उच्च टॉर्क वाला NEMA 23 हाइब्रिड स्टेपर मोटर, 57 मिमी व्यास वाला मोटर (विशेष चित्र)

उच्च टॉर्क वाला NEMA 23 हाइब्रिड स्टेपर मोटर, 57 मिमी व्यास का मोटर।

संक्षिप्त वर्णन:

प्रतिरूप संख्या।	57एचएस
मोटर प्रकार	हाइब्रिड स्टेपर मोटर
स्टेप कोण	0.9° या 1.8°
मोटर का आकार	57 मिमी (NEMA 23)
चरणों की संख्या	2 चरण (द्विध्रुवीय)
वर्तमान मूल्यांकित	1~4.2A/चरण
मोटर की लंबाई	41~112 मिमी
न्यूनतम ऑर्डर मात्रा	1 इकाई

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

विवरण

यह NEMA 23 मानक के अनुसार 57 मिमी व्यास वाली हाइब्रिड स्टेपर मोटर है।
ग्राहकों के लिए स्टेप एंगल 1.8 डिग्री और 0.9 डिग्री के विकल्प में उपलब्ध है।
मोटर की ऊँचाई 41 मिमी, 51 मिमी, 56 मिमी, 76 मिमी, 100 मिमी और 112 मिमी है।
मोटर का वजन और टॉर्क उसकी ऊंचाई से संबंधित होता है।
मोटर का मानक आउटपुट शाफ्ट डी-शाफ्ट होता है, जिसे ट्रेपेज़ॉइडल लीड स्क्रू शाफ्ट से भी बदला जा सकता है।
ग्राहक अपनी आवश्यकताओं के अनुसार नीचे दिए गए मापदंडों का चयन कर सकते हैं। मोटर से संबंधित किसी भी प्रश्न के लिए हमसे संपर्क करें, हम आपको पेशेवर सहायता प्रदान करेंगे।

पैरामीटर

स्टेप एंगल (°)	मोटर की लंबाई (मिमी)	धारण बल (जी*सेमी)	मौजूदा /चरण (ए/चरण)	प्रतिरोध (Ω/चरण)	अधिष्ठापन (mH/चरण)	संख्या नेतृत्व	घूर्णन जड़त्व (जी*सेमी²)	वज़न (केजी)
0.9	41	3.9	1	5.7	0.7	6	120	0.45
1.8	41	3.9	2	1.4	1.4	8	150	0.47
0.9	51	7.2	2	1.6	2.2	6	280	0.59
1.8	51	3009	2	1.8	2.7	8	230	0.59
0.9	56	12	2.8	0.9	3.3	4	300	0.7
1.8	56	9	2	1.8	2.5	6	280	0.68
0.9	76	18	2.8	1.15	5.6	4	480	1
1.8	76	13.5	3	1	1.6	6	440	1.1
1.8	100	30	4.2	0.75	3	4	700	1.3
1.8	112	31	4.2	0.9	3.8	4	800	1.4

उपरोक्त पैरामीटर संदर्भ के लिए मानक उत्पाद हैं, मोटर को ग्राहक की आवश्यकता के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है।

डिज़ाइन आरेखण

NEMA स्टेपर मोटर्स की मूल संरचना

हाइब्रिड स्टेपर मोटर का अनुप्रयोग

हाइब्रिड स्टेपर मोटर की उच्च रिज़ॉल्यूशन (प्रति क्रांति 200 या 400 चरण) के कारण, इनका व्यापक रूप से उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है, जैसे कि:
3डी प्रिंटिंग
औद्योगिक नियंत्रण (सीएनसी, स्वचालित मिलिंग मशीन, कपड़ा मशीनरी)
कंप्यूटर सहायक उपकरण
पैकिंग मशीन
और अन्य स्वचालित प्रणालियाँ जिनमें उच्च परिशुद्धता नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स के बारे में अनुप्रयोग संबंधी नोट्स

