग 20 कैलेंडर दिन है।
बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए, लीड समय ऑर्डर मात्रा पर निर्भर करता है।

भुगतान विधि और भुगतान शर्तें

नमूने के लिए, सामान्य रूप में हम पेपैल या अलीबाबा स्वीकार करते हैं।
बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए, हम टी/टी भुगतान स्वीकार करते हैं।
नमूनों के लिए, हम उत्पादन से पहले पूरा भुगतान एकत्र करते हैं।
बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए, हम उत्पादन से पहले 50% पूर्व भुगतान स्वीकार कर सकते हैं, और शिपमेंट से पहले शेष 50% भुगतान एकत्र कर सकते हैं।
6 से अधिक बार सहयोग करने के बाद, हम अन्य भुगतान शर्तों जैसे कि ए/एस (दृष्टि के बाद) पर बातचीत कर सकते हैं

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

1. नमूनों की सामान्य डिलीवरी में कितना समय लगता है? बैक-एंड बड़े ऑर्डर की डिलीवरी में कितना समय लगता है?
नमूना आदेश लीड-टाइम लगभग 15 दिन है, बड़े पैमाने पर मात्रा आदेश लीड-टाइम 25-30 दिन है।
2. क्या आप कस्टम सेवाएं स्वीकार करते हैं?
हम उत्पादों को अनुकूलित स्वीकार करते हैं। मोटर पैरामीटर, लीड वायर प्रकार, आउट शाफ्ट आदि सहित।
3. क्या इस मोटर में एनकोडर जोड़ना संभव है?
इस प्रकार की मोटर के लिए, हम मोटर वेयर कैप पर एनकोडर जोड़ सकते हैं।

अक्सर पूछा गया सवाल

1.स्टेपर मोटर्स के द्विध्रुवीय और एकध्रुवीय वायरिंग के बीच क्या अंतर है?
द्विध्रुवी कनेक्शन वाले स्टेपर मोटर एक ड्राइव विधि का उपयोग करते हैं जिसमें धारा एक ही वाइंडिंग (द्विध्रुवी ड्राइव) में दोनों दिशाओं में प्रवाहित होती है।
एकल-ध्रुव कनेक्शन वाले स्टेपर मोटर में एक केंद्रीय टैप होता है और यह एक ड्राइव विधि का उपयोग करता है जिसमें धारा हमेशा एक वाइंडिंग (एकल-ध्रुव ड्राइव) में एक निश्चित दिशा में प्रवाहित होती है।

2. स्टार्ट-स्टॉप ऑपरेशन मोड में स्टेपर मोटर शुरू नहीं हो सकती है कारण और प्रसंस्करण विधियाँ
a.लोड बहुत बड़ा है: मोटर चयन त्रुटि, मोटर का बड़ा आकार चुनें।
b.आवृत्ति बहुत अधिक है: आवृत्ति कम करें
ग. यदि मोटर आगे-पीछे दोलन करती है, या टॉर्क बहुत छोटा है, जो यह दर्शाता है कि फेज़ क्षति है, या सर्किट टूटा हुआ है: मोटर को बदलें या मरम्मत करें
घ. चरण धारा पर्याप्त नहीं है: चरण धारा बढ़ाएँ, कम से कम शुरुआत के पहले कुछ चरणों के लिए

3. स्टेपर मोटर्स के कारण और समाधान जो त्वरण तो पूरा कर लेते हैं लेकिन स्थिर गति पर पहुंचने पर घूमना बंद कर देते हैं।
कारण: स्टेपर मोटर अपनी क्षमता सीमा पर चल रही है और अत्यधिक त्वरण के कारण रुक जाती है। रोटर कंपन करता है और अस्थिर रूप से चलता है।
समाधान।
① त्वरण कम करें, यानी कम त्वरण चुनें या दो अलग-अलग त्वरण स्तरों का उपयोग करें, शुरुआत में उच्च और अधिकतम गति के पास कम।
②टॉर्क बढ़ाएँ
③रियर शाफ्ट में एक यांत्रिक डैम्पर जोड़ें, लेकिन इससे रोटर जड़त्व बढ़ जाता है
④उपविभाजन अभियान चलाएँ