ग्राहकों को "पहले स्टेपर मोटर का चयन करें, फिर मौजूदा स्टेपर मोटर के आधार पर ड्राइवर का चयन करें" के सिद्धांत का पालन करना चाहिए।
हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर को चलाने के लिए फुल-स्टेप ड्राइविंग मोड का उपयोग न करना ही बेहतर है, क्योंकि फुल-स्टेप ड्राइविंग के दौरान कंपन अधिक होता है।
हाइब्रिड स्टेपर मोटर कम गति वाले कार्यों के लिए अधिक उपयुक्त है। हम सुझाव देते हैं कि गति 1000 आरपीएम (0.9 डिग्री पर 6666 पीपीएस) से अधिक न हो, बल्कि 1000-3000 पीपीएस (0.9 डिग्री) के बीच हो। गति कम करने के लिए इसमें गियरबॉक्स भी लगाया जा सकता है। उपयुक्त आवृत्ति पर मोटर की कार्यक्षमता उच्च होती है और शोर कम होता है।
ऐतिहासिक कारणों से, केवल 12V के नाममात्र वोल्टेज वाली मोटर ही 12V पर चलती है। डिज़ाइन ड्राइंग में दर्शाए गए अन्य वोल्टेज मोटर के लिए सबसे उपयुक्त ड्राइविंग वोल्टेज नहीं होते हैं। ग्राहकों को अपनी आवश्यकता के अनुसार उपयुक्त ड्राइविंग वोल्टेज और ड्राइवर का चयन करना चाहिए।
जब मोटर को उच्च गति या भारी भार के साथ उपयोग किया जाता है, तो यह आमतौर पर सीधे कार्यशील गति से शुरू नहीं होती है। हम आवृत्ति और गति को धीरे-धीरे बढ़ाने का सुझाव देते हैं। इसके दो कारण हैं: पहला, मोटर में कोई गड़बड़ी नहीं होती है, और दूसरा, इससे शोर कम होता है और स्थिति निर्धारण की सटीकता में सुधार होता है।
मोटर को कंपन क्षेत्र (600 पीपीएस से नीचे) में नहीं चलाना चाहिए। यदि इसे धीमी गति पर चलाना ही है, तो वोल्टेज, करंट में बदलाव करके या कुछ अवमंदन जोड़कर कंपन की समस्या को कम किया जा सकता है।
जब मोटर 600PPS (0.9 डिग्री) से कम गति पर काम करती है, तो इसे कम धारा, उच्च प्रेरकत्व और कम वोल्टेज द्वारा संचालित किया जाना चाहिए।
अधिक जड़त्व आघूर्ण वाले भारों के लिए, बड़े आकार की मोटर का चयन किया जाना चाहिए।
जब अधिक परिशुद्धता की आवश्यकता होती है, तो गियरबॉक्स जोड़कर, मोटर की गति बढ़ाकर या उपविभाजन ड्राइविंग का उपयोग करके इसे हल किया जा सकता है। इसके अलावा, एक 5-फेज मोटर (एकध्रुवीय मोटर) का भी उपयोग किया जा सकता है, लेकिन पूरी प्रणाली की कीमत अपेक्षाकृत अधिक होती है, इसलिए इसका उपयोग कम ही किया जाता है।
स्टेपर मोटर का आकार:
हमारे पास वर्तमान में 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23) और 86mm (NEMA34) हाइब्रिड स्टेपर मोटर उपलब्ध हैं। हाइब्रिड स्टेपर मोटर का चयन करते समय, हमारा सुझाव है कि आप पहले मोटर का आकार निर्धारित करें, फिर अन्य मापदंडों की पुष्टि करें।

अनुकूलन सेवा

मोटर के डिजाइन को ग्राहक की आवश्यकता के अनुसार समायोजित किया जा सकता है, जिसमें निम्नलिखित शामिल हैं:
मोटर का व्यास: हमारे पास 6 मिमी, 8 मिमी, 10 मिमी, 15 मिमी और 20 मिमी व्यास की मोटरें उपलब्ध हैं।
कॉइल प्रतिरोध/रेटेड वोल्टेज: कॉइल प्रतिरोध समायोज्य है, और उच्च प्रतिरोध के साथ, मोटर का रेटेड वोल्टेज भी अधिक होता है।
ब्रैकेट डिजाइन/लीड स्क्रू की लंबाई: यदि ग्राहक ब्रैकेट को लंबा/छोटा करवाना चाहता है, तो माउंटिंग होल जैसे विशेष डिजाइन की मदद से इसे समायोजित किया जा सकता है।
पीसीबी + केबल + कनेक्टर: पीसीबी का डिज़ाइन, केबल की लंबाई और कनेक्टर पिच सभी समायोज्य हैं, ग्राहकों की आवश्यकता होने पर इन्हें एफपीसी से बदला जा सकता है।

समय सीमा

यदि हमारे पास सैंपल स्टॉक में उपलब्ध हैं, तो हम 3 दिनों में सैंपल भेज सकते हैं।
यदि हमारे पास स्टॉक में नमूने नहीं हैं, तो हमें उनका उत्पादन करना होगा, उत्पादन में लगभग 20 कैलेंडर दिन लगते हैं।
बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए, लगने वाला समय ऑर्डर की मात्रा पर निर्भर करता है।

भुगतान विधि और भुगतान शर्तें

सैंपल के लिए, हम आम तौर पर पेपाल या अलीबाबा स्वीकार करते हैं।
बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए, हम टी/टी भुगतान स्वीकार करते हैं।
नमूनों के लिए, हम उत्पादन से पहले पूरा भुगतान प्राप्त करते हैं।
बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए, हम उत्पादन से पहले 50% अग्रिम भुगतान स्वीकार कर सकते हैं, और शेष 50% भुगतान शिपमेंट से पहले प्राप्त कर सकते हैं।
छह से अधिक बार सहयोग करने के बाद, हम भुगतान की अन्य शर्तों जैसे कि ए/एस (आफ्टर साइट) पर बातचीत कर सकते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

1. नमूनों की सामान्य डिलीवरी का समय कितना है? बैक-एंड के बड़े ऑर्डरों की डिलीवरी का समय कितना है?
सैंपल ऑर्डर की डिलीवरी में लगभग 15 दिन लगते हैं, जबकि बड़ी मात्रा में ऑर्डर की डिलीवरी में 25-30 दिन लगते हैं।

2. क्या आप अनुकूलित सेवाएं स्वीकार करते हैं?
हम मोटर पैरामीटर, लीड वायर का प्रकार, आउट शाफ्ट आदि सहित उत्पादों के अनुकूलन को स्वीकार करते हैं।

3. क्या इस मोटर में एनकोडर जोड़ना संभव है?
इस प्रकार की मोटर के लिए, हम मोटर के बाहरी आवरण पर एनकोडर लगा सकते हैं।

अक्सर पूछा गया सवाल

1. लंबे समय तक उपयोग के बाद स्टेपर मोटरों पर बढ़े हुए भार के कारण और समाधान
कारण: कुछ मामलों में, स्टेपर मोटर लंबे समय तक सामान्य रूप से चल सकती है, लेकिन कुछ समय बाद वह स्टेप्स लेना बंद कर देती है। इस स्थिति में, स्टेपर मोटर पर पड़ने वाला भार बदल गया हो सकता है। यह स्टेपर मोटर के बेयरिंग के घिसने या बाहरी प्रभावों के कारण हो सकता है।
समाधान।
①जांच करें कि बाहरी वातावरण में कोई परिवर्तन नहीं हुआ है: क्या मोटर ड्राइव की कार्यप्रणाली में कोई परिवर्तन हुआ है?
② बेयरिंग के घिसाव की जाँच करें: मोटर का जीवनकाल बढ़ाने के लिए बुशिंग के बजाय बॉल बेयरिंग का उपयोग करें।
③सुनिश्चित करें कि परिवेश का तापमान परिवर्तित नहीं हुआ है। सूक्ष्म मोटरों के लिए, बेयरिंग ग्रीस की चिपचिपाहट का प्रभाव नगण्य नहीं होता है। परिचालन सीमा के लिए उपयुक्त ग्रीस का प्रयोग करें। (उदाहरण के लिए, ग्रीस अत्यधिक तापमान पर या लंबे समय तक उपयोग करने पर चिपचिपा हो सकता है, जिससे मोटर पर भार बढ़ जाता है।)

2. स्टेपर मोटर के गर्म होने के कारण
① ड्राइवर द्वारा निर्धारित धारा मोटर की रेटेड धारा से अधिक है
2. मोटर की गति बहुत तेज़ है
③ मोटर में स्वयं ही उच्च जड़त्व और स्थिति निर्धारण बल होता है, इसलिए मध्यम गति पर चलने पर भी यह गर्म हो जाती है, लेकिन इससे मोटर के जीवनकाल पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता। मोटर का विचुंबकन बिंदु 130-200 ℃ है, इसलिए 70-90 ℃ के बीच मोटर का तापमान सामान्य है। 130 ℃ से कम तापमान होने पर आमतौर पर कोई समस्या नहीं होती। यदि वास्तव में मोटर अधिक गर्म हो रही है, तो ड्राइव करंट को रेटेड मोटर करंट के लगभग 70% पर सेट करें या मोटर की गति को कुछ कम कर दें।

3. स्टेपर मोटर चालू करने पर मोटर शाफ्ट नहीं घूमती, इसका क्या उपाय है?
मोटर के न घूमने के कई कारण हो सकते हैं।
ए. ओवरलोड अवरोधन घूर्णन
बी. क्या मोटर क्षतिग्रस्त हो गई है?
सी. क्या मोटर ऑफ़लाइन है?
D. क्या पल्स सिग्नल CP शून्य है?